一种自动装袋封口机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动装袋封口机，包括：机架、取袋开袋机构、撑袋机构、送料推料机构以及封口下料机构，本实用新型专利技术的自动装袋封口机先通过取袋开袋机构将包装袋取出后并打开，然后在撑袋机构的作用下将包装袋完全撑开，接着送料推料机构将产品推送至位于装袋工位并且完全撑开的包装袋内，最后封口下料机构对装好产品的包装袋进行封口，并将完成封口的成品下料，实现产品的自动装袋和封口；具有工作效率高的优点。作效率高的优点。作效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装袋封口机


[0001]本技术涉及包装设备
，具体是一种自动装袋封口机。

技术介绍

[0002]对于类似独立包装的糖果、饼干等产品通常会进一步地包装到一个稍微大一些的塑料袋内出售；在进行包装的时候，通常采用人工先将塑料袋取出，然后将塑料袋打开，接着再将塑料袋完全撑开以方便独立包装的糖果、饼干装入塑料袋内，最后采用封口机进行封口，工作效率低。
[0003]本技术即是针对现有技术的不足而研究提出。

技术实现思路

[0004]针对上述提到的现有技术中的采用人工进行对独立包装的糖果、饼干的进行包装，工作效率低的缺点。本技术解决其技术问题采用的技术方案是：一种自动装袋封口机，包括：机架、取袋开袋机构、撑袋机构、送料推料机构以及封口下料机构，所述的机架上设有撑袋工位和装袋工位；所述的取袋开袋机构设置在机架上，用于将包装袋取出打开后推送至撑袋工位；所述的撑袋机构设置在机架上，用于将打开后的包装袋完全撑开后并移载至装袋工位；所述的送料推料机构设置在机架上，用于将产品推送至位于装袋工位并且完全撑开的包装袋内；所述的封口下料机构设置在机架上，用于对装好产品的包装袋进行封口，并将完成封口的成品下料。
[0005]如上所述的一种自动装袋封口机，所述的封口下料机构包含：封口架、左夹持臂、右夹持臂、左夹爪组件、右夹爪组件、上封口加热板以及下封口加热板，所述的左夹持臂和右夹持臂滑动连接在封口架上，所述的左夹爪组件设置在左夹持臂上，所述的右夹爪组件设置在右夹持臂上，使得包装袋的两侧边能夹持在左夹爪组件和右夹爪组件之间，所述的封口架上设有用于驱动左夹持臂和右夹持臂进行相向运动或者背向运动的第一驱动机构，所述的上封口加热板沿竖直方向滑动连接在封口架上，所述的下封口加热板沿竖直方向滑动连接在封口架上，所述的上封口加热板位于下封口加热板的正上方，所述的封口架上设有用于驱动上封口加热板升降的第一升降驱动组件和用于驱动下封口加热板升降的第二升降驱动组件，使得上封口加热板和下封口加热板能对夹持在左夹爪组件和右夹爪组件之间的包装袋进行封口。
[0006]如上所述的一种自动装袋封口机，所述的封口架沿水平方向滑动连接在机架上，所述的机架上设有驱动封口架沿水平方向滑动的第二驱动机构。
[0007]如上所述的一种自动装袋封口机，所述的第一驱动机构包含：左齿条、右齿条、驱动齿轮和第一电机，所述的左齿条与左夹持臂连接，所述的右齿条与右夹持臂连接，所述的第一电机连接在封口架上，所述的驱动齿轮与第一电机的输出轴连接，所述的驱动齿轮同时与左齿条和右齿条啮合，使得：当驱动齿轮沿着第一方向转动时，左夹持臂和右夹持臂相向运动；当驱动齿轮沿着第二方向转动时，左夹持臂和右夹持臂背向运动。
[0008]如上所述的一种自动装袋封口机，所述的封口架上设有过渡支撑板，所述的机架上设有用于承接完成封口的产品的引导板，所述的引导板倾斜设置，并且引导板的高的一端与过渡支撑板平齐。
[0009]如上所述的一种自动装袋封口机，所述的取袋开袋机构包含：储袋仓、取袋机构和开袋机构，所述储袋仓的底部设有可供包装袋通过的通过孔；所述的取袋机构包含：旋转臂、第一吸盘和旋转臂驱动电机，所述的旋转臂转动连接在机架上，所述的第一吸盘设置在旋转臂上，所述的旋转臂驱动电机设置在机架上以驱动旋转臂旋转；所述的开袋机构包含：开袋架、上开袋杆、下开袋杆、上吸盘和下吸盘，所述的开袋架沿水平方向滑动连接在机架上，所述的机架上设有驱动开袋架滑动的第三驱动机构；所述的上吸盘设置在上开袋杆的底部以吸附包装袋的上表面，所述的下吸盘设置在下开袋杆的顶部以吸附包装袋的下表面，所述的开袋架上还设有用于驱动上开袋杆和下开袋杆分开进而使包装袋打开的第四驱动机构。
[0010]如上所述的一种自动装袋封口机，所述的撑袋机构包含：旋转座和旋转座驱动器，所述的旋转座转动连接在机架上，所述的旋转座驱动器设置在机架上以驱动旋转座旋转，所述的旋转座上沿周向设有至少一组撑袋组件，所述的撑袋组件包含：左旋转架、左撑袋块、左弹簧、右旋转架、右撑袋块以及右弹簧，所述的左旋转架转动连接在旋转座上，所述的右旋转架转动连接在旋转座上，所述的左撑袋块连接在左旋转架上，所述的右撑袋块连接在右旋转架上，所述的左弹簧连接在旋转座和左旋转架之间，所述的右弹簧连接在旋转座和右旋转架之间，使得左撑袋块和右撑袋块之间保持打开状态；所述的旋转座上还设有同时推动左旋转架和右旋转架动作进而使左撑袋块和右撑袋块靠拢的顶推机构。
[0011]如上所述的一种自动装袋封口机，所述的顶推机构包含：推动架、顶推气缸、左顶推杆和右顶推杆，所述的顶推气缸设置在旋转座上，所述的推动架连接在顶推气缸的输出端，所述的左顶推杆和右顶推杆设置在推动架上，所述的左顶推杆正对左旋转架的一端，所述的右顶推杆正对右旋转架的一端。
[0012]如上所述的一种自动装袋封口机，所述的送料推料机构包含：输送带、过渡传送机构、转移机构、过渡升降机构以及推送机构；所述的输送带设置在机架上用于输送产品，所述的过渡传送机构设置在输送带的输出端用于将产品进行分隔，所述的转移机构设置在机架上用于将过渡传送机构传送的产品转移至过渡升降机构，所述的推送机构设置在机架上用于将过渡升降机构上的产品推送至被左撑袋块和右撑袋块撑开的包装袋内。
[0013]如上所述的一种自动装袋封口机，所述的过渡传送机构包含转动连接在机架上的传送链，所述的传送链上设有多个隔板，相邻的两个隔板之间设有用于承接输送带输出的产品的定位腔，所述的转移机构包含：用于将定位腔内的产品转移到过渡升降机构上的转移块，所述的机架上设有驱动转移块动作的第五驱动机构；所述的过渡升降机构包含：过渡托板和驱动过渡托板升降的升降驱动机构，所述的推送机构包含：推送杆和驱动推送杆动作的第六驱动机构，所述推送杆的头部设有推送头。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]1、本技术的自动装袋封口机先通过取袋开袋机构将包装袋取出后并打开，然后在撑袋机构的作用下将包装袋完全撑开，接着送料推料机构将产品推送至位于装袋工位并且完全撑开的包装袋内，最后封口下料机构对装好产品的包装袋进行封口，并将完成封
口的成品下料，实现产品的自动装袋和封口；具有工作效率高的优点。
[0016]2、封口下料机构在使用的时候，先通过第一驱动机构调整左夹持臂和右夹持臂之间的距离，进而使左夹爪组件和右夹爪组件恰好可以夹住包装袋两侧边，然后第一升降驱动组件驱动上封口加热板下降，第二升降驱动组件驱动下封口加热板上降，完成对包装袋开口的封口；具有结构简单的优点。
[0017]3、取袋开袋机构先通过取袋机构的将包装袋逐个地从储袋仓的底部取出，然后通过开袋机构的上吸盘和下吸盘将包装袋分开，最后在第三驱动机构的作用下将打开的包装袋移动至撑袋工位。
[0018]4、撑袋机构的左撑袋块和右撑袋块在左弹簧和右弹簧的作用下保持完全展开的状态，将需要将左撑袋块和右撑袋块插入包装袋内时，通过顶推机构将左撑袋块和右撑袋块靠拢，并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动装袋封口机，其特征在于，包括：机架(1)，所述的机架(1)上设有撑袋工位(101)和装袋工位(102)；取袋开袋机构(2)，所述的取袋开袋机构(2)设置在机架(1)上，用于将包装袋(800)取出打开后推送至撑袋工位(101)；撑袋机构(3)，所述的撑袋机构(3)设置在机架(1)上，用于将打开后的包装袋(800)完全撑开后并移载至装袋工位(102)；送料推料机构(4)，所述的送料推料机构(4)设置在机架(1)上，用于将产品推送至位于装袋工位(102)并且完全撑开的包装袋(800)内；以及封口下料机构(5)，所述的封口下料机构(5)设置在机架(1)上，用于对装好产品的包装袋(800)进行封口，并将完成封口的成品下料。2.根据权利要求1所述的一种自动装袋封口机，其特征在于，所述的封口下料机构(5)包含：封口架(51)、左夹持臂(52)、右夹持臂(53)、左夹爪组件(54)、右夹爪组件(55)、上封口加热板(56)以及下封口加热板(57)，所述的左夹持臂(52)和右夹持臂(53)滑动连接在封口架(51)上，所述的左夹爪组件(54)设置在左夹持臂(52)上，所述的右夹爪组件(55)设置在右夹持臂(53)上，使得包装袋(800)的两侧边能夹持在左夹爪组件(54)和右夹爪组件(55)之间，所述的封口架(51)上设有用于驱动左夹持臂(52)和右夹持臂(53)进行相向运动或者背向运动的第一驱动机构(58)，所述的上封口加热板(56)沿竖直方向滑动连接在封口架(51)上，所述的下封口加热板(57)沿竖直方向滑动连接在封口架(51)上，所述的上封口加热板(56)位于下封口加热板(57)的正上方，所述的封口架(51)上设有用于驱动上封口加热板(56)升降的第一升降驱动组件(591)和用于驱动下封口加热板(57)升降的第二升降驱动组件(592)，使得上封口加热板(56)和下封口加热板(57)能对夹持在左夹爪组件(54)和右夹爪组件(55)之间的包装袋(800)进行封口。3.根据权利要求2所述的一种自动装袋封口机，其特征在于，所述的封口架(51)沿水平方向滑动连接在机架(1)上，所述的机架(1)上设有驱动封口架(51)沿水平方向滑动的第二驱动机构(511)。4.根据权利要求2所述的一种自动装袋封口机，其特征在于，所述的第一驱动机构(58)包含：左齿条(581)、右齿条(582)、驱动齿轮(584)和第一电机(583)，所述的左齿条(581)与左夹持臂(52)连接，所述的右齿条(582)与右夹持臂(53)连接，所述的第一电机(583)连接在封口架(51)上，所述的驱动齿轮(584)与第一电机(583)的输出轴连接，所述的驱动齿轮(584)同时与左齿条(581)和右齿条(582)啮合，使得：当驱动齿轮(584)沿着第一方向转动时，左夹持臂(52)和右夹持臂(53)相向运动；当驱动齿轮(584)沿着第二方向转动时，左夹持臂(52)和右夹持臂(53)背向运动。5.根据权利要求2所述的一种自动装袋封口机，其特征在于，所述的封口架(51)上设有过渡支撑板(512)，所述的机架(1)上设有用于承接完成封口的产品的引导板(513)，所述的引导板(513)倾斜设置，并且引导板(513)的高的一端与过渡支撑板(512)平齐。6.根据权利要求1所述的一种自动装袋封口机，其特征在于，所述的取袋开袋机构(2)包含：储袋仓(21)、取袋机构(22)和开袋机构(23)，所述储袋仓(21)的底部设有可供包装袋(800)通过的通过孔(210)；所述的取袋机构(22)包含：旋转臂(221)、第一吸盘(222)和旋转臂驱动电机(223)，所述的旋转臂(221)转动连接在机架(1)上，所述的第一吸盘(222)设置
在旋转臂(221)上，所述的旋转臂驱动电机(223)设置在机架(1)上以驱动旋转臂(221)旋转；所述的开袋机构(23)包...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小军，韦朝初，
申请(专利权)人：佛山鑫向荣自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：