一种异形包装伺服开箱机制造技术

本实用新型专利技术涉及开箱机技术领域，具体为一种异形包装伺服开箱机，包括支架，支架一侧安装进料机构，支架上安装用于从进料机构处取出箱体并带动箱体移动且使箱体展开成型的机械臂机构，支架下侧安装用于折叠箱体底部一长边的第一折叠机构，以及用于箱体底部一短边的第二折叠机构，支架在机械臂一侧安装用于将机械臂机构处的箱体输送到出料口处的对夹输送机构，支架在对夹输送机构的上方处安装用于限制箱体沿竖直方向移动的龙门架机构，支架在对夹输送机构处安装压杆，并形成通过箱体在对夹输送机构上的移动，先对箱体另一短边进行折叠，再在对夹输送机构与压杆的配合下，对箱体另一长边进行折叠的结构，本实用新型专利技术便于对纸箱进行开箱。行开箱。行开箱。

【技术实现步骤摘要】
一种异形包装伺服开箱机


[0001]本技术涉及开箱机
，具体为一种异形包装伺服开箱机。

技术介绍

[0002]在食品行业中有一种纸箱，其折叠方式比较特殊，纸箱的短边与长边都是单侧折叠，不像传统的纸箱是对称折叠的, 其折叠过程为图10所示：
[0003]a.未展开纸箱；
[0004]b.展开成型；
[0005]c.先折叠底部一长边；
[0006]d.其次折叠两短边；
[0007]e.最后在折叠另外一个长边。
[0008]传统的纸箱，在折叠时，两个短边对称折叠，两个长边对称折叠；而此种纸箱的独特性，在图10的折叠示范中我们可以注意到：两个长边不是对称折叠的，是有先后顺序的，因此，传统的开箱机无法完成此类纸箱的开箱过程。我公司针对此类纸箱独特的折叠特点，开发了设备：一种异形包装伺服开箱机。

技术实现思路

[0009]针对上述内容，为解决现有技术中存在的问题，本技术提供一种异形包装伺服开箱机。
[0010]其技术方案是，一种异形包装伺服开箱机，包括支架，所述支架一侧安装用于运送物料的进料机构，所述支架上安装用于从进料机构处取出箱体并带动箱体移动且使箱体展开成型的机械臂机构，所述支架下侧安装用于折叠箱体底部一长边的第一折叠机构，以及用于箱体底部一短边的第二折叠机构，所述支架在机械臂一侧安装用于将机械臂机构处的箱体输送到出料口处的对夹输送机构，所述支架在对夹输送机构的上方处安装用于限制箱体沿竖直方向移动的龙门架机构，所述支架在对夹输送机构处安装压杆，并形成通过箱体在对夹输送机构上的移动，先对箱体另一短边进行折叠，再在对夹输送机构与压杆的配合下，对箱体另一长边进行折叠的结构。
[0011]优选地，所述进料机构包括底座，所述底座上安装与水平面倾斜布置的支撑板，所述底座在支撑板两侧设置左挡板、右挡板，所述支撑板的下端位于紧贴机械臂机构，所述支撑板下端处设置用于与箱体下边沿接触的第一限位块，各所述第一限位块的上方设置用于与箱体上边沿接触的第二限位块，所述底座在支撑板处滑动连接用于推动箱体移动的压板。
[0012]优选地，所述机械臂机构包括安装板，所述安装板上安装吸盘，所述安装板一侧安装推板，所述推板与安装板之间的夹角可调节。
[0013]优选地，所述第一折叠机构包括第一封底杆，所述第一封底杆与支架转动连接，所述第一封底杆与支架之间转动连接长度可调节的第一伸缩杆，所述第二折叠机构包括第二
封底杆，所述第二封底杆与支架转动连接，所述第二封底杆与支架之间转动连接长度可调节的第二伸缩杆，所述第一封底杆与支架的转动连接轴和第二封底杆与支架的转动连接轴垂直或倾斜。
[0014]优选地，所述对夹输送机构包括第一支板，所述第一支板与支架固定连接，所述第一支板紧贴机械臂机构的一侧向下延伸形成倒角结构，所述支架在第一支板两侧处安装输送带。
[0015]优选地，所述龙门架机构包括限位板，所述限位板与支架滑动连接，所述支架转动连接第一丝杠，各所述第一丝杠与限位板螺纹连接。
[0016]优选地，所述左挡板与右挡板之间的距离可调节。
[0017]优选地，所述支架上安装同轴的第一电机、第二电机，所述第一电机输出轴上固定连接第一杆，所述第一杆一端与第四杆转动连接，所述第二电机输出轴上固定连接第二杆，所述第二杆一端与第三杆一端转动连接，所述第三杆另一端与第四杆转动连接，所述第一杆、第二杆、第三杆、第四杆的转动轴围成平行四边形结构，所述第四杆上固定连接第三电机，所述第三电机的输出轴上安装连接架，所述连接架上固定连接安装板，所述连接架上固定连接齿轮侧姿组气缸，所述齿轮侧姿组气缸上安装推板。
[0018]优选地，所述支架在第一支板远离机械臂机构的一侧处安装第二支板，所述第一支板与第二支板之间有间隙，所述第二支板位于各输送带之间，所述支架在第一支板与输送带之间安装压杆，所述压杆上紧贴机械臂机构的一端位于第一支板所在平面的下方且位于各输送带之间区域的外侧，所述压杆上远离机械臂机构的一端的高度等于或高于第二支杆上紧贴第一支板的一侧边的高度，且所述压杆上远离机械臂机构的一端紧贴第二支杆上紧贴第一支板的一侧。
[0019]优选地，各所述输送带之间的距离可调节。
[0020]本技术提供了一种异形包装伺服开箱机，与现有技术相比有益效果为：
[0021]1、通过进料机构，将未展开的纸箱箱体等物料送至机械臂机构处，然后通过机械臂机构将箱体展开成型，依次通过第一折叠机构折叠箱体底部一长边，通过第二折叠机构折叠箱体底部一短边，然后将箱体送至对夹输送机构处，先对箱体另一短边进行折叠，再通过夹输送机构与压杆的配合下，对箱体另一长边进行折叠，折叠好的箱体输送至出料口处，以此完成箱体的开箱过程。
附图说明
[0022]图1为本技术的立体示意图。
[0023]图2为本技术进料处的立体示意图。
[0024]图3为本技术进料机构处的立体示意图。
[0025]图4为本技术第一折叠机构处的立体示意图。
[0026]图5为本技术机械臂机构处的立体放大示意图。
[0027]图6为本技术对夹输送机构处的立体放大示意图。
[0028]图7为本技术对第四电机处的立体放大示意图。
[0029]图8为本技术龙门架机构处的立体示意图。
[0030]图9为本技术转杆处的立体示意图。
[0031]图10为本技术的箱体开箱过程示意图。
[0032]图中：1支架、2进料机构、2.1底座、2.2支撑板、2.3左挡板、2.4右挡板、2.5第一限位块、2.6第二限位块、2.7压板、2.8重力块、2.9滑杆、2.10第二丝杠、2.11第二旋转手柄、3机械臂机构、3.1安装板、3.2吸盘、3.3推板、3.4第一电机、3.5第二电机、3.6第一杆、3.7第二杆、3.8第三杆、3.9第四杆、3.10第三电机、3.11连接架、3.12齿轮侧姿组气缸、4第一折叠机构、4.1第一封底杆、4.2第一伸缩杆、5第二折叠机构、5.1第二封底杆、5.2第二伸缩杆、6对夹输送机构、6.1第一支板、6.2第二支板、6.3输送带、6.4第三丝杠、6.5第三旋转手柄、6.6第四电机、6.7主动轮、6.8从动轮、6.9惰轮、7龙门架机构、7.1限位板、7.2第一丝杠、7.3第一旋转手柄、7.4转杆、8压杆、9箱体。
具体实施方式
[0033]以下将结合附图对本技术各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本技术所保护的范围，在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种异形包装伺服开箱机，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）一侧安装用于运送物料的进料机构（2），所述支架（1）上安装用于从进料机构（2）处取出箱体（9）并带动箱体（9）移动且使箱体（9）展开成型的机械臂机构（3），所述支架（1）下侧安装用于折叠箱体（9）底部一长边的第一折叠机构（4），以及用于箱体（9）底部一短边的第二折叠机构（5），所述支架（1）在机械臂一侧安装用于将机械臂机构（3）处的箱体（9）输送到出料口处的对夹输送机构（6），所述支架（1）在对夹输送机构（6）的上方处安装用于限制箱体（9）沿竖直方向移动的龙门架机构（7），所述支架（1）在对夹输送机构（6）处安装压杆（8），并形成通过箱体（9）在对夹输送机构（6）上的移动，先对箱体（9）另一短边进行折叠，再在对夹输送机构（6）与压杆（8）的配合下，对箱体（9）另一长边进行折叠的结构。2.根据权利要求1所述的一种异形包装伺服开箱机，其特征在于：所述进料机构（2）包括底座（2.1），所述底座（2.1）上安装与水平面倾斜布置的支撑板（2.2），所述底座（2.1）在支撑板（2.2）两侧设置左挡板（2.3）、右挡板（2.4），所述支撑板（2.2）的下端位于紧贴机械臂机构（3），所述支撑板（2.2）下端处设置用于与箱体（9）下边沿接触的第一限位块（2.5），各所述第一限位块（2.5）的上方设置用于与箱体（9）上边沿接触的第二限位块（2.6），所述底座（2.1）在支撑板（2.2）处滑动连接用于推动箱体（9）移动的压板（2.7）。3.根据权利要求1所述的一种异形包装伺服开箱机，其特征在于：所述机械臂机构（3）包括安装板（3.1），所述安装板（3.1）上安装吸盘（3.2），所述安装板（3.1）一侧安装推板（3.3），所述推板（3.3）与安装板（3.1）之间的夹角可调节。4.根据权利要求1所述的一种异形包装伺服开箱机，其特征在于：所述第一折叠机构（4）包括第一封底杆（4.1），所述第一封底杆（4.1）与支架（1）转动连接，所述第一封底杆（4.1）与支架（1）之间转动连接长度可调节的第一伸缩杆（4.2），所述第二折叠机构（5）包括第二封底杆（5.1），所述第二封底杆（5.1）与支架（1）转动连接，所述第二封底杆（5.1）与支架（1）之间转动连接长度可调节的第二伸缩杆（5.2），所述第一封底杆（4.1）与支架（1）的转动连接轴和第二封底杆（5.1）与支架（1）的转动连接轴垂直或倾斜。5.根据权利要求1所述的一种异形包装伺服开箱机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨元锋，杨少锋，樊新宇，
申请(专利权)人：河南蓝犀牛工业装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：