一种移送袋机构制造技术

技术编号:36848095 阅读:12 留言:0更新日期:2023-03-15 16:49
本实用新型专利技术涉及包装技术领域,公开了一种移送袋机构,包括:机架;升降支架,与机架上下滑动连接并在升降机构的作用下具有处于下端的第一状态和处于上端的第二状态;两组与升降支架水平滑动连接的撑袋臂,其被配置为在平移机构的作用下可相互远离撑开袋口以及相互靠近释放袋体;以及第一旋转动力,其被配置为带动升降支架转动,使得所述撑袋臂在竖直状态、水平状态之间旋转切换;所述升降支架处于第一状态且撑袋臂处于竖直状态时,两组撑袋臂撑紧袋体侧向的袋口并将袋口旋转至朝上状态且袋体位于出料筒正下向的状态,之后在升降机构的作用下,袋体自下而上的套入出料筒外。本实用新型专利技术具有结构紧凑稳定、使用方便的有益效果。使用方便的有益效果。使用方便的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种移送袋机构


[0001]本技术涉及包装
,尤其涉及一种移送袋机构。

技术介绍

[0002]在一些包装设备中,需要将袋口的袋口打开,然后将袋子调整至袋口朝上的状态,并将袋口套入出料筒的外侧。例如多晶硅灌装设备,通过供袋机构将袋子输送至开袋机构,开袋机构开袋后再通过撑袋机构撑袋,然后通过转接机构将袋子移动至与下料筒对应处,最后将袋子上提或者下料筒下降套上袋子。上述整体结构上比较繁琐,流程上较复杂。

技术实现思路

[0003]本技术为了解决现有技术中存在的上述问题,提供了一种结构紧凑稳定、使用方便的移送袋机构,该种移送袋机构夹持袋子后直接对袋口定位,直接将袋口调整至开口朝上的状态,并将袋口提升套入出料筒上。
[0004]为了实现上述目的,本技术采用如下技术方案:
[0005]一种移送袋机构,包括:
[0006]机架;
[0007]升降支架,与机架上下滑动连接并在升降机构的作用下具有处于下端的第一状态和处于上端的第二状态;
[0008]两组与升降支架水平滑动连接的撑袋臂,其被配置为在平移机构的作用下可相互远离撑开袋口以及相互靠近释放袋体;以及
[0009]第一旋转动力,其被配置为带动升降支架转动,使得所述撑袋臂在竖直状态、水平状态之间旋转切换;
[0010]所述升降支架处于第一状态且撑袋臂处于竖直状态时,两组撑袋臂撑紧袋体侧向的袋口并在第一旋转动力的作用下将袋口旋转至朝上且袋体位于出料筒正下向的状态,在升降机构的作用下,袋体自下而上的套入出料筒外。
[0011]该种移动袋机构结构紧凑、稳定,通过该机构实现袋体的定位、袋体的位置转移、袋口的位置从侧向调整至开口向上、并将袋口套入出料筒,占用空间小,使用非常方便。
[0012]作为优选,所述机架上设有竖向滑轨,所述升降支架的两端转动设有与竖向滑轨滑动连接的滑动座,所述第一旋转动力设置在滑动座上,第一旋转动力的动力输出端与升降支架的一端连接。
[0013]作为优选,所述升降机构包括上传动轮、下传动轮、连接上传动轮与下传动轮的传动带,所述滑动座与传动带固定连接,所述上传动轮通过第二旋转动力驱动转动。
[0014]作为优选,所述升降支架上设有水平滑轨,所述撑袋臂包括撑袋臂本体、固定在撑袋臂本体一端内侧的撑袋板,所述撑袋臂本体的另一端通过滑块与水平滑轨滑动连接。
[0015]作为优选,所述平移机构包括位于水平滑轨两端且与升降支架转动连接的导轮、连接两个导轮的皮带,两个撑袋臂本体的端部别与导轮两侧的两段皮带对应固定连接,两
个撑袋臂本体之间设有驱动撑袋臂远离和靠近的平移动力。
[0016]作为优选,所述撑袋臂上设有夹袋机构,所述夹袋机构包夹持臂、设在夹袋臂上与撑袋板对应的夹持块、驱动夹持块与撑袋板之间作开合运动的夹袋动力。
[0017]作为优选,所述的夹持臂的一端与撑袋臂本体的中间部位枢转连接,所述夹袋动力驱动夹袋臂与撑袋臂之间旋转运动,使得夹持块与撑袋板之间能够旋转开合。
[0018]作为优选,所述撑袋板的外侧面设有防滑纹,所述夹持块上与撑袋板的外侧面相向的一侧设有柔性块。
[0019]作为优选,所述出料筒的两侧均设有压袋组件;当袋体的袋口套入出料筒后,所述的压袋组件压紧袋体。袋口套入出料筒后,压袋组件压紧袋体的袋口两侧,然后撑袋臂与袋体分离、复位。
[0020]作为优选,所述的压袋组件包括压袋板、驱动压袋板移动的压袋动力。
[0021]因此,本技术具有结构紧凑稳定、使用方便的有益效果。
附图说明
[0022]图1为本技术的整体结构示意图。
[0023]图2为撑袋臂、升降支架、机架的连接示意图。
[0024]图3 为撑袋臂在竖直状态夹持袋口的示意图。
[0025]图4为撑袋臂与升降支架的连接示意图。
[0026]图5为撑袋臂旋转至水平状态后的套袋状态示意图。
[0027]图中:机架1、竖向滑轨10、升降支架2、滑动座20、水平滑轨21、升降机构3、上传动轮30、下传动轮31、传动带32、第二旋转动力33、撑袋臂4、撑袋臂本体40、撑袋板41、防滑纹410、滑块42、夹袋机构43、夹持臂430、夹持块431、夹袋动力432、柔性块433、平移机构5、导轮50、皮带51、平移动力52、第一旋转动力6、出料筒7、压袋组件70、压袋板700、压袋动力701、袋体8。
具体实施方式
[0028]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案以及有益的技术效果更加清楚明白,以下将结合附图以及多个示例性实施例对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用于解释本技术,而不是用于限定本技术的保护范围。
[0029]应理解,在本文中,表述“第一”、“第二”等仅用于描述性目的,而不应理解为指示或暗示相对重要性,也不应理解为隐含指明所指示的技术特征的数量。限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地表示包括至少一个该特征。
[0030]如图1

图3所示的一种移送袋机构,包括:机架1;升降支架2,与机架1上下滑动连接并在升降机构3的作用下具有处于下端的第一状态和处于上端的第二状态;两组与升降支架水平滑动连接的撑袋臂4,其被配置为在平移机构5的作用下可相互远离撑开袋口以及相互靠近释放袋体;以及第一旋转动力6,其被配置为带动升降支架2转动,使得所述撑袋臂4在竖直状态、水平状态之间旋转切换;
[0031]升降支架2处于第一状态且撑袋臂4处于竖直状态时,两组撑袋臂撑紧袋体侧向的
袋口并在第一旋转动力6的作用下将袋口旋转至朝上状态且袋体位于出料筒7正下向的状态,之后在升降机构3的作用下,袋体自下而上套入出料筒外。
[0032]如图2所示,机架1上设有竖向滑轨10,升降支架2的两端转动设有与竖向滑轨10滑动连接的滑动座20,第一旋转动力6设置在滑动座上,第一旋转动力的动力输出端与升降支架的一端连接;升降机构3包括上传动轮30、下传动轮31、连接上传动轮与下传动轮的传动带32,上传动轮30、下传动轮31分别设置在竖向滑轨的两端的机架上,滑动座20与传动带32固定连接,上传动轮通过第二旋转动力33驱动转动。本实施例中的第一旋转动力、第二旋转动力均为减速电机,上传动轮30、下传动轮31均为链轮,传动带32为链条,上传动轮上连接有主轴,第二旋转动力通过主轴带动上传动轮转动,进而实现升降支架的升降运动。
[0033]如图3和图4所示,升降支架2上设有水平滑轨21,撑袋臂4包括撑袋臂本体40、固定在撑袋臂本体一端内侧的撑袋板41,撑袋臂本体40的另一端通过滑块42与水平滑轨21滑动连接;平移机构5包括位于水平滑轨两端且与升降支架转动连接的导轮50、连接两个导轮的皮带51,两个撑袋臂本体40的端部分别与导轮两侧的两段皮带对应固定连接,两个撑袋臂本体40之间设有驱动撑袋臂远离和靠近的平移动力52,本实施本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移送袋机构,其特征是,包括:机架;升降支架,与机架上下滑动连接并在升降机构的作用下具有处于下端的第一状态和处于上端的第二状态;两组与升降支架水平滑动连接的撑袋臂,其被配置为在平移机构的作用下可相互远离撑开袋口以及相互靠近释放袋体;以及第一旋转动力,其被配置为带动升降支架转动,使得所述撑袋臂在竖直状态、水平状态之间旋转切换;所述升降支架处于第一状态且撑袋臂处于竖直状态时,两组撑袋臂撑紧袋体侧向的袋口并在第一旋转动力的作用下将袋口旋转至朝上且袋体位于出料筒正下向的状态,在升降机构的作用下,袋体自下而上的套入出料筒外。2.根据权利要求1所述的一种移送袋机构,其特征是,所述机架上设有竖向滑轨,所述升降支架的两端均设有与竖向滑轨滑动连接的滑动座,所述升降支架的端部与滑动座转动连接,所述第一旋转动力设置在滑动座上,第一旋转动力的动力输出端与升降支架的一端连接。3.根据权利要求2所述的一种移送袋机构,其特征是,所述升降机构包括上传动轮、下传动轮、连接上传动轮与下传动轮的传动带,所述滑动座与传动带固定连接,所述上传动轮通过第二旋转动力驱动转动。4.根据权利要求1或2所述的一种移送袋机构,其特征是,所述升降支架上设有水平滑轨,所述撑袋臂包括撑袋臂本体、固...

【专利技术属性】
技术研发人员:罗邦毅张彩芹吴仁波
申请(专利权)人:浙江永创机械有限公司
类型:新型
国别省市:

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