一种数字化灯具的控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种数字化灯具的控制方法和系统，该方法的核心为：首先，获取灯具的当前位置信息和目标位置信息；然后，将灯具的当前位置信息中的当前位置值与目标位置信息中的目标位置值之差的绝对值与一个预定值进行比较，并根据比较结果对该灯具的位置状态进行控制。采用本发明专利技术所述的方法及系统，能够实现灯具的自动化闭环控制，大大提高了布光的准确性和效率，并能精确重现已布场景。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动化控制灯具的技术，尤其涉及一种基于微处理器对 灯具进行精确控制的数字化闭环控制方法及系统。
技术介绍
在目前照明应用中，特别是在专业照明领域如演播室、剧院或建筑楼宇 照明中，需要调节灯具的聚焦、水平、俯仰等位置状态，从而达到布光效果。 目前调节灯具多采用"模拟半自动化调解"技术在灯具需要调节的聚焦、 水平、俯仰部分，通过电缆接到远程人工搡作台，操作台上设有选择键及正 向、反向转动的方向键，选择键与方向键同直流电机相连，直流电机另一端 与灯具的传动机构相连。调整灯具时，通过人工操作选择键和方向键驱动直 流电机，从而实现灯具的调整。如果很多灯具一起应用时，操作台上需增加 选灯键。调整灯具时，首先需要选灯，将电源切换到想要操作的灯具上，然 后再进行灯具的聚焦或水平、俯仰位置的调节。这种灯具控制方法是人工直 接控制驱动电机通断实现的，需要搡作人员直接观察被控灯具目标位置，是 一种开环控制方法，调整精度不高、效率较低。在很多情况下，操作台所在的位置看不到被调整的灯具，造成调整位置不准确；同时人工操作按键的快 慢会造成"过调"或"欠调"，难以调到理想的位置。由于每项调整都需要 手工操作，因此效率较低；尤其当多台灯具连接时，需要逐个手工操作每台 灯具，效率极低。在多个场景交替重复时，由于这种手工操作模拟传输模式， 没有记忆存储功能，无法实现已布场景的精确重现。为了解决上述人工调节灯具所存在精度不高、效率低下的问题，人们研 发出了 一种根据从外部接收到的目标位置信息对灯具位置状态进行自动化 调整的控制方法，该方法是一种闭环控制方式，不用手工调节，即可完成灯具的调整，调整精度和效率高于手工调节。目前，具有调整聚焦、水平、俯 仰等位置功能的灯具在机械设计上通常设有一个起始点，该位置称作"零点 位置"或"起始位置"，当灯具处于该位置时，只能进行顺时针调整，而不 能逆时针调整，否则会造成灯具的损坏。由于该方法在当前位置的测量上釆 用的是相对位置光编码传感器，所以灯具在断电后又加电的过程中，需要一 个检测"起始位置"的位置复位初始化过程，即每次加电时，灯具都要先复 位到"起始位置"，然后再进行调整。这种设计会在现场应用中带来诸多不 便，因为当灯具的位置状态通过调整满足要求后，需要保持这种状态直到下 一次重新布光。但是釆用该方法，断电后再次通电时灯具需要回到"起始位 置"，改变了断电前的调整位置，因此每次通电后都需要重新调整灯具，给 操作人员带来不便，尤其灯具较多时更为不便，同时也降低了工作效率。另 外，该方法也不具有动态运行中自校正功能，即灯具在运行过程中有可能遇 到阻力或短时外干扰使其位置偏离设定目标位置，当外力或干扰撤离后，灯 具不会自动回复到设定的目标位置，影响调整精度及布光效果。而且在多个 场景交替重复时，该方法也没有记忆存储功能，无法实现已布场景的精确重 现。
技术实现思路
鉴于上述现有技术所存在的问题，本专利技术的目的是提供一种数字化灯具 的控制方法及系统，能够大大提高布光的准确性和效率，并能精确重现已布场景。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的本专利技术提供了一种数字化灯具的控制方法，包括如下步骤A、 获取灯具的当前位置信息和目标位置信息；B、 将所述灯具的当前位置信息中的当前位置值与目标位置信息中的目 标位置值之差的绝对值与一个预定值进行比较，并根据比较结果对该灯具的 位置状态进行控制。所述步骤B具体包括Bl、当所述灯具的当前位置值与目标位置值之差的绝对值小于或等于所述预定值时，则保持灯具当前位置状态。所述步骤B1还包括Bll、当所述灯具的当前位置值与目标位置值之差的绝对值大于所述预定值且当前位置值小于目标位置值时，则顺时针调整灯 具至所述目标位置。所述步骤B11还包括Blll、当所述灯具的当前位置值与目标位置值之 差的绝对值大于所述预定值且当前位置值大于目标位置值时，获取灯具的起 始位置检测信息并根据该检测信息判断灯具当前是否处于起始位置，若灯具 当前处于起始位置，则保持灯具当前位置状态；否则，逆时针调整灯具至所 述目标位置。所述目标位置信息是从外部接收并存储于系统内部。所述步骤A通过精密位置电位器传感方式来获取灯具的当前位置信息。所述灯具的位置信息包括灯具的聚焦和/或水平和/或俯仰位置信息。本专利技术还提供了一种数字化灯具的控制系统，该系统包括预定值存储 装置、当前信息获取装置、目标信息获取装置、控制装置和驱动装置；其中，所述预定值存储装置，用于存储一个预定值；所述当前信息获取装置，用于获取灯具的当前位置信息并将获取的信息 发送至控制装置；所述目标信息获取模块，用于获取灯具的目标位置信息并将获取的信息 发送至控制装置；所述控制装置，用于从所述预定值存储装置中读取预定值，并将接收到的所述当前位置信息中的当前位置值与目标位置信息中的目标位置值之差的绝对值与所述预定值进行比较，根据比较结果向所述驱动装置发送控制信 阜.所述驱动装置，用于根据接收到的控制信息对灯具的位置状态进行控制。所述目标信息获取装置包括信息接收模块和信息存储模块其中，所述信息接收模块，用于从外部接收目标位置信息；所述信息存储模块，用于更新保存从外部接收到的目标位置信息。所述控制装置包括第一控制模块，用于将接收到的所述灯具的当前位置 值与目标位置值之差的绝对值与所述预定值进行比较，若所述绝对值小于或 等于预定值，则向驱动装置发送保持灯具当前位置状态的信息。所述控制装置包括第二控制模块，用于当所述灯具的当前位置值与目标 位置值之差的绝对值大于预定值时，将所述当前位置值与目标位置值进行比 较，若所述当前位置值小于目标位置值，则向驱动装置发送顺时针调整灯具 至所述目标位置的信息。该系统还包括起始位置检测装置，所述控制装置还包括第三控制模块；所述起始位置检测装置，用于获取灯具的起始位置检测信息，并将该信 息发送至所述第三控制模块；所述第三控制模块，用于当所述灯具的当前位置值与目标位置值之差的 绝对值大于预定值且所述当前位置值大于目标位置值时，根据接收到的起始 位置检测信息判断灯具当前是否处于起始位置，若灯具处于起始位置，则向 驱动装置发送保持灯具当前位置状态的信息；否则，向驱动装置发送逆时针 调整灯具至所述目标位置的信息。由上述本专利技术提供的技术方案可以看出，由于本专利技术所述的方法及系统 能够随时准确获取灯具的当前位置信息，而且对目标位置信息具有存储记忆 功能，因此本专利技术具有如下优点1、 实现灯具的数字化自动布光，大大提高了控制精度和工作效率；2、 二次通电不需要"起始位置"复位过程，而且能够保持在断电前的 位置状态，从而实现布光的精确重现，不但减少了操作人员的麻烦，而且进 一步提高了工作效率；3、 当灯具运行过程中遇到阻力或短时外干扰使其位置偏离设定目标位 置时， 一旦外力或干扰撤离，灯具会自动恢复到设定的目标位置；4、本专利技术可实现同一台灯具的多种位置状态(如聚焦、水平、俯仰) 的同步自动调整，也可实现多台灯集群式同步调整，使灯具在同一时间内达到各个设定目标位置，大大提高布光效率，具有宽广环境的适用性。 附图说明图i为本专利技术所述方法的流程图；图2为本专利技术所述系统的结构示意图l;图3为本专利技术所述系统的结构示意图2。具体实施方式本专利技术提供了一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数字化灯具的控制方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：　　　　Ａ、获取灯具的当前位置信息和目标位置信息；　　　　Ｂ、将所述灯具的当前位置信息中的当前位置值与目标位置信息中的目标位置值之差的绝对值与一个预定值进行比较，并根据比较结果对该灯具的位置状态进行控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄卫平，唐正戈，唐计猷，
申请(专利权)人：北京星光影视设备科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]