触觉回馈系统技术方案

技术编号:36902244 阅读:51 留言:0更新日期:2023-03-18 09:22
本发明专利技术提供一种触觉回馈系统。触觉回馈系统包括固定部、第一活动部、第二活动部、以及驱动组件。第一活动部可相对固定部运动。第二活动部可相对固定部以及第一活动部运动。驱动组件用以驱动第一活动部相对固定部运动。件用以驱动第一活动部相对固定部运动。件用以驱动第一活动部相对固定部运动。

【技术实现步骤摘要】
触觉回馈系统


[0001]本公开是关于一种触觉回馈系统,特别是关于一种具有两个活动部的触觉回馈系统。

技术介绍

[0002]在现今人们所使用的电子装置中(例如,手机、平板等等),通常包括产生振动以对应使用者对电子装置的操作提供回应的触觉回馈系统。如何在一触觉回馈系统中产生多个振感为一重要课题。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种触觉回馈系统。触觉回馈系统包括固定部、第一活动部、第二活动部、以及驱动组件。第一活动部可相对固定部运动。第二活动部可相对固定部以及第一活动部运动。驱动组件用以驱动第一活动部相对固定部运动。
[0004]在本公开的一些实施方式中,触觉回馈系统更包括第一连接组件。第一活动部经由第一连接组件活动地连接固定部。
[0005]在本公开的一些实施方式中,第一连接组件包括第一弹性元件以及第二弹性元件,第一弹性元件与第二弹性元件的形状呈旋转对称。
[0006]在本公开的一些实施方式中,触觉回馈系统更包括第二连接组件。第二活动部经由第二连接组件活动地连接第一活动部。
[0007]在本公开的一些实施方式中,第一活动部包括突出部。突出部包括连接表面。第二连接组件包括固定端。连接表面与第二连接组件的固定端连接。
[0008]在本公开的一些实施方式中,第二连接组件包括第三弹性元件以及第四弹性元件,第三弹性元件与第四弹性元件的形状呈旋转对称。
[0009]在本公开的一些实施方式中,驱动组件包括磁性元件以及线圈。第一连接组件包括第一弹性元件以及第二弹性元件。从第一弹性元件到第二弹性元件为第一方向。从第二活动部到第一活动部为第二方向。第一方向与第二方向垂直。第一连接组件与第二连接组件在第一方向上不重叠。第一连接组件与第二连接组件在第二方向上部分重叠。第一连接组件与驱动组件在第一方向上至少部分重叠。第一连接组件与磁性元件在第一方向上至少部分重叠。第一连接组件与线圈在第一方向上不重叠。第二连接组件与驱动组件在第一方向上至少部分重叠。第二连接组件与线圈在第一方向上至少部分重叠。第二连接组件与磁性元件在第一方向上不重叠。
[0010]在本公开的一些实施方式中,驱动组件包括导磁元件。第一活动部以及第二活动部分别具有一不导磁金属。导磁元件的导磁系数大于第一活动部以及第二活动部的导磁系数。
[0011]在本公开的一些实施方式中,触觉回馈系统更包括第一连接组件、第二连接组件、第一缓冲元件、以及第二缓冲元件。第一活动部经由第一连接组件活动地连接固定部。第二
活动部经由第二连接组件活动地连接第一活动部。第一缓冲元件设置于固定部与第一活动部之间。第二缓冲元件设置于固定部与第二活动部之间。第一缓冲元件以及第二缓冲元件皆具有长条形结构。第一缓冲元件以及第二缓冲元件的延伸方向不同。从第二缓冲元件到第二连接组件为第一方向。第一连接组件与第二缓冲元件在第一方向上不重叠。第二连接组件与第一缓冲元件在第一方向上至少部分重叠。
[0012]在本公开的一些实施方式中,当驱动组件输出具有第一频率的第一驱动信号时,第一活动部以第一运动模式相对固定部运动,第二活动部以第二运动模式相对固定部运动。当驱动组件输出具有第二频率的第二驱动信号时,第一活动部以第一运动模式相对固定部运动,第二活动部以第三运动模式相对固定部运动。第二运动模式与第三运动模式不同。
附图说明
[0013]本公开可通过之后的详细说明并配合图示而得到清楚的了解。要强调的是,按照业界的标准做法,各种特征并没有按比例绘制,并且仅用于说明的目的。事实上,为了能够清楚的说明,因此各种特征的尺寸可能会任意地放大或者缩小。
[0014]图1A显示根据本公开的一些实施例的触觉回馈系统的立体图。
[0015]图1B显示根据本公开的一些实施例的触觉回馈系统的爆炸图。
[0016]图2A显示根据本公开的一些实施例的第一活动部、第一连接组件、第二活动部、以及第二连接组件的爆炸图。
[0017]图2B显示根据本公开的一些实施例的壳体、第一活动部、第一连接组件、第二活动部、以及第二连接组件的底视图。
[0018]图2C显示根据本公开的一些实施例的壳体、第一活动部、第一连接组件、第二活动部、以及第二连接组件的立体图,其中为了说明用途,壳体以虚线显示。
[0019]图3显示根据本公开的一些实施例的下壳盖、壳体、电路构件、线圈、第一缓冲元件、以及第二缓冲元件的立体图,其中为了说明用途,壳体以虚线显示。
[0020]图4是将图1A中的触觉回馈系统倒置(upside down)的立体图,其中为了说明用途,下壳盖、壳体、以及电路构件以虚线显示。
[0021]图5是图4中的第一活动部、第一弹性元件、第二活动部、第三弹性元件、以及线圈的侧视图,其中为了说明用途,第一弹性元件以及第三弹性元件以虚线显示。
[0022]图6显示根据本公开的另一实施例的第一活动部以及第一连接组件。
[0023]其中,附图标记说明如下:
[0024]10:触觉回馈系统
[0025]100:固定部
[0026]110:上壳盖
[0027]120:下壳盖
[0028]130:壳体
[0029]131:第一侧壁
[0030]132:第二侧壁
[0031]133:第三侧壁
[0032]134:第四侧壁
[0033]200,200

:第一活动部
[0034]211,212,411,412:连接部
[0035]221,222:突出部
[0036]2211,2221:连接表面
[0037]230:中空部分
[0038]240:凹口
[0039]300,300

:第一连接组件
[0040]310,310

:第一弹性元件
[0041]311,311

,321,321

,511,521:固定端
[0042]312,312

,322,322

:固定端
[0043]313,313

,323,323

,513,523:弹性部
[0044]320:第二弹性元件
[0045]400:第二活动部
[0046]500:第二连接组件
[0047]510:第三弹性元件
[0048]512,522:固定端
[0049]520:第四弹性元件
[0050]600:电路构件
[0051]700:驱动组件
[0052]710:导磁元件
[0053]720:磁性元件
[0054]730:线圈
[0055]810:第一缓冲元件
[0056]820:第二缓冲元件
[0057]A,B:角度
[0058]O:定点...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种触觉回馈系统,包括:一固定部;一第一活动部,可相对该固定部运动;一第二活动部,可相对该固定部以及该第一活动部运动;以及一驱动组件,用以驱动该第一活动部相对该固定部运动。2.如权利要求1所述的触觉回馈系统,更包括一第一连接组件,其中该第一活动部经由该第一连接组件活动地连接该固定部。3.如权利要求2所述的触觉回馈系统,其中该第一连接组件包括一第一弹性元件以及一第二弹性元件,该第一弹性元件与该第二弹性元件的形状呈旋转对称。4.如权利要求2所述的触觉回馈系统,更包括一第二连接组件,其中该第二活动部经由该第二连接组件活动地连接该第一活动部。5.如权利要求4所述的触觉回馈系统,其中该第一活动部包括一突出部,该突出部包括一连接表面,该第二连接组件包括一固定端,其中该连接表面与该第二连接组件的该固定端连接。6.如权利要求4所述的触觉回馈系统,其中该第二连接组件包括一第三弹性元件以及一第四弹性元件,该第三弹性元件与该第四弹性元件的形状呈旋转对称。7.如权利要求4所述的触觉回馈系统,其中该驱动组件包括一磁性元件以及一线圈,该第一连接组件包括一第一弹性元件以及一第二弹性元件,其中从该第一弹性元件到该第二弹性元件为一第一方向,从该第二活动部到该第一活动部为一第二方向,该第一方向与第二方向垂直,其中该第一连接组件与该第二连接组件在该第一方向上不重叠,该第一连接组件与该第二连接组件在该第二方向上部分重叠,该第一连接组件与该驱动组件在该第一方向上至少部分重叠,该第一连接组件与该磁性元件在该第一方向上至少部分重叠,该第一连接...

【专利技术属性】
技术研发人员:庄博翔沈炜哲陈怡和
申请(专利权)人:台湾东电化股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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