【技术实现步骤摘要】
沉浸式指挥中心构建方法、系统及存储介质
[0001]本专利技术涉及XR
，尤其涉及一种面向多场景XR系统的沉浸式指挥中心构建方法、系统及存储介质。
技术介绍
[0002]虚拟现实(VR)、增强现实(AR)、混合现实(MR)等技术在解决职业教育实训中的看不见、摸不着、进不去等难题有重大价值。VR、AR、MR等(简称XR，扩展现实)技术相通相融。在5G网络、wi f i 6等高性能无线网络技术赋能下，XR移动终端(5G手机、头显等)所需的存储、计算、渲染等服务都可以放到云端。由此，基于云存储、云计算、云渲染等云服务，单个XR终端所能拥有的计算、存储、渲染能力可以无上限。
[0003]在大型组织里，例如社区、学校、商场等，当许多人同时在大量不同XR场景进行沉浸式体验时，为了便于管理，需要构建基于XR技术的沉浸式指挥中心。以沉浸式校园为例,在沉浸式校园中，全校各专业的师生开展虚拟实训教学，将可能有成千上万的虚拟实训场景同时运行。沉浸式校园的指挥中心，需要将成千上万运行的虚拟实训场景按班级、专业、院系分级管理。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种面向多场景XR系统的沉浸式指挥中心构建方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤S10：构建多级指挥场景；步骤S20:从低到高在各级指挥场景加载其直属场景；步骤S30：根据用户发送的场景进入指令，为用户生成进入单个场景或或同时进入多个场景进行指挥的沉浸式指挥体验。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S10包括：定义多级指挥层级体系，不同指挥层级之间，指挥权限不同，同一层级不同的指挥场景，指挥对象不同；以及定义各级指挥场景的指挥功能，并由此建立各指挥场景的命令集，以及各命令对应的响应。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S20包括：在各基层场景实时生成体素图；设定各基层场景体素图成像坐标系与其直属上级指挥场景坐标系的旋转缩放平移关系；将各基层场景体素图按设定的体素图成像坐标系与其直属上级指挥场景坐标系的旋转缩放平移关系，实时呈现到其直属上级场景，完成直属上级指挥场景对基层场景的加载；由低到高，将低级指挥场景依次加载到高级指挥场景。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在各基层场景实时生成体素图包括：设定基层场景三维成像区域以及体素图的分辨率；确定体素图各体素对应的基层场景成像三维区间；由对应成像三维区间的场景内容成像特征，实时确定各体素的值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S30中为用户生成进入单个场景指挥的沉浸式指挥体验包括：计算各直属下级场景在用户所在指挥场景的显示区间；判断用户指挥操作产生的互动命令是否直接作用于直属下级场景；当互动命令不是直接作用于直属下级场景，用户所处场景响应此互动命令，否则把互动命令转换成对应直属下级场景的互动命令；对应直属下级场景接收并响应转换后的互动命令。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S30中为用户生成同时进入多个场景指挥的沉浸式指挥体验包括：设定多个场景在用户p
i
体验空间显示区间及场景坐标系与用户p
i
体验空间坐标系的旋转缩放平移关系；计算各场景的成像区间；计算用户p
i
在各场景坐标系下的位姿值；各场景分别渲染用户位姿下的体验画面，其中任意场景s
k
生成体验画面图像I
k,j
，对应深度图像为D
k,j
；拼接合成各场景体验画面生成用户p
i
同时进入多场景指挥的体验画面，合成时需要根据各场景在用户p
i
体验空间深度信息进行遮挡计算，其中任意场景s
k
体验画面图像I
k,j
对应深度图像为D
k,j
，场景s
k
坐标系用户p
i
体验空间坐标系缩放系数为λ
k
，由此I
k,j
在用户体验空
间对应深度图像为λ
k
D
k,j
；用户在体验空间进行互动指挥，产生互动命令，判断互动命令作用于哪个场景，当判断出互动命令作用于场景s
k
，则把互动命令的位姿参数转换到到场景s
k
坐标系，把位姿参数转换后的互动命令发送给场景s
k
，场景s
k
响应此互...
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