驱动装置制造方法及图纸

提供一种驱动装置，驱动装置具备：第一驱动部组，其具有各自产生磁场而沿光轴方向驱动设置有第一透镜和第一磁体的第一对象物的第一多个驱动部；以及第二驱动部组，其具有各自产生磁场而沿光轴方向驱动设置有第二透镜和第二磁体的第二对象物的第二多个驱动部，第一多个驱动部和第二多个驱动部中的各驱动部具有经由时钟信号线及数据信号线与将该驱动部自身作为从机进行控制的主机连接的第一端子和第二端子，第一多个驱动部中的至少一个驱动部的第一端子正向连接于时钟信号线，并且第二端子正向连接于数据信号线，第二多个驱动部中的至少一个驱动部的第二端子反向连接于时钟信号线，并且第一端子反向连接于数据信号线。并且第一端子反向连接于数据信号线。并且第一端子反向连接于数据信号线。

【技术实现步骤摘要】
驱动装置


[0001]本专利技术涉及一种驱动装置。

技术介绍

[0002]在专利文献1中记载有“马达驱动系统1具备：第一马达驱动控制装置50a、第二马达驱动控制装置50b、控制部2a以及能够对第一通信线4a、第二通信线4b进行有效状态与无效状态之间的切换的开关部6，其中，所述第一通信线4a用于将控制部2a的共用端子2b与第一马达驱动控制装置50a连接，所述第二通信线4b用于将控制部2a的共用端子2b与第二马达驱动控制装置50b连接”。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：美国专利第10749452号说明书
[0006]专利文献2：日本专利第6644529号公报
[0007]专利文献3：美国专利第11039071号说明书

技术实现思路

[0008]在本专利技术的第一方式中，提供一种驱动装置。所述驱动装置可以具备第一驱动部组，该第一驱动部组具有各自产生磁场而沿光轴方向驱动第一对象物的第一多个驱动部，所述第一对象物设置有第一透镜和第一磁体。所述驱动装置可以具备第二驱动部组，该第二驱动部组具有各自产生磁场而沿所述光轴方向驱动第二对象物的第二多个驱动部，所述第二对象物设置有第二透镜和第二磁体。所述第一多个驱动部和所述第二多个驱动部各自可以具有经由时钟信号线及数据信号线与将自身作为从机进行控制的主机连接的第一端子和第二端子。可以是，所述第一多个驱动部中的至少一个驱动部的所述第一端子正向连接于所述时钟信号线，并且所述第二端子正向连接于所述数据信号线。可以是，所述第二多个驱动部中的至少一个驱动部的所述第二端子反向连接于所述时钟信号线，并且所述第一端子反向连接于所述数据信号线。
[0009]可以是，所述第一多个驱动部和所述第二多个驱动部各自针对作为控制所述第一驱动部组和所述第二驱动部组的共用的控制器而发挥功能的主机进行从机连接。
[0010]所述第一多个驱动部中的所有驱动部可以在与所述主机之间，所述第一端子正向连接于所述时钟信号线，并且所述第二端子正向连接于所述数据信号线。所述第二多个驱动部中的所有驱动部可以在与所述主机之间，所述第二端子反向连接于所述时钟信号线，并且所述第一端子反向连接于所述数据信号线。
[0011]所述驱动装置可以还具备所述主机。
[0012]所述第一多个驱动部中的第一驱动部以及所述第二多个驱动部中的第二驱动部可以针对主机进行从机连接。所述第一多个驱动部中的其它驱动部可以针对所述第一驱动部进行从机连接。所述第二多个驱动部中的其它驱动部可以针对所述第二驱动部进行从机
连接。
[0013]所述第一驱动部可以在与所述主机之间，所述第一端子正向连接于初级的时钟信号线，并且所述第二端子正向连接于初级的数据信号线。所述第二驱动部可以在与所述主机之间，所述第二端子反向连接于所述初级的时钟信号线，并且所述第一端子反向连接于所述初级的数据信号线。
[0014]所述第一多个驱动部中的其它驱动部的至少一个驱动部可以在与所述第一驱动部之间，所述第一端子正向连接于次级的第一时钟信号线，并且所述第二端子正向连接于次级的第一数据信号线。所述第一多个驱动部中的其它驱动部的至少一个驱动部可以在与所述第一驱动部之间，所述第二端子反向连接于所述次级的第一时钟信号线，并且所述第一端子反向连接于所述次级的第一数据信号线。
[0015]所述第二多个驱动部中的其它驱动部的至少一个驱动部可以在与所述第二驱动部之间，所述第一端子正向连接于次级的第二时钟信号线，并且所述第二端子正向连接于次级的第二数据信号线。所述第二多个驱动部中的其它驱动部的至少一个驱动部可以在与所述第二驱动部之间，所述第二端子反向连接于所述次级的第二时钟信号线，并且所述第一端子反向连接于所述次级的第二数据信号线。
[0016]所述第一驱动部和所述第二驱动部可以作为分别控制自身所属的驱动部组的独立的控制器而发挥功能。
[0017]所述第一多个驱动部中的第一驱动部可以针对主机进行从机连接。所述第一多个驱动部及所述第二多个驱动部中的其它驱动部可以针对所述第一驱动部进行从机连接。
[0018]所述第一多个驱动部中的所有其它驱动部可以在与所述第一驱动部之间，所述第一端子正向连接于次级的时钟信号线，并且所述第二端子正向连接于次级的数据信号线。所述第二多个驱动部中的所有驱动部可以在与所述第一驱动部之间，所述第二端子反向连接于所述次级的时钟信号线，并且所述第一端子反向连接于所述次级的数据信号线。
[0019]所述第一驱动部可以作为控制所述第一驱动部组和所述第二驱动部组的共用的控制器而发挥功能。
[0020]从所述主机看来，被进行所述反向连接的至少一个驱动部能够作为与被进行所述正向连接的至少一个驱动部不同的从机进行通信。
[0021]被进行所述反向连接的至少一个驱动部可以判别时钟信号和数据信号来进行内部时钟信号线与内部数据信号线之间的切换。
[0022]被进行所述反向连接的至少一个驱动部可以根据所述内部时钟信号线与所述内部数据信号线之间的切换来变更自身的从机地址。
[0023]所述第一多个驱动部和所述第二多个驱动部各自可以构成为能够判别所述时钟信号和所述数据信号来进行所述内部时钟信号线与所述内部数据信号线之间的切换。
[0024]所述第一多个驱动部各自可以通过基于所述第一对象物的目标位置指令信号和所述第一对象物的检测位置信号的反馈控制来驱动所述第一对象物。所述第二多个驱动部各自可以通过基于所述第二对象物的目标位置指令信号和所述第二对象物的检测位置信号的反馈控制来驱动所述第二对象物。
[0025]所述第一多个驱动部各自可以包括检测所述第一磁体所产生的磁场的至少一个磁传感器元件。所述第二多个驱动部各自可以包括检测所述第二磁体所产生的磁场的至少
一个磁传感器元件。
[0026]所述控制器可以控制所述第一驱动部组和所述第二驱动部组中的至少任一个驱动部组，来将所述第一对象物和所述第二对象物中的至少任一个对象物驱动到所述光轴方向上的目标位置。
[0027]所述控制器可以在要将所述第一对象物和所述第二对象物中的至少任一个对象物驱动到所述目标位置时，设定对直到所述目标位置为止的路径进行分割的多个经由地，并分阶段地执行到所述多个经由地中的各经由地的驱动。
[0028]在所述目标位置被变更的情况下，所述控制器可以将所述第一对象物和所述第二对象物中的至少任一个对象物从所述多个经由地中的刚刚变更后的经由地驱动到所述变更后的目标位置。
[0029]可以是，所述控制器能够根据包括所述对象物的系统的动作状态来切换是否分阶段地执行所述驱动。
[0030]此外，上述的
技术实现思路
并非列举出本专利技术的全部特征。另外，这些特征组的子组合也能够成为专利技术。
附图说明
[0031]图1将第一实施方式所涉及的驱动装置10的框图的一例与对象物1及主机20一同示出。
[0032]图2将第一实施方式所涉及的驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动装置，其特征在于，具备：第一驱动部组，其具有各自产生磁场而沿光轴方向驱动第一对象物的第一多个驱动部，所述第一对象物设置有第一透镜和第一磁体；以及第二驱动部组，其具有各自产生磁场而沿所述光轴方向驱动第二对象物的第二多个驱动部，所述第二对象物设置有第二透镜和第二磁体，其中，所述第一多个驱动部和所述第二多个驱动部中的各驱动部具有经由时钟信号线及数据信号线与将该驱动部自身作为从机进行控制的主机连接的第一端子和第二端子，所述第一多个驱动部中的至少一个驱动部的所述第一端子正向连接于所述时钟信号线，并且所述第二端子正向连接于所述数据信号线，所述第二多个驱动部中的至少一个驱动部的所述第二端子反向连接于所述时钟信号线，并且所述第一端子反向连接于所述数据信号线。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第一多个驱动部和所述第二多个驱动部各自针对作为控制所述第一驱动部组和所述第二驱动部组的共用的控制器而发挥功能的主机进行从机连接。3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述第一多个驱动部中的所有驱动部在与所述主机之间，所述第一端子正向连接于所述时钟信号线，并且所述第二端子正向连接于所述数据信号线，所述第二多个驱动部中的所有驱动部在与所述主机之间，所述第二端子反向连接于所述时钟信号线，并且所述第一端子反向连接于所述数据信号线。4.根据权利要求2或3所述的驱动装置，其特征在于，还具备所述主机。5.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第一多个驱动部中的第一驱动部以及所述第二多个驱动部中的第二驱动部针对主机进行从机连接，所述第一多个驱动部中的其它驱动部针对所述第一驱动部进行从机连接，所述第二多个驱动部中的其它驱动部针对所述第二驱动部进行从机连接。6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述第一驱动部在与所述主机之间，所述第一端子正向连接于初级的时钟信号线，并且所述第二端子正向连接于初级的数据信号线，所述第二驱动部在与所述主机之间，所述第二端子反向连接于所述初级的时钟信号线，并且所述第一端子反向连接于所述初级的数据信号线。7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述第一多个驱动部中的其它驱动部的至少一个驱动部在与所述第一驱动部之间，所述第一端子正向连接于次级的第一时钟信号线，并且所述第二端子正向连接于次级的第一数据信号线，所述第一多个驱动部中的其它驱动部的至少一个驱动部在与所述第一驱动部之间，所述第二端子反向连接于所述次级的第一时钟信号线，并且所述第一端子反向连接于所述次级的第一数据信号线。8.根据权利要求6或7所述的驱动装置，其特征在于，
所述第二多个驱动部中的其它驱动部的至少一个驱动部在与所述第二驱动部之间，所述第一端子正向连接于次级的第二时钟信号线，并且所述第二端子正向连接于次级的第二数据信号线，所述第二多个驱动部中的其它驱动部的至少一个驱动部在与所述第二驱动部之间，所述第二端子反向连接于所述次级的第二时钟信号线，并且所述第一端子反向连接于所述次级的第二数据信号线。9.根据权利要求5至8中的任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述第一驱动部和所述第二驱动部作为分别控制自身所属的驱动部组的独立的控制器而发挥功能。10.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：冈田启太，原崇人，
申请(专利权)人：旭化成微电子株式会社，
类型：发明
国别省市：