【技术实现步骤摘要】
一种小型四旋翼无人机电机驱动电路
[0001]本技术涉及了一种电机驱动电路，具体涉及一种小型四旋翼无人机电机驱动电路。
技术介绍
[0002]现今近年来，在电力巡检、农业灌溉、大气监测等方面，无人机机器人正在发挥着越来越重要的作用。尽管目前我国的无人机研发进展巨大，但小型四旋翼电机驱动电路一直不太稳定，带负载能力不强，且容易使得主控烧毁。
[0003]因此，如何提供一种稳定高效的小型四旋翼无人机电机驱动电路，是本领域研究人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0004]为了解决
技术介绍
中存在的问题，本技术所提供一种小型四旋翼无人机电机驱动电路，以解决上述
技术介绍
中提出的小型四旋翼电机驱动电路不稳定，带负载能力不强，且容易使得主控烧毁的问题。
[0005]本技术采用的技术方案是：
[0006]无人机电机驱动电路包括用于输出PWM信号的MCU模块；包括用于发送和接收信号的无线通信模块；包括用于放大电流的NMOS管放大电路；包括用于反馈无人机工作状态的指示灯电路；包括用于调试时显示灯语的LED电路...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种小型四旋翼无人机电机驱动电路，其特征在于：包括用于输出PWM信号的MCU模块；包括用于发送和接收信号的无线通信模块；包括用于放大电流的NMOS管放大电路；包括用于反馈无人机工作状态的指示灯电路；包括用于调试时显示灯语的LED电路；包括用于为MCU模块、无线通信模块、NMOS管放大电路、指示灯电路和LED电路供电的电源模块；包括用于控制电源模块供电的启动开关单元；MCU模块分别连接无线通信模块、NMOS管放大电路、指示灯电路、LED电路和启动开关单元。2.根据权利要求1所述的一种小型四旋翼无人机电机驱动电路，其特征在于：所述的无线通信模块：芯片U4的S1端、S2端、S3端、S4端和S5端分别连接至MCU模块的芯片U3的CE端、CSN端、SCK端、MOSI端和MISO端；芯片U4的所有VDD端串联后分别经电容C7和电容C8后接地，电容C7和电容C8并联；芯片U4的XC1端和XC2端以及电容C17和电容C18之间并联有晶振X1和电阻R10，电容C17和电容C18串联；芯片U4的VDD
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PA端、电容C14和电容C15依次串联后与电感L3的一端连接；芯片U4的ANT1端和电容C11串联后分别与电感L3的另一端以及电感L2的一端连接；芯片U4的ANT2端分别和电感L2的另一端以及电感L1的一端连接，电感L1的另一端经电容C10连接天线ANT；芯片U4的IREF端和DVDD端之间串联电阻R8和电容C9。3.根据权利要求1所述的一种小型四旋翼无人机电机驱动电路，其特征在于：所述的NMOS管放大电路包括第一放大电路、第二放大电路、第三放大电路和第四放大电路：第一放大电路：芯片U5的S1端和S2端串联后接地，芯片U5的G1端和G2端串联后经电阻R19后接地，芯片U5的G1端和G2端串联后经电阻R16后连接到MCU模块的芯片U3的M0端；芯片U5的所有D1端和D2端串联后分别经电容C19和接线端子J11连接至电源模块的接插件P的BAT端，电容C19和接线端子J11并联；第二放大电路：芯片U6的S1端和S2端串联后接地，芯片U6的G1端和G2端串联后经电阻R17后接地，芯片U6的G1端和G2端串联后经电阻R15后连接到MCU模块的芯片U3的M1端；芯片U6的所有D1端和D2端串联后分别经电容C20和接线端子J12连接至电源模块的接插件P的BAT端，电容C20和接线端子J12并联；第三放大电路：芯片U7的S1端和S2端串联后接地，芯片U7的G1端和G2端串联后经电阻R24后接地，芯片U7的G1端和G2端串联后经电阻R22后连接到MCU模块的芯片U3的M2端；芯片U7的所有D1端和D2端串联后分别经电容C21和接线端子J15连接至电源模块的接插件P的BAT端，电容C21和接线端子J15并联；第四放大电路：芯片U8的S1端和S2端串联后接地，芯片U8的G1端和G2端串联后经电阻R25后接地，芯片U8的G1端和G2端串联后经电阻R23后连接到MCU模块的芯片U3的M3端；芯片U8的所有D1端和D2端串联后分别经电容C22和接线端子J16连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈海威，李东昊，郑恩辉，杨凡，
申请(专利权)人：杭州弥深智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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