一种包装箱喷码及具有对中调整结构的输送装置制造方法及图纸

技术编号:36896594 阅读:34 留言:0更新日期:2023-03-15 22:37
本发明专利技术公开了一种包装箱喷码及具有对中调整结构的输送装置,包括有用于包装箱喷码输送的喷码输送带装置,所述喷码输送带装置左侧设置有用于包装箱喷码上料的上料转移装置架,所述上料转移装置架的左侧设置有用于包装箱喷码位置区域识别的识别检测架。该包装箱喷码及具有对中调整结构的输送装置,在第七液压伸缩杆作用下对顶架高度适当调整,将包装箱摆放在后侧的识别检测摆放架上,在第六电机、第三齿轮组和第五传动轴作用下带动识别检测摆放架转动,通过第三超清摄像头对包装箱侧面进行画面采集识别,通过第二超清摄像头对包装箱上端面进行画面采集识别,从而定位需要喷码的区域位置,如果包装箱上端面和四侧没有识别到,则在包装箱底部位置。则在包装箱底部位置。则在包装箱底部位置。

【技术实现步骤摘要】
一种包装箱喷码及具有对中调整结构的输送装置


[0001]本专利技术涉及包装箱喷码
,具体为一种包装箱喷码及具有对中调整结构的输送装置。

技术介绍

[0002]包装箱喷码主要是用于标识生产日期、批次号、条形码等,包装箱喷码是将包装箱摆放在输送装置上输送,在输送过程通过喷码机构对其进行喷码,但现有的包装箱喷码用输送装置,大多通过人工进行摆放上料,容易造成包装箱上料摆放不整齐居中,导致喷码位置偏移,且人工上料劳动强度大,现需要一种包装箱喷码及具有对中调整结构的输送装置解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种包装箱喷码及具有对中调整结构的输送装置,以解决上述
技术介绍
中提出的现有的包装箱喷码用输送装置,大多通过人工进行摆放上料,容易造成包装箱上料摆放不整齐居中,导致喷码位置偏移,且人工上料劳动强度大的问题。
[0004]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种包装箱喷码及具有对中调整结构的输送装置,包括有用于包装箱喷码输送的喷码输送带装置,所述喷码输送带装置左侧设置有用于包装箱喷码上料的上料转移装置架,所述上料转移装置架的左侧设置有用于包装箱喷码位置区域识别的识别检测架。
[0005]优选的,所述喷码输送带装置包括有设置在喷码输送带装置上端的喷码支撑框架,且喷码支撑框架内顶端设置有用于第一滑座滑动限位支撑的第一滑轨,同时第一滑座下端设置有用于喷码安装架高度调整的第二液压伸缩杆。
[0006]通过采用上述技术方案,第一滑座可在第一滑轨上稳定移动调整适当位置。
[0007]优选的,所述喷码支撑框架包括有设置在喷码支撑框架的内顶端用于第一超清摄像头高度调整的第三液压伸缩杆,且喷码支撑框架侧面贯穿设置有用于支撑架伸缩调整的第四液压伸缩杆。
[0008]通过采用上述技术方案,通过第三液压伸缩杆可对第一超清摄像头的高度调整,通过第一超清摄像头对包装箱上方喷码的区域方位识别定位。
[0009]优选的,所述喷码安装架包括有贯穿转动连接在喷码安装架上端的用于带动连接架转动的第一传动轴,且连接架下端设置有喷码机构。
[0010]通过采用上述技术方案,通过第一传动轴带动连接架转动,连接架可带动喷码机构转动调整方位。
[0011]优选的,所述上料转移装置架包括有贯穿转动连接在上料转移装置架内顶端用于带动转架转动的第二传动轴,且转架下端设置有用于第二滑座限位滑动支撑的第二滑轨,同时第二滑座下端设置有用于调节架高度调整的第六液压伸缩杆。
[0012]通过采用上述技术方案,可通过第六液压伸缩杆可对调节架高度调整,用于包装
箱夹取调整。
[0013]优选的,所述调节架包括有贯穿转动连接在调节架内用于带动夹持架转动的第三传动轴。
[0014]通过采用上述技术方案,通过第三传动轴可带动夹持架转动,对夹持的包装箱翻转调整。
[0015]优选的,所述夹持架包括有转动连接在夹持架内壁上用于夹板架之间间距调整的丝杠。
[0016]通过采用上述技术方案,两侧夹板架可在丝杠作用下调整之间间距对包装箱夹持。
[0017]优选的,所述识别检测架包括有贯穿转动连接在识别检测架内顶端用于带动送料架转动的第四传动轴。
[0018]通过采用上述技术方案,通过第四传动轴可带动送料架转动,有助于包装箱喷码面识别连续进行,提供后续喷码上料连续。
[0019]优选的,所述送料架包括有贯穿转动连接在送料架上端用于带动识别检测摆放架转动的第五传动轴,且送料架上端设置有用于顶架高度调整的第七液压伸缩杆,同时顶架外侧靠近上端处设置有支撑板。
[0020]通过采用上述技术方案,可通过第七液压伸缩杆对顶架高度适当调整使用。
[0021]与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:该包装箱喷码及具有对中调整结构的输送装置,
[0022](1)在第七液压伸缩杆作用下对顶架高度适当调整,将包装箱摆放在后侧的识别检测摆放架上,在第六电机、第三齿轮组和第五传动轴作用下带动识别检测摆放架转动,从而带动包装箱转动,通过第三超清摄像头对包装箱侧面进行画面采集识别,通过第二超清摄像头对包装箱上端面进行画面采集识别,从而定位需要喷码的区域位置,如果包装箱上端面和四侧没有识别到,则在包装箱底部位置;
[0023](2)在第五电机、第二转轴和第二啮合齿轮组作用下通过第四传动轴带动送料架转动,使得四个识别检测摆放架上依次摆放包装箱进行识别定位,当包装箱转动到左侧的夹持架下方,通过夹持架对其夹持,可在第二电机、第二传动轴和转架作用下带动夹持的包装箱转动转移摆放在喷码输送带装置上;
[0024](3)根据定位识别情况,在第六液压伸缩杆作用下推动调整架至适当高度,通过左侧的第五液压伸缩杆拉动第二滑座在第二滑轨上移动适当位置,通过第四电机、第二锥齿轮组带动丝杠转动,使得两侧夹板架相互靠近对包装箱直接夹持固定,或通过第六电机带动识别检测摆放架转动适当方位,再利用第三电机、第一转轴和第一啮合齿轮组带动第三传动轴转动,通过第三传动轴带动夹持架转动调整后对包装箱夹持,包装箱夹持后,带动其翻转,将其喷码的一面朝上;
[0025](4)通过上料转移装置架将包装箱摆放在喷码输送带装置中间处输送,根据包装箱的尺寸,可在第四液压伸缩杆作用下推支撑架,对两侧的限位导向辊间距适当调整,对包装箱输送限位导向,避免发生偏移,通过第一超清摄像头对包装箱上方喷码的区域进一步具体定位,可通过第二液压伸缩杆对喷码安装架高度适当调整,通过第一电机、第一锥齿轮组和第一传动轴带动连接架转动,对喷码机构调整,可在第一液压伸缩杆作用下推动第一
滑座在第一滑轨上移动,对喷码机构位置适当调整。
附图说明
[0026]图1为本专利技术喷码输送带装置正视剖面结构示意图;
[0027]图2为本专利技术第一液压伸缩杆和第一滑座左侧视结构示意图;
[0028]图3为本专利技术送料架立体结构示意图;
[0029]图4为本专利技术转架和第二滑座结构示意图;
[0030]图5为本专利技术喷码输送带装置正视结构示意图
[0031]图6为本专利技术调节架俯视剖面结构示意图。
[0032]图中:1、喷码输送带装置;101、喷码支撑框架;1011、第三液压伸缩杆;1012、第一超清摄像头;1013、第四液压伸缩杆;1014、支撑架;1015、限位导向辊;102、第一滑轨;103、第一滑座;104、第一液压伸缩杆;105、第二液压伸缩杆;106、喷码安装架;1061、第一传动轴;1062、第一锥齿轮组;1063、第一电机;1064、连接架;1065、喷码机构;2、上料转移装置架;201、第二电机;202、第二传动轴;203、转架;204、第二滑轨;205、第二滑座;206、第五液压伸缩杆;207、第六液压伸缩杆;208、调节架;2081、第三传动轴;2082、第一啮合齿轮组;2083、第一转轴;2084、第三电机;2085、夹持架;20851、丝杠;20852、第二锥齿轮组;本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装箱喷码及具有对中调整结构的输送装置,包括有用于包装箱喷码输送的喷码输送带装置(1),其特征在于:所述喷码输送带装置(1)左侧设置有用于包装箱喷码上料的上料转移装置架(2),所述上料转移装置架(2)的左侧设置有用于包装箱喷码位置区域识别的识别检测架(3)。2.根据权利要求1所述的一种包装箱喷码及具有对中调整结构的输送装置,其特征在于:所述喷码输送带装置(1)包括有设置在喷码输送带装置(1)上端的喷码支撑框架(101),且喷码支撑框架(101)内顶端设置有用于第一滑座(103)滑动限位支撑的第一滑轨(102),同时第一滑座(103)下端设置有用于喷码安装架(106)高度调整的第二液压伸缩杆(105)。3.根据权利要求2所述的一种包装箱喷码及具有对中调整结构的输送装置,其特征在于:所述喷码支撑框架(101)包括有设置在喷码支撑框架(101)的内顶端用于第一超清摄像头(1012)高度调整的第三液压伸缩杆(1011),且喷码支撑框架(101)侧面贯穿设置有用于支撑架(1014)伸缩调整的第四液压伸缩杆(1013)。4.根据权利要求2所述的一种包装箱喷码及具有对中调整结构的输送装置,其特征在于:所述喷码安装架(106)包括有贯穿转动连接在喷码安装架(106)上端的用于带动连接架(1064)转动的第一传动轴(1061),且连接架(1064)下端设置有喷码机构(1065)。5.根据权利要求1所述的一种包装箱喷码及具有对中调整结构的输送装置...

【专利技术属性】
技术研发人员:郑继威
申请(专利权)人:苏州创隆自动化科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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