打印机构、打包装置及贩卖机制造方法及图纸

本申请公开了打印机构、打包装置及贩卖机。打印机构包括承载组件、第一移动组件及第二移动组件。承载组件包括沿第一方向延伸的导向框架。第一移动组件安装于承载组件，并能在导向框架上沿第一方向移动。第二移动组件安装于第一移动组件，第二移动组件包括移动座、安装于移动座上的打印头及距离检测器，移动座能在第一移动组件上沿第二方向移动，第二方向与第一方向不同，距离检测器用于检测打印头与待打印产品之间在第二方向上的实际距离，移动座能够根据实际距离移动至预设的打印距离范围。本申请中的第一移动组件和第二移动组件分别沿第一方向和第二方向移动，从而调整打印头相对于产品的位置及距离，由此保证打印头对不同尺寸产品的准确打印。尺寸产品的准确打印。尺寸产品的准确打印。

【技术实现步骤摘要】
打印机构、打包装置及贩卖机


[0001]本申请涉及打包领域，更具体而言，涉及一种打印机构、打包装置及贩卖机。

技术介绍

[0002]打包是加工、快递等行业的重要工序，而打印产品的相关信息则是打包工序中的一个重要步骤。目前，市面上的打包装置多应用于流水产线，流水产线批量生产的待喷印产品多为固定包装尺寸，调整好打印头和产品高度距离即可实现起始位置的产品进行准确打印，后续产品的准确打印通过控制打印头固定不动，后续产品匀速运动来保证。然而，打印装置在很多场合并不仅仅针对固定包装尺寸的产品，例如在自动售卖机中当场打印待售产品的场合，就需要针对多种尺寸的产品进行打印，而且无法如流水产线一样方便控制后续产品匀速运动。在这些场合下，传统的打印装置无法针对每种尺寸的产品准确打印。

技术实现思路

[0003]本申请实施方式提供一种打印机构、打包装置及贩卖机。
[0004]本申请实施方式的打印机构包括承载组件、第一移动组件及第二移动组件。所述承载组件包括沿第一方向延伸的导向框架。所述第一移动组件安装于所述承载组件，并能在所述导向框架上沿所述第一方向移动。所述第二移动组件安装于所述第一移动组件，所述第二移动组件包括移动座、安装于所述移动座上的打印头及距离检测器，所述移动座能在所述第一移动组件上沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向不同，所述距离检测器用于检测所述打印头与待打印产品之间在所述第二方向上的实际距离，所述移动座能够根据所述实际距离移动至预设的打印距离范围。
[0005]在某些实施方式中，所述导向框架包括两个相对间隔设置的支架，所述支架沿所述第一方向延伸，所述第一移动组件跨越两个所述支架，并可移动地安装于两个所述支架。
[0006]在某些实施方式中，所述导向框架还包括两个第一导向件，两个所述第一导向件分别安装于所述支架的顶部，并沿所述第一方向延伸，所述第一移动组件可移动地安装于两个所述第一导向件。
[0007]在某些实施方式中，所述第一移动组件包括第一驱动部件和第一移动部件。所述第一驱动部件安装于所述导向框架，并位于所述导向框架的两个支架之间。所述第一移动部件可移动地安装于所述导向框架，并与所述第一驱动部件连接。所述第一驱动部件用于驱动所述第一移动部件在所述导向框架上沿所述第一方向移动。
[0008]在某些实施方式中，所述承载组件还包括第一安装座和第二安装座，所述第一安装座和所述第二安装座均跨越所述导向框架的两个所述支架，并分别位于所述导向框架相对的第一端和第二端。所述第一驱动部件包括第一驱动件、第一传动轮、第二传动轮及传输带。所述第一驱动件安装于所述第一安装座。所述第一传动轮套设安装于所述第一驱动件的输出轴。所述第二传动轮通过轮轴可转动安装于所述第二安装座。所述传输带缠绕于所述第一传动轮和所述第二传动轮，所述传输带与所述第一移动部件固定连接。
[0009]在某些实施方式中，所述打印机构还包括第一限位件。所述第一限位件设置于所述第一安装座和/或所述第二安装座上，用于限制所述第一移动部件沿所述第一方向移动的行程。
[0010]在某些实施方式中，所述第一移动部件包括托板和第一滑动件。所述托板包括相背的第一侧和第二侧，所述第二移动组件安装于所述托板的第一侧。所述第一滑动件设置于所述托板的第二侧，并与所述导向框架的支架或所述导向框架的第一导向件滑动配合。
[0011]在某些实施方式中，所述第一移动部件还包括固定件。所述固定件设置于所述托板的第二侧，并与所述第一滑动件间隔，所述固定件与所述第一驱动部件的传输带固定连接。
[0012]在某些实施方式中，所述固定件包括固定座和压板。所述固定座设置于所述托板的第二侧，并设有供所述第一驱动部件的传输带穿过的收容槽。所述压板与所述固定座可拆卸地连接，用于压紧所述传输带于所述固定座与所述压板之间。
[0013]在某些实施方式中，所述压板的朝向所述传输带的一侧设有多个凹凸结构，所述凹凸结构用于与所述传输带抵触。
[0014]在某些实施方式中，所述第一移动部件还包括设置于所述托板的第一侧的两个第二导向件，两个所述第二导向件相对间隔，且均沿所述第二方向延伸。所述第二移动组件包括第二驱动部件和第二移动部件。所述第二驱动部件固定安装于所述托板的第一侧。所述第二移动部件跨越两个所述第二导向件，并可移动地安装于所述第二导向件，所述第二移动部件与所述第二驱动部件连接。所述第二驱动部件用于驱动所述第二移动部件在所述第二导向件上沿所述第二方向移动。
[0015]在某些实施方式中，所述第一移动部件还包括设置于所述托板的第一侧的第一座体和第二座体，所述第一座体和所述第二座体相对间隔，且在所述第一方向上位于两个所述第二导向件之间，在所述第二方向上，所述移动座位于所述第一座体和所述第二座体之间。所述第二驱动部件包括第二驱动件、丝杆及螺母座。所述第二驱动件安装于所述第一座体。所述丝杆穿设所述移动座，所述丝杆的一端与所述第二驱动件的输出轴连接，所述丝杆的另一端可转动地安装于所述第二座体。所述螺母座，套设于所述丝杆，并位于所述第二驱动件与所述移动座之间，所述螺母座与所述移动座固定连接。
[0016]在某些实施方式中，所述打印机构还包括第二限位件。所述第二限位件设置于所述第一座体和/或所述第二座体上，用于限制所述第二移动部件沿所述第二方向移动的行程。
[0017]在某些实施方式中，所述移动座包括相背的第一侧和第二侧，所述打印头和所述距离检测器设置于所述移动座的第一侧。所述第二移动部件还包括第二滑动件，所述第二滑动件设置于所述移动座的第二侧，并与两个所述第二导向件分别滑动配合。
[0018]在某些实施方式中，所述移动座包括相背的第一侧和第二侧。所述第二移动部件还包括打印头座。所述打印头座设置于所述移动座的第一侧，所述打印头和所述距离检测器均安装于所述打印头座上。
[0019]在某些实施方式中，所述打印机构还包括第一检测组件。所述第一检测组件用于检测所述第一移动组件的第一移动部件的位置，并作为所述第一方向上移动的零位反馈。
[0020]在某些实施方式中，所述打印机构还包括第二检测组件。所述第二检测组件用于
检测所述第二移动组件的第二移动部件的位置，并作为所述第二方向上移动的零位反馈。
[0021]在某些实施方式中，在所述打印机构包括所述第一检测组件的情况下，所述第一检测组件包括第一检测件和第一待检件，所述第一检测件和所述第一待检件中的一个设置于所述导向框架，另一个设置于所述第一移动部件的托板，所述第一检测件和所述第一待检件配合以检测所述第一移动部件的位置。
[0022]在某些实施方式中，在所述打印机构包括所述第二检测组件的情况下，所述第二检测组件包括第二检测件和第二待检件，所述第二检测件和所述第二待检件中的一个设置于所述第一移动组件的托板，另一个设置于所述第二移动部件的移动座或螺母座，所述第二检测件和所述第二待检件配合以检测所述第二移动部件的位置。
[0023]在某些实施方式中，所述打印本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打印机构，其特征在于，包括：承载组件，包括沿第一方向延伸的导向框架；第一移动组件，安装于所述承载组件，并能在所述导向框架上沿所述第一方向移动；及第二移动组件，安装于所述第一移动组件，所述第二移动组件包括移动座、安装于所述移动座上的打印头及距离检测器，所述移动座能在所述第一移动组件上沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向不同，所述距离检测器用于检测所述打印头与待打印产品之间在所述第二方向上的实际距离，所述移动座能够根据所述实际距离移动至预设的打印距离范围。2.根据权利要求1所述的打印机构，其特征在于，所述导向框架包括：两个相对间隔设置的支架，所述支架沿所述第一方向延伸，所述第一移动组件跨越两个所述支架，并可移动地安装于两个所述支架。3.根据权利要求2所述的打印机构，其特征在于，所述导向框架还包括：两个第一导向件，分别安装于所述支架的顶部，并沿所述第一方向延伸，所述第一移动组件可移动地安装于两个所述第一导向件。4.根据权利要求1所述的打印机构，其特征在于，所述第一移动组件包括：第一驱动部件，安装于所述导向框架，并位于所述导向框架的两个支架之间；及第一移动部件，可移动地安装于所述导向框架，并与所述第一驱动部件连接；所述第一驱动部件用于驱动所述第一移动部件在所述导向框架上沿所述第一方向移动。5.根据权利要求4所述的打印机构，其特征在于，所述承载组件还包括第一安装座和第二安装座，所述第一安装座和所述第二安装座均跨越所述导向框架的两个所述支架，并分别位于所述导向框架相对的第一端和第二端；所述第一驱动部件包括：第一驱动件，安装于所述第一安装座；第一传动轮，套设安装于所述第一驱动件的输出轴；第二传动轮，通过轮轴可转动安装于所述第二安装座；及传输带，缠绕于所述第一传动轮和所述第二传动轮，所述传输带与所述第一移动部件固定连接。6.根据权利要求5所述的打印机构，其特征在于，所述打印机构还包括：第一限位件，设置于所述第一安装座和/或所述第二安装座上，用于限制所述第一移动部件沿所述第一方向移动的行程。7.根据权利要求4所述的打印机构，其特征在于，所述第一移动部件包括：托板，包括相背的第一侧和第二侧，所述第二移动组件安装于所述托板的第一侧；及第一滑动件，设置于所述托板的第二侧，并与所述导向框架的支架或所述导向框架的第一导向件滑动配合。8.根据权利要求7所述的打印机构，其特征在于，所述第一移动部件还包括：固定件，设置于所述托板的第二侧，并与所述第一滑动件间隔，所述固定件与所述第一驱动部件的传输带固定连接。9.根据权利要求8所述的打印机构，其特征在于，所述固定件包括：固定座，设置于所述托板的第二侧，并设有供所述第一驱动部件的传输带穿过的收容
槽；及压板，与所述固定座可拆卸地连接，用于压紧所述传输带于所述固定座与所述压板之间。10.根据权利要求9所述的打印机构，其特征在于，所述压板的朝向所述传输带的一侧设有多个凹凸结构，所述凹凸结构用于与所述传输带抵触。11.根据权利要求7所述的打印机构，其特征在于，所述第一移动部件还包括设置于所述托板的第一侧的两个第二导向件，两个所述第二导向件相对间隔，且均沿所述第二方向延伸；所述第二移动组件包括：第二驱动部件，固定安装于所述托板的第一侧；及第二移动部件，跨越两个所述第二导向件，并可移动地安装于所述第二导向件，所述第二移动部件与所述第二驱动部件连接；所述第二驱动部件用于驱动所述第二移动部件在所述第二导向件上沿所述第二方向移动。...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔嵬，张文君，郭庆，
申请(专利权)人：橡鹿机器人江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：