微型铆钉连续铆接设备制造技术

本发明专利技术提出一种微型铆钉连续铆接设备，包括支撑板所述支撑板上设置有第一支撑架及第二支撑架，所述第一支撑架上方设置有震动盘，所述震动盘输出端连接有导向槽，所述导向槽末端连接有调整机构,所述第二支撑架上方设置有进料板，所述进料板上设置有安装板，所述安装板上设置有滑动模组，所述滑动模组滑块上设置有吸附板，所述吸附板上设置有吸附管，所述吸附管内设置有推动机构，所述吸附管吸附端设置有正位机构，所述进料板吸附机构后续工位上依次设置有铆接机构以及检测机构，所述第二支撑架上设置有至少一组定位机构，改善了现有技术中铆钉放置时铆钉易歪，无法抓以及现有技术中的软性吸头往往准度不好、铆钉黏连等问题。铆钉黏连等问题。铆钉黏连等问题。

【技术实现步骤摘要】
微型铆钉连续铆接设备


[0001]本专利技术银点铆接设备，尤其涉及一种微型铆钉连续铆接设备。

技术介绍

[0002]端子为了提升其导电性能通常需要在其连接部位铆接银点，传统的端子铆接银点有两种铆接方式，一为人工进行铆接，而人工铆接存在效率低下，铆接质量不佳，人工劳动强度大等弊端；另一种是采用自动设备进行铆接，在对端子和银点进行铆接时，通过吸附机构将铆钉吸附到端子上，然后再将银点铆接到端子上，在铆选择微型圆头铆钉时，无论那种加工往往容易出现在铆钉放置时铆钉易歪，无法抓取等问题以及现有技术中的软性吸头往往准度不好，铆钉黏连等问题，因此急需一种微型铆钉连续铆接设备解决上述问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提出一种微型铆钉连续铆接设备，包括支撑板所述支撑板上设置有第一支撑架及第二支撑架，所述第一支撑架上方设置有震动盘，所述震动盘输出端连接有导向槽，所述导向槽末端连接有调整机构,所述第二支撑架上方设置有进料板，所述进料板上设置有安装板，所述安装板上设置有吸附滑动模组，所述吸附滑动模组滑块上设置有吸附机构，所述吸附机构可通过所述吸附滑动模组移动至所述调整机构上方，述吸附机构包括设置在所述吸附滑动模组滑块上的吸附板，所述吸附板上设置吸附气缸，所述吸附气缸传动端设置有吸附管，所述吸附管吸附端指向所述进料板，所述吸附管内设置有推位机构，所述吸附管吸附端设置有正位机构，所述进料板吸附机构后续工位上依次设置有铆接机构、检测机构以及基板进给机构，所述第二支撑架上设置有至少一组定位机构。
[0004]优选的，所述调整机构包括设置在所述第一支撑架上的调整气缸，所述调整气缸传动端连接有调整块，所述调整块通过滑轨机构滑动连接在所述第一支撑架上，所述调整块上方设置有吸附孔。
[0005]优选的，所述正位机构包括连接在所述吸附管下端下端的仿形块，所述仿形块连通于所述吸附管，所述仿形块内壁上设置有若干转动轴，所述转动轴上套有正位扭簧，所述正位扭簧上连接有推位板。
[0006]优选的，所述推位机构包括设置在所述吸附管内壁的滑动套筒，所述滑动套筒通过连接杆固定在所述吸附管内，所述滑动套筒内滑动连接有推动块，所述推动块内设置有单向孔，所述单向孔顶端设置有复位弹簧，所述复位弹簧另一端设置有有帽形块，所述帽形块滑动连接在所述单向孔内，所述推动块底端内侧设置有阻挡块，所述滑动套筒底端设置有连接薄膜，所述连接薄膜另一端连接在所述仿形块内壁上。
[0007]优选的，所述帽形块包括与帽形块滑动连接的底部圆环，所述底部圆环下方设置有连接套筒，所述连接套筒下方设置有圆形盖板，所述连接套筒上设置有进气孔，所述圆形盖板外缘上设置有导向坡面，所述导向坡面可压合在所述阻挡块上。
[0008]优选的，所述铆接机构包括设置在所述进料板上方的推动气缸，所述推动气缸传动端连接有铆接板，所述铆接板上连接有铆接柱，所述铆接柱底端设置有铆钉槽，所述铆接机构下方设置有顶升机构。
[0009]优选的，所述顶升机构包括设置在所述第二支撑架上的顶升气缸，所述顶升气缸传动端指向所述铆接柱，所述顶升气缸上方设置有往复块，所述往复块上端设置有铆合柱，所述铆合柱四周设置有至少一组铆合弹簧，所述铆合弹簧两端分别连接在所述进料板及所述往复块上。
[0010]优选的，所述检测机构包括设置在所述进料板上的检测板，所述检测板上设置有检测气缸，所述检测气缸传动端连接有检测块，所述检测块上设置有第一检测凸起及第二检测凸起，所述第一检测凸起及第二检测凸起内穿有检测针，所述检测针外缘上设置有检测圆环，所述检测针上套有检测弹簧，所述检测弹簧两端分别连接在所述检测圆环及第一检测凸起上。
[0011]优选的，所述定位机构包括设置在所述进料板上方的定位板，所述定位板上设置有定位气缸，所述定位气缸传动端连接有定位柱，所述定位柱指向所述进料板。
[0012]优选的，所述基板进给机构包括设置在所述第二支撑架上的进给滑动模组，所述进给滑动模组滑块上连接有进给板，所述进给板上设置有连接板，所述连接板上设置有进给气缸，所述进给气缸传动端指向所述进给板，所述进给气缸传动端连接有按压块。
[0013]相较于现有技术本专利技术具有以下有益效果：
[0014]1.本专利技术通过设置对传统吸附机构的改进，取消了现有吸附机构的软性吸头，进而使用高精密度的仿形块作为吸附吸头，克服了在吸附铆钉时不好抓取，抓取准度不够的问题。
[0015]2.本专利技术通过设置进给方式，是的圆头螺钉采用圆头向上的方式进行进给，防止在进给过程中圆头向下而使得铆钉歪斜，同时设置了调整机构，实用轨道等高精密设备，确保在吸附过程中误差控制在单边3丝以下相较于传统单边10丝左右有了显著的效果提升。
[0016]3.本专利技术通过对吸附机构的设计及改进，有效的提升了在吸取铆钉时的准确度，通过正位机构的设计对螺钉吸取后位置加以固定，同时设置推位机构，防止吸附后铆钉黏连在仿形快上提升了加工效率，防止了出现、错吸，空格等现象。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0018]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本专利技术调整机构示意图；
[0020]图3为本专利技术铆接机构示意图；
[0021]图4为本专利技术检测机构示意图；
[0022]图5为本专利技术基板进给机构示意图；
[0023]图6为本专利技术定位机构示意图；
[0024]图7为本专利技术吸附头吸附端吸附时的示意图；
[0025]图8为本专利技术吸附头吸附端推出铆钉时的示意图；
[0026]图9为本专利技术推位机构示意图；
[0027]图10为本专利技术帽形块示意图；
[0028]图11为本专利技术正位机构示意图；
[0029]其中，1、支撑板；101、第一支撑架；102、第二支撑架；103、震动盘；104、导向槽；105、进料板；106、安装板；107、吸附滑动模组；108、吸附板；109、吸附气缸；110、吸附管；2、调整机构；201、调整气缸；202、调整块；203、滑轨机构；204、吸附孔；3、推位机构；301、滑动套筒；302、推动块；303、单向孔；304、复位弹簧；305、阻挡块；306、连接薄膜；307、连接杆；4、正位机构；401、仿形块；402、转动轴；403、正位扭簧；404、推位板；5、铆接机构；501、推动气缸；502、铆接板；503、铆接柱；504、铆钉槽；505、顶升机构；506、顶升气缸；507、往复块；508、铆合柱；509、铆合弹簧；6、检测机构；601、检测板；602、检测气缸；603、检测块；604、第一检测凸起；605、第二检测凸起；606、检测针；607、检测圆环；608、检测弹簧；7、基板进给机构；701、进给滑动模组；702、进给板；703、连接板；704、进给气缸；705、按压块；8、定位机构；801、定位板；802、定位气缸；803、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微型铆钉连续铆接设备，其特征在于，包括支撑板(1)，所述支撑板(1)上设置有第一支撑架(101)及第二支撑架(102)，所述第一支撑架(101)上方设置有震动盘(103)，所述震动盘(103)输出端连接有导向槽(104)，所述导向槽(104)末端连接有调整机构(2),所述第二支撑架(102)上方设置有进料板(105)，所述进料板(105)上设置有安装板(106)，所述安装板(106)上设置有吸附滑动模组(107)，所述吸附滑动模组(107)的滑块上设置有吸附机构，所述吸附机构可通过所述吸附滑动模组(107)移动至所述调整机构(2)上方，所述吸附机构包括设置在所述吸附滑动模组(107)滑块上的吸附板(108)，所述吸附板(108)上设置吸附气缸(109)，所述吸附气缸(109)传动端设置有吸附管(110)，所述吸附管(110)吸附端指向所述进料板(105)，所述吸附管(110)内设置有推位机构(3)，所述吸附管(110)吸附端设置有正位机构(4)，所述进料板(105)上吸附机构后续工位上依次设置有铆接机构(5)、检测机构(6)以及基板进给机构(7)，所述第二支撑架(102)上设置有至少一组定位机构(8)。2.根据权利要求1所述的微型铆钉连续铆接设备，其特征在于，所述调整机构(2)包括设置在所述第一支撑架(101)上的调整气缸(201)，所述调整气缸(201)传动端连接有调整块(202)，所述调整块(202)通过滑轨机构(203)滑动连接在所述第一支撑架(101)上，所述调整块(202)上方设置有吸附孔(204)。3.根据权利要求2所述的微型铆钉连续铆接设备，其特征在于，所述正位机构(4)包括连接在所述吸附管(110)下端的仿形块(401)，所述仿形块(401)连通于所述吸附管(110)，所述仿形块(401)内壁上设置有若干转动轴(402)，所述转动轴(402)上套有正位扭簧(403)，所述正位扭簧(403)上连接有推位板(404)。4.根据权利要求1所述的微型铆钉连续铆接设备，其特征在于，所述推位机构(3)包括设置在所述吸附管(110)内壁的滑动套筒(301)，所述滑动套筒(301)通过连接杆(307)固定在所述吸附管(110)内，所述滑动套筒(301)内滑动连接有推动块(302)，所述推动块(302)内设置有单向孔(303)，所述单向孔(303)顶端设置有复位弹簧(304)，所述复位弹簧(304)另一端设置有有帽形块(9)，所述帽形块(9)滑动连接在所述单向孔(303)内，所述推动块(302)底端内侧设置有阻挡块(305)，所述滑动套筒(301)底端设置有连接薄膜(306)，所述连接薄膜(306)另一端连接在所述仿形块(401)内壁上。5.根据权利要求4所述的微型铆钉连续铆接设备，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶耀钟，谢细晶，张波，
申请(专利权)人：建宏金属材料苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：