一种自动焊接连续生产线制造技术

本发明专利技术是一种自动焊接连续生产线，包括若干个传送板在管件传输平台上循环运动。管头焊接装置的主管夹爪装置和顶丝装置配合，夹持主管悬空设置且旋转驱动装置使管体周向匀速旋转，主管焊接机构和主管送丝机构配合保证焊缝焊接均匀，环缝焊接质量高。支管焊接系统焊接支管时，伺服电机以及伺服模组配合完成支管焊接机架的相向移动和精确定位，而步进限位装置依次实现多组支管焊缝的焊接，适用长度各异的管体支管环缝焊接。支管送丝机构匀速自动送丝，有效配合焊接速度，管件在焊接后整体温度升高，管件转移装置自动转移管件，节约人工，自动化程度高，转移效率高且安全，成品自动完成集中储存，保证管体的清洁，同时方便使用时的转移的优点。转移的优点。转移的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接连续生产线


[0001]本专利技术涉及自动焊接成型装置
，具体为一种自动焊接连续生产线。

技术介绍

[0002]在太阳能的热利用中，关键是将太阳的辐射能转换为热能，由于太阳能比较分散，必须设法把它集中起来。所以，太阳能集热器则是各种利用太阳能装置的关键部分。
[0003]太阳能集热器板芯的流道包括主流道和支流道，主流道为主管，而支流道利用若干个与主管垂直设置的支管，主管两端需要焊接管头，主管上沿度方向均设有支管，主管与支管需要依次焊接，主管与管头之间环向焊接时，管体细长，不好同时完成支撑和匀速旋转。
[0004]而且，支管与主管对接的环焊缝个数多，通常人工将支管与主管环缝上部完成焊接后，需要翻转到另一侧继续焊接剩下的另一半环缝，在焊接过程中，因为支管与支管之间的间距空间有限，焊接过程中焊丝和焊枪在有限的空间中，不能完全整圈焊接，造成焊缝焊接质量不一，焊缝容易出现气孔等缺陷，焊缝质量差。焊接完成后管件被加热升温，需要在空气中冷却才能人工转移，管件的转移耗时耗力，在批量的工业生产过程中，人工投入大，浪费大量的时间，生产效率极低。
[0005]因此，为了降低人工投入量，精准定位配合，缩短焊接的时间，提高焊缝质量，有效防止管体的管头和支管在焊接过程中发生错位，保证焊缝的焊接质量，提供一种自动焊接连续生产线。

技术实现思路

[0006]本专利技术目的是提供一种自动焊接连续生产线，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术具有自动上料，依次完成焊接管头和支管后，又利用机械传动自动转移下料，并完成储存的优点。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动焊接连续生产线，包括管件传输平台，管件传输平台上设有若干个传送板，传送板沿管件传输平台方向运动，传送板上沿长度方向等间距设有若干个管件搁置架，每个管件搁架上部均设有管件搁置槽，管件传输平台两端分别设为管件上料部与管件卸料部，管件上料部与管件卸料部之间的管件传输平台上依次设有管头焊接装置以及支管焊接系统，支管焊接系统包括沿管件传输平台两侧对称且同步工作的支管焊接装置，两个支管焊接装置之间的管件传输平台上设有控制传送板步进运动的步进限位装置，步进限位装置上方设有固定管体的压条机构；步进限位装置使得主管上每个支管焊缝均被依次焊接，而支管焊接系统不需要和主管长度一致，并且可以焊接不同长度主管的支管焊缝焊接。
[0008]所述步进限位装置包括驱动传送板步进移动的驱动装置，驱动装置包括沿管件传输平台长度方向设置的丝杆电机，丝杆电机两侧设有两个相互平行设置的限位导轨，丝杆电机轴端设有限位滑座，限位滑座与两个限位导轨滑动配合，限位滑座沿限位导轨往复滑
动，限位滑座顶面设有限位销轴，所述传送板上设有与限位销轴插装配合的定位孔；通过丝杆电机驱动，使得传送板带动主管，每5个支管焊缝为一组焊接，依次5个支管焊缝进行焊接，定位精准，适用各种不同长度的主管上各个支管焊缝的焊接。
[0009]两个支管焊接装置均包括支管焊接机架，支管焊接机架底部设有滑动座，滑动座底部配合设有两个与管件传输平台传输方向垂直的滑动导轨，滑动座远离管件传输平台一侧设有驱动滑动座向管件传输平台方向往复运动的伺服电机以及驱动滑动座精准定位的伺服模组。伺服模组驱动支管焊接机架精确定位。
[0010]支管焊接机架自上而下设有支管送丝机构和支管焊接机构，所述支管焊接机构包括焊枪支撑板，焊枪支撑板位于管件传输平台一侧且等间距设有若干个多头焊枪以及驱动多头焊枪同步旋转的第一驱动电机，每个多头焊枪均通过旋转接头安装在焊枪支撑板上，第一驱动电机驱动各个旋转接头同步运行，焊枪支撑板上还设有若干个混合气接口，每个混合气接口均与多头焊枪一一对应设置，混合气接口均连接有与供气装置相连通的混合气管。支管送丝机构和支管焊接机构配合，支管焊接效率高。
[0011]优选地，所述支管送丝机构包括设置在支管焊接机架上部的若干个丝盘和翻转板，翻转板一侧设有驱动翻转板旋转的翻转电机，翻转板上对称设有两个伸缩气缸，两个伸缩气缸伸缩杆下端设有同步板，同步板上等间距设有若干个焊丝头，每个焊丝头分别与多头焊枪对应设置，所述多头焊枪包括沿虚拟圆一周均布的三个爪型的焊枪头，焊枪头的火焰集中在支管与主管焊缝位置，所述焊丝头位于支管与主管焊缝位置上方且避开多头焊枪旋转的空间；翻转板的翻转使同步板周向旋转，节约运动行程的空间。
[0012]所述每个丝盘一侧设有两个相向旋转的送丝轮，一组送丝轮之间形成焊丝穿过的间隙，送丝轮的焊丝输出侧设有若干个导丝管，每个导丝管末端与对应焊丝头相连，焊丝分别穿过导丝管从焊丝头内穿出；匀速自动送丝，送丝的速度与焊接速度契合，自动化程度高。
[0013]所述压条机构包括通过压条气缸驱动升降的压条横梁，压条横梁下侧均布设有若干个L型压条，每个L型压条下部设有与管体外壁吻合的压槽。压条机构在周向固定管体，有效保证管体在焊接过程中不发生移位。
[0014]更为优选地，所述管头焊接装置包括设置在管头焊接机架下部的升降架，升降架上面向管件传输平台一侧设有定位导轨，定位导轨上设有主管固定装置，主管固定装置包括若干个用于夹持主管的主管夹爪装置，主管夹爪装置沿定位导轨长度方向设置；定位导轨两端设有相向设置的顶丝装置，两端的顶丝装置相向运动配合顶紧管头，主管夹爪装置与顶丝装置配合，将主管悬空设置，同时实现主管管体可以周向旋转。
[0015]其中一个主管夹爪装置上设有驱动主管周向旋转的旋转驱动装置，定位导轨两端还对称设有主管焊接机构和主管送丝机构，管头焊接机架和支管焊接机架顶部均设有排烟仓，排烟仓上方设有排烟管；主管管头两端同时焊接，节约时间，而且在焊接过程中产生的有害气体被排烟仓收集，再通过排烟管排到指定空间，保证了生产车间的环境清洁。
[0016]位于管头焊接装置位置处的管件传输平台上设有管头焊接限位装置，管头焊接限位装置包括设置在传送板下方的限位伺服电机，限位伺服电机上设有竖直向上设置的定位伸缩杆，定位伸缩杆与传送板上的定位孔形状位置对应配合。定位板被自动限定位置，使主管与管头焊接装置的各个部件精准配合。
[0017]更为优选地，所述主管夹爪装置包括定位架，定位架下侧设有往复气缸和夹爪组件，夹爪组件包括两个相向设置且内凹的第一弧形夹爪和第二弧形夹爪，第一弧形夹爪与定位架前侧固定相连，往复气缸水平设置，往复气缸驱动第二弧形夹爪靠近或者远离第一弧形夹爪，所述第一弧形夹爪和第二弧形夹爪的相对面上均设有两个上下设置的夹持辊轮，四个夹持辊轮形成夹持主管的夹持空间。四个夹持辊轮不仅夹持了管体，还可以使管体在夹持空间中周向运动。
[0018]更为优选地，所述旋转驱动装置包括与主管夹爪装置定位架相连的支撑架，支撑架顶部设有驱动支撑架竖向运动的支撑气缸271，支撑架的下部设有同向运动的两个从动轮，两个从动轮之间的间隙设置为主管放置部，在支撑架的上部设有驱动从动轮转动的主动轮，主动轮连接有驱动电机。两个从动轮与管体发生摩擦，自动驱动管体同向周向运动，管体匀速旋转，保证本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接连续生产线，其特征在于：包括管件传输平台（1），管件传输平台上设有若干个传送板（4），传送板沿管件传输平台方向运动，传送板上沿长度方向等间距设有若干个管件搁置架（401），每个管件搁架上部均设有管件搁置槽，管件传输平台两端分别设为管件上料部（101）与管件卸料部（102），管件上料部与管件卸料部之间的管件传输平台上依次设有管头焊接装置（2）以及支管焊接系统，支管焊接系统包括沿管件传输平台两侧对称且同步工作的支管焊接装置（3），两个支管焊接装置之间的管件传输平台上设有控制传送板步进运动的步进限位装置（5），步进限位装置上方设有固定管体的压条机构（8）；所述步进限位装置（5）包括驱动传送板步进移动的驱动装置，驱动装置包括沿管件传输平台长度方向设置的丝杆电机（501），丝杆电机两侧设有两个相互平行设置的限位导轨（502），丝杆电机轴端设有限位滑座（503），限位滑座与两个限位导轨滑动配合，限位滑座沿限位导轨往复滑动，限位滑座顶面设有限位销轴（504），所述传送板上设有与限位销轴插装配合的定位孔；两个支管焊接装置（3）均包括支管焊接机架（302），支管焊接机架底部设有滑动座（321），滑动座底部配合设有两个与管件传输平台传输方向垂直的滑动导轨（331），滑动座远离管件传输平台一侧设有驱动滑动座向管件传输平台方向往复运动的伺服电机（303）以及驱动滑动座精准定位的伺服模组（332），支管焊接机架自上而下设有支管送丝机构（301）和支管焊接机构（304），所述支管焊接机构包括焊枪支撑板，焊枪支撑板位于管件传输平台一侧且等间距设有若干个多头焊枪以及驱动多头焊枪同步旋转的第一驱动电机（342），每个多头焊枪均通过旋转接头（341）安装在焊枪支撑板上，第一驱动电机驱动各个旋转接头同步运行，焊枪支撑板上还设有若干个混合气接口（343），每个混合气接口均与多头焊枪一一对应设置，混合气接口均连接有与供气装置相连通的混合气管。2.根据权利要求1所述的自动焊接连续生产线，其特征在于：所述支管送丝机构（301）包括设置在支管焊接机架上部的若干个丝盘和翻转板（311），翻转板一侧设有驱动翻转板旋转的翻转电机，翻转板上对称设有两个伸缩气缸（312），两个伸缩气缸伸缩杆下端设有同步板（313），同步板上等间距设有若干个焊丝头（314），每个焊丝头分别与多头焊枪（344）对应设置，所述多头焊枪包括沿虚拟圆一周均布的三个爪型的焊枪头，焊枪头的火焰集中在支管与主管焊缝位置，所述焊丝头位于支管与主管焊缝位置上方且避开多头焊枪旋转的空间；所述每个丝盘一侧设有两个相向旋转的送丝轮，一组送丝轮之间形成焊丝穿过的间隙，送丝轮的焊丝输出侧设有若干个导丝管，每个导丝管末端与对应焊丝头相连，焊丝分别穿过导丝管从焊丝头内穿出；所述压条机构（8）包括通过压条气缸（801），驱动升降的压条横梁（802），压条横梁（802）下侧均布设有若干个L型压条（803），每个L型压条下部设有与管体外壁吻合的压槽。3.根据权利要求1所述的自动焊接连续生产线，其特征在于：所述管头焊接装置（2）包括设置在管头焊接机架下部的升降架，升降架上面向管件传输平台一侧设有定位导轨（202），定位导轨上设有主管固定装置，主管固定装置包括若干个用于夹持主管的主管夹爪装置（206），主管夹爪装置沿定位导轨长度方向设置；定位导轨两端设有相向设置的顶丝装置（205），两端的顶丝装置相向运动配合顶紧管头，其中一个主管夹爪装置上设有驱动主管周向旋转的旋转驱动装置（207），定位导轨两端还对称设有主管焊接机构（204）和主管送丝
机构（203），管头焊接机架和支管焊接机架顶部均设有排烟仓（201），排烟仓上方设有排烟管；位于管头焊接装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亚明，刘爱社，祝秀军，
申请(专利权)人：日出东方控股股份有限公司，
类型：发明
国别省市：