【技术实现步骤摘要】
一种越界告警方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及计算机
，尤其涉及一种越界告警方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]安全是一个永恒的主题，无论在任何行业，保障作业安全是企业生存和发展的基础，因此对于作业现场实时监测以及越界行为的告警在安全生产中起着重要的作用。
[0003]传统的越界告警方法是在作业现场布置大量硬件装备，基于定位基站及定位标签对移动对象进行定位，或基于单目二维摄像机对移动对象进行定位。
[0004]上述方法，前者需在现场布置大量装置，成本较高且占用空间较大，不利于作业，后者由于拍摄角度及摄像机精度问题，会出现误告警或漏告警的情况。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供了一种越界告警方法、装置、设备及存储介质，以实现对移动对象实时位置的精准定位，进而对越界行为进行及时预警，提高作业的安全性同时降低了告警成本。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种越界告警方法，该方法包括：
[0007]接收目标区域内至少一个移动对象所对应的定位数据，以及部署在目标区域内至少一个摄像装置所对应的位姿信息；其中，位姿信息包括拍摄位置信息和拍摄朝向信息；
[0008]对于各移动对象，根据当前移动对象的定位数据和位姿信息，确定当前移动对象于目标区域内的当前三维点云数据；
[0009]基于当前三维点云数据和与目标区域相对应的区域点云数据，确定当前移动对象是否越界；
[0010]若是，则发送预警提示。>[0011]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种越界告警装置，应用于越界告警中，该越界告警装置包括：
[0012]数据接收模块，用于接收目标区域内至少一个移动对象所对应的定位数据，以及部署在目标区域内至少一个摄像装置所对应的位姿信息；其中，位姿信息包括拍摄位置信息和拍摄朝向信息；
[0013]三维点云数据确定模块，用于对于各移动对象，根据当前移动对象的定位数据和位姿信息，确定当前移动对象于目标区域内的当前三维点云数据；
[0014]越界判断模块，用于基于当前三维点云数据和与目标区域相对应的区域点云数据，确定当前移动对象是否越界；
[0015]预警提示模块，用于若是，则发送预警提示。
[0016]第三方面，本专利技术还提供了一种电子设备，该电子设备包括：
[0017]至少一个处理器；以及
[0018]与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0019]存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例的越界告警方法。
[0020]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例的越界告警方法。
[0021]本专利技术实施例的技术方案，通过接收目标区域内至少一个移动对象所对应的定位数据，以及部署在目标区域内至少一个摄像装置所对应的位姿信息；其中，位姿信息包括拍摄位置信息和拍摄朝向信息；对于各移动对象，根据当前移动对象的定位数据和位姿信息，确定当前移动对象于目标区域内的当前三维点云数据；基于当前三维点云数据和与目标区域相对应的区域点云数据，确定当前移动对象是否越界；若是，则发送预警提示，实现了对移动对象实时位置的精准定位，解决了现场布置大量装置，成本较高、占用空间较大，不利于作业，以及因为摄像机拍摄角度及精度问题，出现误告警或漏告警的问题，实现了对移动对象实时位置的精准定位，进而对越界行为进行及时预警，提高作业的安全性同时降低了告警成本。
[0022]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种越界告警方法的流程图；
[0025]图2是根据本专利技术实施例二提供的一种越界告警方法的流程图；
[0026]图3是根据本专利技术实施例三提供的一种越界告警方法的流程图；
[0027]图4是根据本专利技术实施例四提供的一种越界告警装置的结构示意图；
[0028]图5是实现本专利技术实施例的越界告警方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0029]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0030]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于
清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0031]实施例一
[0032]图1为本专利技术实施例一提供的一种越界告警方法的流程图，本实施例可适用于判断移动对象是否有越界行为的情况，该方法可以由越界告警装置来执行，该越界告警装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该越界告警装置可配置于电子设备中。
[0033]如图1所示，该方法包括：
[0034]S110、接收目标区域内至少一个移动对象所对应的定位数据，以及部署在目标区域内至少一个摄像装置所对应的位姿信息；其中，位姿信息包括拍摄位置信息和拍摄朝向信息。
[0035]其中，目标区域是指需要对内部物体进行监测、定位的区域。移动对象是指在目标区域内作业、移动的对象，可以是人员、车辆、可移动设备等。定位数据是指能够表示移动对象位置信息的数据，进一步的，可以通过在移动对象表面安装定位装置获取移动对象的地理位置信息。摄像装置是指部署在目标区域中对移动对象进行拍摄、定位、计算移动对象尺寸大小的装置，可以是双目摄像机、三目摄像机、多目摄像机等。位姿信息包括拍摄位置信息和拍摄朝向信息，拍摄位置信息是指摄像装置摄像头对应的地理位置信息，拍摄朝向信息是指摄像装置拍摄方向的信息，进一步的，可以通过在摄像头附近安装姿态传感器，姿态传感器可以输出自身当前位置和角度数据，该角本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种越界告警方法，其特征在于，包括：接收目标区域内至少一个移动对象所对应的定位数据，以及部署在所述目标区域内至少一个摄像装置所对应的位姿信息；其中，所述位姿信息包括拍摄位置信息和拍摄朝向信息；对于各移动对象，根据当前移动对象的定位数据和所述位姿信息，确定所述当前移动对象于所述目标区域内的当前三维点云数据；基于所述当前三维点云数据和与所述目标区域相对应的区域点云数据，确定所述当前移动对象是否越界；若是，则发送预警提示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收目标区域内至少一个移动对象所对应的定位数据，以及部署在所述目标区域内至少一个摄像装置所对应的位姿信息之前，还包括在所述至少一个移动对象所佩戴的物品上安装定位器，以基于所述定位器采集相应移动对象的定位数据；以及，在位于所述目标区域内的至少一个摄像装置安装定位器和姿态传感器，以基于所述定位器和姿态传感器确定位置信息和所述拍摄朝向信息；其中，所述拍摄朝向信息对应于拍摄角度信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前移动对象的定位数据和所述位姿信息，确定所述当前移动对象于所述目标区域内的当前三维点云数据，包括：基于与所述当前移动对象所对应的至少一个摄像装置所对应的位姿信息、所述当前移动对象的定位数据以及所述当前移动对象与所述至少一个摄像装置之间的相对距离信息，确定所述当前移动对象于所述目标区域内的当前三维点云数据。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述当前三维点云数据和与所述目标区域相对应的区域点云数据，确定所述当前移动对象是否越界之前，包括：若所述至少一个摄像装置确定的所述当前三维点云数据与所述当前移动对象的三维点云数据相一致，则确定所述当前三维点云数据对应的为所述当前移动对象。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前三维点云数据和与所述目标区域相对应的区域点云数据，确定所述当前移动对象是否越界，包括：若基于处理器确定是否越界，则将所述当前三维点云数据映射于所述目标...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢润波，李文丁，周鹏威，陈淑莲，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司东莞供电局，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。