一种可空投式小型海洋自动剖面浮标及其空投结构制造技术

本发明专利技术公开了一种可空投式小型海洋自动剖面浮标及其空投结构，包括耐压舱、天线、观测模块、控制模块、通讯模块、电池模块和浮力调节系统，还包括稳定盘，耐压舱为一段式筒体结构，其包括耐压壳体以及分别安装在耐压壳体顶端和底端的顶端盖和底端盖；天线和观测模块分别安装在顶端盖上，通讯模块、控制模块、电池模块和浮力调节系统均安装在耐压舱内；稳定盘包括多片叶片，多片叶片沿所述耐压壳体周向间隔设置、且每片叶片的一端与所述耐压壳体铰接，并可在外力作用下转动至折叠状态或在卸除外力后转动至展开状态；本申请剖面浮标便于选择空投等更加灵活的布放方式，节约人力物力的同时，在一些敏感海域以及特殊海况下均可实现快速布放。速布放。速布放。

【技术实现步骤摘要】
一种可空投式小型海洋自动剖面浮标及其空投结构


[0001]本专利技术涉及水下观测与探测装备
，具体涉及一种可空投式小型海洋自动剖面浮标及其空投结构。

技术介绍

[0002]浮标是一种利用自身重力与浮力进行交替变换，实现周期性的上浮下沉运动的水下机器人。由于其成本低，且能够长时间地对海洋进行观测而受到广泛关注。
[0003]目前已有的浮标由于外形尺寸较大，重量较重，只能采用船基布放方式，因此布放回收比较困难，也因此在敏感海域和特殊海况下无法做到快速布放观测。同时，外形尺寸与自重也限制了快速空基布放等布放形式。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种可空投式小型海洋自动剖面浮标。
[0005]进一步，本申请还提供一种小型海洋自动剖面浮标空投结构。
[0006]本专利技术所采用的技术方案是：
[0007]一种可空投式小型海洋自动剖面浮标，包括耐压舱、天线、观测模块、控制模块、通讯模块、电池模块和浮力调节系统，还包括稳定盘，所述耐压舱为一段式筒体结构，其包括耐压壳体以及分别安装在所述耐压壳体顶端和底端的顶端盖和底端盖；所述天线和观测模块分别安装在所述顶端盖上，所述通讯模块、控制模块、电池模块和浮力调节系统均安装在所述耐压舱内；所述稳定盘包括多片叶片，多片叶片沿所述耐压壳体周向间隔设置、且每片叶片的一端与所述耐压壳体铰接，并可在外力作用下转动至折叠状态或在卸除外力后转动至展开状态。
[0008]进一步，所述浮力调节系统包括电机和浮力调节模块，所述浮力调节模块包括丝杠、丝杠螺母、丝杠保护罩和活塞推杆，所述底端盖上设有进水腔，所述活塞推杆置于所述进水腔内，所述丝杠螺母止转安装在所述丝杠保护罩内、且与所述活塞推杆固定连接，所述丝杠的一端与所述电机的输出轴连接，另一端插入所述活塞推杆内、且与所述丝杠螺母螺纹配合以驱动所述活塞推杆在所述进水腔内往复移动。
[0009]进一步，还包括堵头，该堵头固定在所述底端盖上，所述堵头上设有与所述进水腔连通的进水口，所述进水口内设有滤片。
[0010]进一步，所述浮力调节模块还包括止转件，沿所述丝杠保护罩长度方向开设有开口，所述止转件的一端固定在所述丝杠螺母上，另一端限位于所述开口内。
[0011]进一步，所述稳定盘包括锁止机构，该锁止机构安装在所述耐压舱外壁，且在所述叶片转动至展开状态时与所述叶片连接以限制所述叶片转动。
[0012]进一步，所述稳定盘包括中间轴和第一扭簧，所述叶片通过所述中间轴与所述耐压舱外壁铰接，所述第一扭簧安装在所述中间轴上，且其一端抵在所述耐压舱外壁，另一端
抵在所述叶片上。
[0013]进一步，一种小型海洋自动剖面浮标空投结构，包括剖面浮标和空投装置，所述剖面浮标为上述的自动剖面浮标，所述空投装置包括降落伞、装载桶、释放罩和捆绑带，所述装载桶上设有进气孔，所述装载桶内设有保护舱和降落伞舱，所述降落伞装载在所述降落伞舱内，所述剖面浮标的顶端装载在所述保护舱内，所述剖面浮标的底端装载在所述释放罩内，所述捆绑带连接所述装载桶与所述释放罩以将所述剖面浮标固定于所述装载桶与所述释放罩之间、且在入水后释放所述剖面浮标。
[0014]进一步，所述空投装置还包括束带，所述释放罩包括杯罩以及安装在所述杯罩上的柱塞，所述束带绕所述杯罩周向设置、并与所述柱塞连接以将所述捆绑带的一端压紧在所述杯罩上，所述柱塞可在外力作用下脱离所述束带以使所述束带释放所述捆绑带。
[0015]进一步，所述释放罩还包括第二扭簧，所述第二扭簧转动安装在所述杯罩内，其一端抵在所述杯罩内侧，另一端抵在所述剖面浮标的底端。
[0016]进一步，还包括重力管，所述重力管内壁光滑，所述重力管的直径大于所述剖面浮标的外径，所述剖面浮标装载于所述装载桶与释放罩之间后置于所述重力管内、且可沿所述重力管滑出。
[0017]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0019]图1为本申请实施例1所提供的稳定盘为折叠状态的可空投式小型海洋自动剖面浮标结构示意图；
[0020]图2为本申请实施例1所提供的稳定盘为展开状态的可空投式小型海洋自动剖面浮标结构示意图；
[0021]图3为本申请实施例1所提供的稳定盘爆炸图；
[0022]图4为本申请实施例1所提供的稳定盘的结构示意图；
[0023]图5为图4的A部放大图；
[0024]图6为本申请实施例1所提供的带电池组的可空投式小型海洋自动剖面浮标内部结构示意图；
[0025]图7为本申请实施例1所提供的不带电池组的可空投式小型海洋自动剖面浮标内部结构示意图；
[0026]图8为本申请实施例1所提供的浮力调节模块结构示意图；
[0027]图9为本申请实施例1所提供的浮力调节模块爆炸图；
[0028]图10为本申请实施例2所提供的小型海洋自动剖面浮标空投结构示意图；
[0029]图11为本申请实施例2所提供的装载桶结构示意图；
[0030]图12为本申请实施例2所提供的装载桶剖视图；
[0031]图13为本申请实施例2所提供的释放罩结构示意图；
[0032]图14为本申请实施例2所提供的释放罩的底部外侧结构示意图；
[0033]图15为本申请实施例2所提供的释放罩的底部内侧结构示意图；
[0034]图16为本申请实施例2所提供的捆绑带安装结构示意图；
[0035]图17为本申请实施例2所提供的束带结构示意图；
[0036]图18为本申请实施例2所提供的释放罩剖视图结构示意图。
[0037]其中，天线1、观测模块2、顶端盖3、稳定盘4、法兰盘401、中间轴402、第一扭簧403、弹簧柱塞404、叶片405、耐压壳体5、底端盖6、堵头7、控制模块8、通讯模块9、电机10、电机座11、楔形支撑块12、电池模块13、浮力调节模块14、丝杠1401、丝杠保护罩1402、限位开关PCB板1403、轴承垫片1404、锁紧螺母1405、角接触球轴承1406、推力球轴承1407、快拧螺钉1408、丝杠螺母1409、限位开关1410、活塞推杆1411、重力管15、降落伞16、伞绳17、装载桶18、桶盖1801、降落伞舱1802、保护舱1803、捆绑带19、释放罩20、杯罩2001、柱塞2002、销轴2003、第二扭簧2004、束带2005、球型件2006、弹簧2007、挂钩2008、柱塞孔2009、漏水孔2010、第二凹槽2011、第三凹槽2012、第五凹槽2013、第一凹槽2014、沟槽2015。
具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可空投式小型海洋自动剖面浮标，包括耐压舱、天线、观测模块、控制模块、通讯模块、电池模块和浮力调节系统，其特征在于，还包括稳定盘，所述耐压舱为一段式筒体结构，其包括耐压壳体以及分别安装在所述耐压壳体顶端和底端的顶端盖和底端盖；所述天线和观测模块分别安装在所述顶端盖上，所述通讯模块、控制模块、电池模块和浮力调节系统均安装在所述耐压舱内；所述稳定盘包括多片叶片，多片叶片沿所述耐压壳体周向间隔设置、且每片叶片的一端与所述耐压壳体铰接，并可在外力作用下转动至折叠状态或在卸除外力后转动至展开状态。2.根据权利要求1所述的可空投式小型海洋自动剖面浮标，其特征在于，所述浮力调节系统包括电机和浮力调节模块，所述浮力调节模块包括丝杠、丝杠螺母、丝杠保护罩和活塞推杆，所述底端盖上设有进水腔，所述活塞推杆置于所述进水腔内，所述丝杠螺母止转安装在所述丝杠保护罩内、且与所述活塞推杆固定连接，所述丝杠的一端与所述电机的输出轴连接，另一端插入所述活塞推杆内、且与所述丝杠螺母螺纹配合以驱动所述活塞推杆在所述进水腔内往复移动。3.根据权利要求2所述的可空投式小型海洋自动剖面浮标，其特征在于，还包括堵头，该堵头固定在所述底端盖上，所述堵头上设有与所述进水腔连通的进水口，所述进水口内设有滤片。4.根据权利要求2所述的可空投式小型海洋自动剖面浮标，其特征在于，所述浮力调节模块还包括止转件，沿所述丝杠保护罩长度方向开设有开口，所述止转件的一端固定在所述丝杠螺母上，另一端限位于所述开口内。5.根据权利要求1所述的可空投式小型海洋自动剖面浮标，其特征在于，所述稳定盘包括锁止机构，该锁止机构安装在所述耐压舱外壁，且在所述叶片转动至展开状态时与所述叶...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹云龙，吴显辉，王士昌，宋庆月，辛爱学，孙风凯，李先宏，
申请(专利权)人：青岛蔚海明祥科技有限公司，
类型：发明
国别省市：