三相电机的自定位识别直接启动的控制方法技术

本发明专利技术涉及一种三相电机的自定位识别直接启动的控制方法，包括以下步骤：步骤1、将定位电流设置为初始值；步骤2、判断当前定位电流是否不大于定位电流允许的最大值，若否，则表示定位失败；若是则执行步骤3；步骤3、使用当前定位电流控制相电流；步骤4、判断相电流波动值是否小于设定波动阈值，若是则表示定位成功；若否则执行步骤5；步骤5、判断定位过程持续时间是否小于设定时间阈值，若是跳转至步骤3，若否则执行步骤6；步骤6，增加定位电流，并跳转至步骤2。本发明专利技术的有益效果：通过控制相电流进行定位，避免定位电流过大导致硬件损坏。可以自动增加相电流，从而实现根据负载情况自动调节定位力矩，适应性更强。适应性更强。

【技术实现步骤摘要】
三相电机的自定位识别直接启动的控制方法


[0001]本专利技术涉及一种三相电机的自定位识别直接启动的控制方法。

技术介绍

[0002]三相风机系统中越来越多地开始使用无刷电机进行控制，该系统通常是个转速控制系统，该系统不要求精确位置控制。所以越来越多三相无刷风机基本采用的是无刷电机的无位置传感器控制算法。在无刷电机的无位置传感器控制算法中，风扇在较低速度时使用开环控制，转动达到一定值后进入闭环控制。风扇在低速开环运行前，必须确定风扇转子当前的位置才能正常进入开环运行状态。如果转子初始位置识别错误，会导致电机启动失败。在现已知的三相风机系统中，一般采用输出固定的电压波形强制转子转到固定位置来获得转子的初始位置。
[0003]传统的启动方法，主要缺陷在于，1)定位时输出电压波形的幅值为开环给定，不能适应所有工况，可能启动失败；2)定位电压的输出时间是固定的，输出时间结束后，无法保证转子定位成功；3)风扇有转速时定位，可能导致大电流，损坏器件。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种三相电机的自定位识别直接启动的控制方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种三相电机的自定位识别直接启动的控制方法，包括以下步骤：
[0007]步骤1、将定位电流设置为初始值；
[0008]步骤2、判断当前定位电流是否不大于定位电流允许的最大值，若否，则表示定位失败；若是则执行步骤3；
[0009]步骤3、使用当前定位电流控制相电流；
[0010]步骤4、判断相电流波动值是否小于设定波动阈值，若是则表示定位成功；若否则执行步骤5；
[0011]步骤5、判断定位过程持续时间是否小于设定时间阈值，若是跳转至步骤3，若否则执行步骤6；
[0012]步骤6，增加定位电流，并跳转至步骤2。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：在定位过程中，持续检测相电流波动值的波动值并记录定位过程持续时间。
[0014]作为本专利技术进一步的方案：在步骤6中，定位电流在当前定位电流的基础上增加预设增加值。
[0015]作为本专利技术进一步的方案：在步骤4中，相电流波动值为相电流的最大值与相电流的最小值之差。
[0016]作为本专利技术进一步的方案：在定位失败时，将相输出关闭。
[0017]作为本专利技术进一步的方案：三相电机的自定位识别直接启动的控制方法应用于三相风机上。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过控制相电流进行定位，避免定位电流过大导致硬件损坏。可以自动增加相电流，从而实现根据负载情况自动调节定位力矩，适应性更强。
[0019]能够调节定位时间，在可能的情况下会加快风扇启动过程。通过相电流的波动判断是否定位成功。
[0020]转子定位时，通过检测相电流，对相电流进行控制。可以保证在不同电压下的定位电流一致，从而保证定位成功。通过控制相电流，还可以避免有转速时定位产生大电流。通过判断相电流的波动来确定转子是否定位成功。
[0021]本专利技术的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
附图说明
[0022]图1是本专利技术的一种三相电机的自定位识别直接启动的控制方法的流程图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]在启动电机之前，转子位置时不确定的。这时需要通过定位将转子对齐到已知位置。这个已知位置支持按照所需方向开始旋转，并在启动过程中生成最大的转矩。在定位过程中，为了在转轴旋转的任意方向上都获得最好的性能，将三相绕组全都导通。这时，A相和B相通过PWM波进行控制，通过控制PWM波的占空比可以控制相电流。C相接地。相电流的控制通过PI控制器来控制。
[0025]如图1所示，本专利技术实施例中，一种三相电机的自定位识别直接启动的控制方法，包括以下步骤：
[0026]步骤1、将定位电流设置为初始值；
[0027]步骤2、判断当前定位电流是否不大于定位电流允许的最大值，若否，则表示定位失败；若是则执行步骤3；
[0028]步骤3、使用当前定位电流控制相电流；
[0029]步骤4、判断相电流波动值是否小于设定波动阈值，若是则表示定位成功；若否则执行步骤5；
[0030]步骤5、判断定位过程持续时间是否小于设定时间阈值，若是跳转至步骤3，若否则执行步骤6；
[0031]步骤6，增加定位电流，并跳转至步骤2。
[0032]作为一种优选的实施方式，在定位过程中，持续检测相电流波动值的波动值并记录定位过程持续时间。具体而言，在首次启动时，将定位过程持续时间初始化。
[0033]作为本专利技术进一步的方案：在步骤6中，定位电流在当前定位电流的基础上增加预
设增加值。
[0034]作为本专利技术进一步的方案：在步骤4中，相电流波动值为相电流的最大值与相电流的最小值之差。
[0035]作为本专利技术进一步的方案：在定位失败时，将相输出关闭。
[0036]作为本专利技术进一步的方案：三相电机的自定位识别直接启动的控制方法应用于三相风机上。
[0037]在定位的过程中，会持续检测相电流的波动值，记录定位过程持续时间。当转子处于运动状态时，转子产生反电势，导致检测到的相电流产生波动；当转子运动到设定位置后，转速逐渐减小，最终转子静止。当转子静止后，三相的反电势为0，这时将产生恒定幅值的相电流。当检测到的相电流波动值小于设定波动阈值时，认为转子处于静止状态，定位成功，定位状态结束。
[0038]当相电流波动值持续大于设定波动阈值的时间超过设定时间阈值时即定位过程持续时间大于设定时间阈值，此时转子还处于运动状态，是由于定位电流小，无法将转子定住导致。这时定位电流的参考值将会按照预设增加值进行增。若增加后的定位电流超过定位电流允许的最大电流，则认为定位失败，这时可能发生了硬件故障导致定位失败，会将相输出关闭。若增加后的定位电流的参考值小于定位电流的最大允许值，则会使用该值控制相电流，相电流增大后会增大定位力矩，使转子更容易定住。
[0039]对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0040]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三相电机的自定位识别直接启动的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、将定位电流设置为初始值；步骤2、判断当前定位电流是否不大于定位电流允许的最大值，若否，则表示定位失败；若是则执行步骤3；步骤3、使用当前定位电流控制相电流；步骤4、判断相电流波动值是否小于设定波动阈值，若是则表示定位成功；若否则执行步骤5；步骤5、判断定位过程持续时间是否小于设定时间阈值，若是跳转至步骤3，若否则执行步骤6；步骤6，增加定位电流，并跳转至步骤2。2.根据权利要求1所述的三相电机的自定位识别直接启动的控制方法，其特征在于，在定位过程中，持续检测相电流波动值的波动...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚浩东，景立群，蔡斌，
申请(专利权)人：杭州湘滨电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：