本发明专利技术公开了一种打水线、打点、标线多功能无人车，包括车体总成，所述车体总成包括车架，所述车架的中部固定安装有箱体，所述车架的底端前侧安装有前轮，所述车架的底端后侧安装有两个后轮，所述车架上固定安装有电源、探测器、摄像头、接收器和微电脑控制系统，所述微电脑控制系统通过无线通讯模块与手持单元信号连接，所述车架上设置有作业机构总成。本发明专利技术集成打水线、打点、标线等功能于一体，可以结合传统的标线工艺，工作方式灵活，适用范围广，依靠GNSS导航进行定向定位，或同时配合人工智能、视觉计算、雷达、监控等装置，可在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作车辆，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标。规划行车路线并控制车辆到达预定目标。规划行车路线并控制车辆到达预定目标。
【技术实现步骤摘要】
一种打水线、打点、标线多功能无人车
[0001]本专利技术涉及打水线
，具体为一种打水线、打点、标线多功能无人车。
技术介绍
[0002]标线在日常生活、交通管制、工程建设中都有普遍应用，如球场线、停车线、跑道线、公路线、机场错综复杂的标线等。标线的意义十分重要，如停车线可规划停车场空间要求驾驶员有序的停车，跑道线可以规范运动员前进线路避免肢体碰撞，球场线可以给裁判提供重要的判罚依据，道路交通标线可管制和引导交通等。
[0003]目前标线设备主要以人工手动控制为主，作业人员需手动控制标线设备沿预计路线行进，并同时手动控制喷枪等工具进行标线工作。手动控制不精准，通常需要先甩绳或打水线作为参考，标虚线则还需要划水线同时每间隔一段距离打点作为标记，或预先在场地上粘贴胶带，再进行喷涂、涂刷，最后撕走胶带留下想要的图案或文字等内容。甩绳、打水线、打点、标线亦或粘贴胶进行辅助等工作都需要人工完成，作业效率十分低下，对作业人员技术水平要求高，且不易保证现场整洁，影响标线效果。施工经常需要持续作业，在高强度环境下人工容易出现失误，夏天或冬天在室外作业对作业人员身体和能力考验大，特别是道路上作业危险程度较高，难以保障作业人员安全。部分标线设备可也实现无人化，但成本高昂，基本依赖进口，难以大面积推广，且功能单一适用场景少，通常只能用于道路标线。因此研制出一种无缝接入传统标线工艺、低成本、高精度、多功能的标线无人车是亟待解决的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种打水线、打点、标线多功能无人车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种打水线、打点、标线多功能无人车，包括车体总成，所述车体总成包括车架，所述车架的中部固定安装有箱体，所述车架的底端前侧安装有前轮，所述车架的底端后侧安装有两个后轮，所述车架上固定安装有电源、探测器、摄像头、接收器和微电脑控制系统，所述微电脑控制系统通过无线通讯模块与手持单元信号连接，所述车架上设置有作业机构总成。
[0006]在一个优选的实施方式中，所述作业机构总成包括有标线机构和打水线机构，所述打水线机构包括有镶嵌于箱体中部的水箱，所述水箱的底端通过水管连接蠕动泵的输入端，所述蠕动泵通过泵基板安装在箱体内部，所述蠕动泵的输出端通过水管连接有喷头金属管，所述喷头金属管的一端设置有喷头，所述喷涂和喷头金属管设置在L型基板上，利用蠕动泵将水箱中的水抽送到喷头处进行打水线工作。
[0007]在一个优选的实施方式中，所述标线机构包括喷罐和推杆电机，所述喷罐设置在L型基板上，所述推杆电机固定设置在箱体内部，所述推杆电机的推杆头部设置有拉线，所述拉线远离推杆电机的一端连接旋转板，所述旋转板的一端通过合页铰接设置在L型基板上，
推杆电机工作时能够通过拉线拉动旋转板，使得喷罐的位置发生改变。
[0008]在一个优选的实施方式中，所述水箱底端四个边角处均设置为圆角结构，所述水箱底端与车架的接触面粘贴有海绵，所述水箱的底端设置有水箱接头，所述水箱接头与水管插接，所述水箱的上端配备有第一箱盖，在水箱装车时共同起到良好导向作用，水箱底面与车架接触面同样粘贴有海绵以起到良好减震作用。
[0009]在一个优选的实施方式中，所述L型基板的侧壁上设置有开槽，所述开槽处设置有蝶形螺丝，所述蝶形螺丝穿过长槽拧入车架上焊接的螺母内，所述喷头金属管通过紧固螺母设置在L型基板的下端，所述喷头金属管的上端表面设置有与紧固螺母相匹配的外螺纹，所述喷头金属管的下端表面设置有与喷头相匹配的内螺纹，所述喷头与喷头金属管的连接处设置有密封垫，所述喷头设置于两个后轮的中轴线以及接收器内部天线的中心位置处，蝶形螺丝穿过长槽拧入车架上焊接的螺母内，将L型基板牢固固定。车架的左、中、右三个位置都焊接有螺母，因此打水线机构和标线机构可通过蝶形螺丝固定在车架的左、中、右三个位置进行作业，这样不受路边、墙边、货架边等边缘位置限制，增加实用性。
[0010]在一个优选的实施方式中，所述喷罐的头部卡接在L型基板下端开设的圆孔中，所述喷罐的中间位置通过设置于L型基板上的喷罐卡板卡接，所述喷罐的顶端通过折弯压板压紧固定，所述折弯压板通过焊接底座与L型基板连接，方便喷罐的固定和调节。
[0011]在一个优选的实施方式中，所述焊接底座和折弯压板上均开设有安装孔，所述折弯压板通过长销轴、销子和安装孔连接，所述长销轴与销子之间设置有垫片，所述长销轴中间套设有扭簧，所述扭簧的两端分别固定在焊接底座和折弯压板的内侧壁上，所述焊接底座和折弯压板之间设置有带紧固螺母的拉销，需对喷罐进行安装时只需对折弯压板进行按压使其进行顺时针旋转，此时扭簧被压缩，当折弯长板状结构紧压住喷罐的底部平面时，即折弯压板两个耳朵靠近外端的通孔与焊接底座左、右面上的螺纹孔同轴时，拉销内部的销子将自动弹出，卡进折弯压板两个耳朵靠近外端的通孔对其限位固定。
[0012]在一个优选的实施方式中，所述推杆电机的推杆头部通过上压块和下压块与拉线头刚性连接，所述上压块、下压块右端都留圆孔和小槽，上压块和下压块对扣时圆孔固定圆柱形状的拉线头，同时小槽可用于穿过拉线芯，所述上压块和下压块左端都留大槽和圆孔，上压块与下压块对扣时大槽契合推杆电机头部扁平形状，再通过带尾孔的短销轴从下往上依次穿过下压块、推杆电机头部、上压块，最后用销子穿过短销轴尾孔固定限位，所述上压块和下压块通过螺丝固定。
[0013]在一个优选的实施方式中，所述旋转板上开设有十字槽和圆通孔，所述圆通孔处通过空心螺丝和紧固螺母固定拉线芯，所述L型基板底端上侧设置有定位螺丝，所述旋转板的上端设置有宝塔弹簧，所述宝塔弹簧的上端设置在L型基板的底端。
[0014]在一个优选的实施方式中，两个所述后轮上均设置有轮毂电机，所述微电脑控制系统与作业机构总成和轮毂电机电性连接，通过微电脑控制系统对座机机构总成中的驱动装置进行控制，不仅精度更高，而且操作方便。
[0015]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：
[0016]1、本专利技术集成打水线、打点、标线等功能于一体，可以结合传统的标线工艺，工作方式灵活，适用范围广。例如对于高速公路、城市道路等大范围标线作业环境可以只进行打水线、打点作业作为标线参照，再使用大型热熔标线车进行标线；对于停车场、操场等小范
围标线作业环境可以直接使用本装置标线作业。
[0017]2、本专利技术无人车依靠GNSS导航进行定向定位，或同时配合人工智能、视觉计算、雷达、监控等装置，可在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作车辆，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标。不需手动控制装置作业位置和方向，更加精准高效,减少人工成本，而且北斗定位无人驾驶技术与传统打水线、打点、标线作业模式结合，传统作业人员可以轻松掌握装置使用方法。
[0018]3、本专利技术利用无人车自动规划路线功能实现打水线同步打点作业，或直接标线作业，省去甩绳、粘贴胶带等步骤，更高效。
[0019]4、本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种打水线、打点、标线多功能无人车，包括车体总成，其特征在于：所述车体总成包括车架(21)，所述车架(21)的中部固定安装有箱体(17)，所述车架(21)的底端前侧安装有前轮(18)，所述车架(21)的底端后侧安装有两个后轮(24)，所述车架(21)上固定安装有电源(1)、探测器(16)、摄像头(12)、接收器(19)和微电脑控制系统(2)，所述微电脑控制系统(2)通过无线通讯模块与手持单元(9)信号连接，所述车架(21)上设置有作业机构总成(100)。2.根据权利要求1所述的一种打水线、打点、标线多功能无人车，其特征在于：所述作业机构总成(100)包括有标线机构和打水线机构，所述打水线机构包括有镶嵌于箱体(17)中部的水箱(3)，所述水箱(3)的底端通过水管(8)连接蠕动泵(6)的输入端，所述蠕动泵(6)通过泵基板(116)安装在箱体(17)内部，所述蠕动泵(6)的输出端通过水管(8)连接有喷头金属管(120)，所述喷头金属管(120)的一端设置有喷头(122)，所述喷涂和喷头金属管(120)设置在L型基板(114)上。3.根据权利要求2所述的一种打水线、打点、标线多功能无人车，其特征在于：所述标线机构包括喷罐(115)和推杆电机(5)，所述喷罐(115)设置在L型基板(114)上，所述推杆电机(5)固定设置在箱体(17)内部，所述推杆电机(5)的推杆头部设置有拉线(123)，所述拉线(123)远离推杆电机(5)的一端连接旋转板(126)，所述旋转板(126)的一端通过合页(121)铰接设置在L型基板(114)上。4.根据权利要求2所述的一种打水线、打点、标线多功能无人车，其特征在于：所述水箱(3)底端四个边角处均设置为圆角结构，所述水箱(3)底端与车架(21)的接触面粘贴有海绵，所述水箱(3)的底端设置有水箱接头(7)，所述水箱接头(7)与水管(8)插接，所述水箱(3)的上端配备有第一箱盖(20)。5.根据权利要求3所述的一种打水线、打点、标线多功能无人车，其特征在于：所述L型基板(114)的侧壁上设置有开槽，所述开槽处设置有蝶形螺丝(22)，所述蝶形螺丝(22)穿过长槽拧入车架(21)上焊接的螺母内，所述喷头金属管(120)通过紧固螺母(119)设置在L型基板(114)的下端，所述喷头金属管(120)的上端表面设置有与紧固螺母(119)相匹配的外螺纹，所述喷头金属管(120)的下端表面设置有与喷头(122)相匹配的内螺纹，所述喷头(122)与喷头金属管(120)的连接处设置有密封垫(144)，所述喷头(122)设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴奎，徐纪洋，李由，
申请(专利权)人：上海联适导航技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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