混凝土路面改造用集成小车制造技术

本发明专利技术涉及混凝土路面改造设备，尤其是一种混凝土路面改造用集成小车，包括车体，车体的前部安装有驱动轮，后部安装有碾压轮，车体底部设置有缝隙检测模块，清扫模块，灌缝模块和抗裂贴储存模块；缝隙检测模块包括缝隙感应器和摄像头一，摄像头一置于缝隙感应器的上方；清扫模块包括粉尘回收仓，吸尘器，防尘罩以及清扫刷，防尘罩通过吸尘器与粉尘回收仓连接，清扫刷置于防尘罩内；灌缝模块包括灌缝剂储仓和灌缝喷头，灌缝剂储仓通过灌缝剂管道与灌缝喷头连接；抗裂贴储存模块包括抗裂贴安装轮和薄膜安装轮。本发明专利技术实现了接缝清扫、灌缝、贴抗裂贴等集成式作业，保证了施工工序的连贯性，避免因人工施工造成施工成本的增加以及工期的延长，大大提高了施工效率，降低了施工成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
混凝土路面改造用集成小车


[0001]本专利技术涉及混凝土路面改造设备，尤其是一种混凝土路面改造用集成小车。

技术介绍

[0002]常规城市道路混凝土路面改造为沥青路面施工过程中的混凝土清扫、灌缝、贴抗裂贴时，先采用人工或清扫机对接缝面进行清扫，然后进行人工灌缝。
[0003]人工进行灌缝时，常用的灌缝剂通常分为热熔式灌缝剂（如沥青类）和胶凝式灌缝剂（如树脂类），由于热熔类灌缝剂在灌缝过程中降温会导致灌缝质量差，所以在灌缝过程中需要现场加热灌缝剂后马上进行人工灌缝，该类灌缝剂对温度条件要求比较高，灌缝效率也比较低；而胶凝类灌缝剂比如人工使用胶枪进行逐个灌缝，灌缝效率也比较低，施工周期比较长。
[0004]针对于上述问题，一些施工现场采用人工配合压实机粘贴抗裂贴的方式，常用的抗裂贴分为热熔式和胶粘冷贴式，如果采用热熔式抗裂贴人工铺设需要采用喷枪火烤，最后压实机压实，施工步骤必须紧密连接，而胶粘冷贴式抗裂贴则需要清扫完毕后立即采用人工铺设并压实，否则接缝处出现二次污染会影响粘贴质量。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提出一种混凝土路面改造用集成小车，其旨在解决常规道路混凝土路面改造为沥青路面施工过程中，清扫、灌缝、贴抗裂贴作业要求高，工作量大，施工周期长的问题。
[0006]本专利技术采用如下技术方案：一种混凝土路面改造用集成小车，包括车体，车体的前部安装有驱动轮，后部安装有碾压轮，车体底部设置有缝隙检测模块，清扫模块，灌缝模块和抗裂贴储存模块；缝隙检测模块包括缝隙感应器和摄像头一，摄像头一置于缝隙感应器的上方；清扫模块包括粉尘回收仓，吸尘器，防尘罩以及清扫刷，防尘罩通过吸尘器与粉尘回收仓连接，清扫刷置于防尘罩内；灌缝模块包括灌缝剂储仓和灌缝喷头，灌缝剂储仓通过灌缝剂管道与灌缝喷头连接；抗裂贴储存模块包括抗裂贴安装轮和薄膜安装轮。
[0007]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术具备接缝检测、清扫除尘、自动灌缝、贴抗裂贴、碾压等功能，能够有效代替施工人员人工作业，降低路面改造过程中的劳动强度，降低施工难度，同时提高施工效率，缩短施工工期。
[0008]进一步的，本专利技术采用的优选方案是：防尘罩的两侧分别通过气缸与车体底部连接。
[0009]灌缝喷头的上方设置有摄像头二。
[0010]车体底部还设置有热熔模块，热熔模块包括燃气仓，燃气喷头，燃气仓通过燃气管道与燃气喷头连接。
[0011]防尘罩内设置有电机，电机通过传动轴与清扫刷连接。
附图说明
[0012]图1为本专利技术的结构示意图；图中：缝隙感应器1；摄像头一2；清扫刷3；防尘罩4；吸尘器5；粉尘回收仓6；灌缝喷头7；位移传感器8；摄像头二9；灌缝剂管道10；灌缝剂储仓11；抗裂贴安装轮12；燃气喷头13；燃气管道14；燃气仓15；碾压轮16；驱动轮17；气缸18；升降推杆19；薄膜安装轮20；齿轮一21；齿轮二22；车体23。
具体实施方式
[0013]以下结合附图和具体实施例对本专利技术进一步说明。
[0014]如图1所示：一种混凝土路面改造用集成小车，集成小车包括车体23，车体23的前部设置有驱动轮17，后部设置有碾压轮16，本实施例还设置有中控室，中控室通过集成遥控远程操作。
[0015]车体23底部的前端安装有缝隙检测模块，缝隙检测模块主要有缝隙感应器1和摄像头一2组成，缝隙感应器1安装在车体23底部前端，摄像头一2安装在缝隙感应器1的上方，并且缝隙感应器1和摄像头一2分别与中控室连接，本实施例中缝隙传感器1用于感应接缝位置并辅助控制行车的方向，摄像头一2用于视频监控并将影像信息传输到中控室，中控室根据影像信息的反馈发出指令。
[0016]车体23底部位于驱动轮17和碾压轮18之间分别安装有清扫模块，灌缝模块和抗裂贴储存模块；其中清扫模块主要由粉尘回收仓6、吸尘器5、防尘罩4以及清扫刷3等组成，粉尘回收仓6安装在车体23内部，防尘罩4置于车体23底部，防尘罩4通过吸尘器5与粉尘回收仓6连接，车体23底部对应防尘罩4的两端分别设置有气缸18，气缸18的活塞杆与防尘罩4连接，通过气缸18的带动防尘罩4升降，防尘罩4的内部通过中心轴安装有清扫刷3，清扫刷3的一侧安装有驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器与中心轴的端头连接，清扫刷3通过驱动电机带动其做清扫作业。
[0017]灌缝模块主要由灌缝剂储仓11和灌缝喷头7等组成，灌缝剂储仓11内安装有电加热线，灌缝喷头7通过灌封剂管道10与灌封剂储仓11连接，灌封喷头7通过升降推杆19安装于车体23底部，灌缝喷头7上设置有位移传感器8，位移传感器8与中控室电连接，通过位移传感器8采集信号传输至中控室，中控室根据采集的信号反馈发出指令；灌缝喷头7上放安装有摄像头二9，摄像头二9与中控室连接，摄像头二9用于视频监控并将采集的影像信息传至中控室上，中控室根据影像信息的反馈发出指令。
[0018]抗裂贴模块主要由抗裂贴安装轮12和薄膜安装轮20等组成，抗裂贴安装于抗裂贴安装轮12上，抗裂贴撕下的薄膜通过薄膜安装轮20回收。
[0019]热熔模块主要由燃气仓15和燃气喷头13组成，燃气喷头13通过燃气管道14与燃气仓15连接。
[0020]以热熔类灌缝剂与热熔式抗裂贴为例，先利用集成遥控（集成遥控为市售产品）控
制小车驱动轮行驶至接缝处后设定施工参数，将灌缝剂添加到灌缝剂储仓11内并将电热线通电开启加热功能，保证灌缝剂储仓11内的温度为中控室的设定温度；燃气仓15更换好燃气罐；将抗裂贴装入抗裂贴安装轮12上，并将抗裂贴置于碾压轮13下方；通过集成遥控开启辅助驾驶功能，小车通过缝隙感应器1辅助控制驱动轮17方向按照设定的速度行驶，摄像头一2和摄像头二9将视频影像传输至中控室上，操作人员通过观察视频对小车行驶方向进行监控，必要时通过集成遥控对小车进行纠偏；防尘罩4与清扫刷3下降至与地面接触，开始清扫接缝，清扫过程产生的粉尘由防尘罩4封闭并由吸尘器5抽至粉尘回收仓6内，抗裂贴随着小车的行驶开始对清扫缝进行粘贴，燃气喷头13点火并对地面的抗裂贴进行热熔烘烤，碾压轮16紧跟热熔烘烤面进行碾压最终完成所有工序。
[0021]当采用胶凝式灌缝剂时无需开启灌缝剂储仓11内的加热功能，采用胶粘冷贴式抗裂贴时，在抗裂贴置于碾压轮16下方之前，将抗裂贴的端头将薄膜与抗裂贴分开，将薄膜的端头固定在薄膜安装轮20上，抗裂贴安装轮12上安装有齿轮一21，薄膜安装轮20上设置有齿轮二22，小车在向前行驶的过程中，抗裂贴安装轮12经过碾压轮12碾压抗裂贴受力转动，同时抗裂贴安装轮12上的齿轮一21随抗裂贴安装轮12转动，通过两个齿轮啮合，薄膜安装轮20上的齿轮二22与抗裂贴安装轮12上的齿轮一21反向转动，进而实现抗裂贴与薄膜分离后对薄膜的回收。
[0022]本专利技术实现了接缝清扫、灌缝、贴抗裂贴等集成式作业，保证了施工工序的连贯性，避免因人工施工造成施工成本的增加以及工期的延长，大大提高了施工效率，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混凝土路面改造用集成小车，包括车体，车体的前部安装有驱动轮，后部安装有碾压轮，其特征在于：车体底部设置有缝隙检测模块，清扫模块，灌缝模块和抗裂贴储存模块；缝隙检测模块包括缝隙感应器和摄像头一，摄像头一置于缝隙感应器的上方；清扫模块包括粉尘回收仓，吸尘器，防尘罩以及清扫刷，防尘罩通过吸尘器与粉尘回收仓连接，清扫刷置于防尘罩内；灌缝模块包括灌缝剂储仓和灌缝喷头，灌缝剂储仓通过灌缝剂管道与灌缝喷头连接；抗裂贴储存模块包括抗裂贴安装轮和薄膜安装轮。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔江，潘键，左美熙，朱富强，蔡福安，
申请(专利权)人：中国二十二冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：