【技术实现步骤摘要】
一种堆叠式空心电机集成驱动箱
[0001]本技术涉及机械臂驱动
,具体领域为一种堆叠式空心电机集成驱动箱。
技术介绍
[0002]机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。
[0003]但是现有的多关节机械手臂的一般在两个手臂构件转动连接的关节处设置用于驱动手臂构件运动的驱动电机,即驱动电机是结合到机械手臂的手臂上部件上的,这导致机械手臂的手臂部件整体体型和重量过大,大大降低了机械手臂的负载能力,为了减低机械臂的体积,现有机械臂采用电机箱的形式进行机械臂齿轮组的驱动,但是由于齿轮箱的齿隙问题,存在传递误差,使得机械臂传动存在问题包括:(1)电机箱尺寸比较大,占用空间较多,且电机箱到关节轴所需轴长较长;(2)电机箱的结构形式,导致传递齿隙较大,且结构限制导致齿隙无法调整;(3)关节部位没有减速,齿隙对关节角度的影响无法消减。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的不足,本技术的目的在于提供一种堆叠式空心电机集成驱动箱。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种堆叠式空心电机集成驱动箱,包括支架、箱体、空心电机和驱动轴,所述箱体安装在支架上,所述空心电机设置有多个,且多个空心电机堆叠设置在箱体内,所述驱动轴的数量与空心电机的数量一致,每根驱动轴与对应的空心电机驱动端连接,所述驱动轴为采用空心管轴设计,且相邻驱动轴之间为采用套管配合,驱动轴远离空心电机的一端设置有输 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种堆叠式空心电机集成驱动箱,其特征在于:包括支架、箱体、空心电机和驱动轴,所述箱体安装在支架上,所述空心电机设置有多个,且多个空心电机堆叠设置在箱体内,所述驱动轴的数量与空心电机的数量一致,每根驱动轴与对应的空心电机驱动端连接,所述驱动轴为采用空心管轴设计,且相邻驱动轴之间为采用套管配合,驱动轴远离空心电机的一端设置有输出齿轮。2.根据权利要求1所述的一种堆叠式空心电机集成驱动箱,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:金丁灿,徐梦茹,侯琨,
申请(专利权)人:杭州景业智能科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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