一种无人机反制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人机反制系统，包括反制设备和遥控设备，所述反制设备与遥控设备无线连接，所述反制设备包括供电单元、反制单元以及驱动单元，所述供电单元与反制单元和驱动单元连接，所述反制单元包括探测模块、主控处理模块以及干扰模块，所述主控处理模块分别与探测模块、干扰模块以及驱动单元连接。本实用新型专利技术通过反制设备采用雷达和无线电两种探测方式相结合对无人机进行探测，探测效率高，探测结果准确可靠，并将探测结果实时反馈至遥控设备；用户能远程通过遥控设备选择是否对无人机发送干扰信号，以进行反制，并能随时调整反制设备的位置，使得反制过程不受地域的局限性，用户还可以实时查看无人机信息，便于携带和使用。携带和使用。携带和使用。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机反制系统


[0001]本技术涉及无人机反制
，具体涉及一种无人机反制系统。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。随着无人机技术的成熟，利用无人机完成一些人类难以完成的高难险和有毒有害工作成为可能，例如通过无人机可以进行植保、测绘、摄影、高压线缆和农林巡视，无人机在物流等领域也拥有广阔的应用空间。
[0003]然而随着无人机技术的发展，用户数量越来越多，使得国家军事安全和民航安全收到严重威胁，给保密、安保等工作带来了新挑战，因此需要采用有效的无人机反制系统对无人机黑飞现象进行防范。但是，目前的无人机反制系统功能单一，且大多为地面固定安装或手持式，在反制过程中受到地域的局限性，不方便用户操作和查看反制信息。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的缺陷，本技术提供一种无人机反制系统，以提高探测准确性和便携性。
[0005]一种无人机反制系统，包括反制设备和遥控设备，所述反制设备与遥控设备无线连接，所述反制设备包括供电单元、反制单元以及驱动单元，所述供电单元与反制单元和驱动单元连接，所述反制单元包括探测模块、主控处理模块以及干扰模块，所述主控处理模块分别与探测模块、干扰模块以及驱动单元连接。
[0006]优选地，所述探测模块包括雷达探测子模块和无线电探测子模块，所雷达探测子模块和无线电探测子模块分别与主控处理模块连接。
[0007]优选地，所述干扰模块包括射频模块和天线模块，所述射频模块与主控处理模块连接，所述天线模块与射频模块连接。
[0008]优选地，所述供电单元包括电池电源、DC
‑
DC转换电路以及电源管理电路，所述电池电源与DC
‑
DC转换电路连接，所述DC
‑
DC转换电路与电源管理电路连接。
[0009]优选地，所述DC
‑
DC转换电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第一电感、第二电感、第一二极管、第二二极管以及DC
‑
DC转换器，所述DC
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DC转换器分别与第二电阻、第三电阻、第二电容、第三电容、第一电感、第二电感、第一二极管以及第二二极管连接，第一电阻与电池电源、第一二极管以及第二电阻连接，第四电阻与第一电感和第四电容连接，第四电阻还与第二电感连接并接地，第一电容与第三电阻连接，第一电容还与第二电容和第二二极管连接并接地。
[0010]优选地，所述遥控设备表面设有触摸显示屏，所述遥控设备内置通讯电路，所述通讯电路与所述天线模块无线连接。
[0011]优选地，所述电源管理电路包括电源管理芯片，所述电源管理芯片的型号包括但不限于TPS650245。
[0012]优选地，所述主控处理模块包括处理器，所述处理器的型号包括但不限于STM32F103T6U6。
[0013]优选地，所述供电单元、反制单元以及驱动单元集成在所述反制设备内置电路板上，所述反制设备外设驱动轮，所述驱动轮与所述驱动单元电性连接。
[0014]本技术的有益效果体现在：通过反制设备采用雷达和无线电两种探测方式相结合对无人机进行探测，探测效率高，探测结果准确可靠，并将探测结果实时反馈至遥控设备；用户能在远程通过遥控设备选择是否对无人机发送干扰信号，以进行反制，并能随时调整反制设备的位置，使得反制过程不受地域的局限性，用户还可以通过遥控设备实时查看无人机信息，便于携带和使用。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0016]图1为本技术实施例提供的一种无人机反制系统的模块框图；
[0017]图2为本技术实施例提供的一种无人机反制系统的反制设备外形结构示意图；
[0018]图3为本技术实施例提供的一种无人机反制系统的供电单元模块框图；
[0019]图4为本技术实施例提供的一种无人机反制系统的DC
‑
DC转换电路原理图；
[0020]图5为本技术实施例提供的一种无人机反制系统的电源管理电路原理图。
[0021]附图中，1
‑
反制设备，2
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驱动轮。
具体实施方式
[0022]下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0023]需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。
[0024]如图1所示，一种无人机反制系统，包括反制设备和遥控设备，反制设备与遥控设备无线连接，其中，反制设备包括供电单元、反制单元以及驱动单元，供电单元与反制单元和驱动单元连接，反制单元包括探测模块、主控处理模块以及干扰模块，主控处理模块分别与探测模块、干扰模块以及驱动单元连接。
[0025]进一步地，探测模块包括雷达探测子模块和无线电探测子模块，均与主控处理模块连接。雷达探测子模块是雷达系统通过发射电磁波，利用无人机机身对电磁波的反射原理实现对无人机进行探测和航迹跟踪，通过接收分析反射的雷达波可获得无人机的定位信息和电磁信号频段；无线电探测子模块则探测无人机飞行过程中发射的无线电信号，并能对无人机机型进行识别，同时还可侦测定位无人机操作者。
[0026]干扰模块包括射频模块和天线模块，射频模块与主控处理模块连接，射频模块用
于根据探测模块反馈的电磁信号频段产生对应频段的干扰信号，包括800Mhz射频子模块、868Mhz射频子模块、915Mhz射频子模块、2.4Ghz射频子模块、5.6Ghz射频子模块以及5.8Ghz射频子模块；天线模块则用于将射频模块产生的干扰信号发射至无人机，以对无人机进行干扰，天线模块通过馈线与射频模块分别对应连接，包括800Mhz、868Mhz、915Mhz、2.4Ghz、5.6Ghz以及5.8Ghz，射频模块采用6路信号输出对无人机链路进行阻断，有效实现了对市场上大部分黑飞无人机的压制。进一步地，主控处理模块包括处理器，型号包括但不限于STM32F103T6U6，用于接收并处理探测模块的探测结果，探测结果包括无人机定位、无人机电磁信号频段以及无人机机型等，同时用于根据探测结果控制干扰模块发出干扰信号以及控制驱动单元进行移动。
[0027]如图2所示，反制设备1外形为一个方形盾，供电单元、反制单元以及驱动单元均集成在方形盾内置的电路板上。反制设备1外壳下方的四个角还分别安装有一个驱动轮2，四个驱动轮2均与驱动单元电性连接，通过驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机反制系统，其特征在于，包括反制设备和遥控设备，所述反制设备与遥控设备无线连接，所述反制设备包括供电单元、反制单元以及驱动单元，所述供电单元与反制单元和驱动单元连接，所述反制单元包括探测模块、主控处理模块以及干扰模块，所述主控处理模块分别与探测模块、干扰模块以及驱动单元连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机反制系统，其特征在于，所述探测模块包括雷达探测子模块和无线电探测子模块，所雷达探测子模块和无线电探测子模块分别与主控处理模块连接。3.根据权利要求1所述的一种无人机反制系统，其特征在于，所述干扰模块包括射频模块和天线模块，所述射频模块与主控处理模块连接，所述天线模块与射频模块连接。4.根据权利要求1所述的一种无人机反制系统，其特征在于，所述供电单元包括电池电源、DC
‑
DC转换电路以及电源管理电路，所述电池电源与DC
‑
DC转换电路连接，所述DC
‑
DC转换电路与电源管理电路连接。5.根据权利要求4所述的一种无人机反制系统，其特征在于，所述DC
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DC转换电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一电容、第二电容、第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡上杰，李洋，
申请(专利权)人：台州市公安局，
类型：新型
国别省市：