一种储料仓智能盘点装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种储料仓智能盘点装置，涉及施工物料存储领域。包括集控盒，所述集控盒一侧设有运行轨道，所述运行轨道上设有运行小车，所述运行小车上设有云台支架，所述云台支架上设有检测雷达，所述运行小车与检测雷达均与集控盒相连接。本实用新型专利技术的有益效果在于：能够对不同项目类型的砂石料储量进行快速、精准的测量，对堆料的进场量、消耗量、库存量等数据进行有效管控，实现对碎石、石粉、砂等堆料的智能库存扫描盘点，提高工程项目管理机构办公人员工作效率。构办公人员工作效率。构办公人员工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种储料仓智能盘点装置


[0001]本技术主要涉及施工物料存储领域，具体是一种储料仓智能盘点装置。

技术介绍

[0002]拌合站作为重要的半成品加工区，在公路工程、铁路工程等建设中占据着举足轻重的角色，在拌合站日常生产中砂石料作为主要的原材料，每天都会有大量的砂石料被采购进场或加工消耗掉。
[0003]现阶段，项目公司大多仍是通过人工盘点的方式对拌合站储料区的砂石料进行库存盘点，但人工盘点的方式存在手法单一、盘点面窄等缺点，导致人工盘点与实际库存量往往存在着比较大的误差，而且人工盘点方式耗时、耗力，浪费人力物力资源。
[0004]在对相关主题的检索中，专利CN216875589U公开了一种烟草专卖物资存储柜，通过设有控制装置、若干列活动货柜、轨道以及传动机构；所述控制装置用于控制所述传动机构驱动所述活动货柜在所述轨道上移动；所述活动货柜设有卷烟存储单元格，能够减少仓库盘点费用和时间、减少资料处理时间和费用；同时减少或消除上架和取货错误，减少人为失误；便于相关机构有效控制库存，降低库存成本，提高仓库利用率。
[0005]但是砂石料数量多，体积大，上述装置并不适用于拌合站砂石料的盘点。

技术实现思路

[0006]为解决现有技术的不足，本技术提供了一种储料仓智能盘点装置，它能够对不同项目类型的砂石料储量进行快速、精准的测量，对堆料的进场量、消耗量、库存量等数据进行有效管控，实现对碎石、石粉、砂等堆料的智能库存扫描盘点，提高工程项目管理机构办公人员工作效率。
[0007]本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
[0008]一种储料仓智能盘点装置，包括集控盒，所述集控盒一侧设有运行轨道，所述运行轨道上设有运行小车，所述运行小车上设有云台支架，所述云台支架上设有检测雷达，所述运行小车与检测雷达均与集控盒相连接。
[0009]所述运行小车两侧设有限位开关。
[0010]所述云台支架位于运行小车底部，所述检测雷达位于云台支架底部。
[0011]所述运行小车为AGV小车。
[0012]对比现有技术，本技术的有益效果是：
[0013]本装置通过在拌和站储料仓安装智能化的采集设备和传感监测设备，对砂石料的进场量、消耗量、库存量等数据实现有效管控，实时采集相关数据并上传至集控盒，通过远程遥控的方式，针对不同项目类型的砂石料储量进行快速、精准的测量，可实现储料仓智能盘点管理，降低人为手动盘点带来的误差，减轻盘点工作量，提高盘点效率和盘点频次，同时可通过集控盒实现对各类数据的查询和导出功能，以此获得准确的库存数据。
附图说明
[0014]附图1是本技术结构示意图；
[0015]附图2是检测雷达检测示意图之一；
[0016]附图3是检测雷达检测示意图之二。
[0017]附图中所示标号：1、集控盒；2、运行轨道；3、运行小车；4、云台支架；5、检测雷达；6、限位开关。
具体实施方式
[0018]结合附图和具体实施例，对本技术作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
[0019]本技术中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，所采用的电路连接均为现有技术中的常规型号，同时，为了清楚地表达各构件之间的连接关系和工作原理，说明书附图采用机构运动的简图的方式进行了整理绘制，在此不再详述。
[0020]如附图1所示，一种储料仓智能盘点装置，其主体结构包括集控盒1，所述集控盒1一侧设有运行轨道2，所述运行轨道2上设有运行小车3，所述运行小车3上设有云台支架4，所述云台支架4上设有检测雷达5，所述运行小车3与检测雷达5均与集控盒1相连接。运行小车含有电机，集控盒能够通过控制电机的转动从而控制运行小车的运行，本装置从施工现场角度出发，充分了解施工现场管理诉求，利用雷达识别、特定轨道、三维建模、数据处理等技术，综合合分析储料仓堆料盘点所遇到的各种问题，通过采用远程遥控的方式，设计实现一种基于雷达识别技术的自动定位巡检方法，并基于储料仓内材料数量多、种类繁杂等特性，根据自动定位巡检所搭建的轨道高度，基于雷达扫描设计一种仓库材料重量计算方法，对不同项目类型的砂石料储量进行快速、精准的测量，对堆料的进场量、消耗量、库存量等数据进行有效管控。
[0021]进一步地，所述运行小车3两侧设有限位开关6。限位开关对运行小车起到保护作用，确保运行小车在运行轨道内稳定运行，避免掉落。作为优化，限位开关采用红外线传感器的方式，如果红外线传感器出现意外到达运行轨道端部时，将信号发送给集控盒，集控盒能够控制运行小车停止运行。
[0022]作为优化，云台支架4位于运行小车3底部，所述检测雷达5位于云台支架4底部。如附图所示，检测雷达位于拌合站储料仓的上方位置处，能够更全全面、立体的对物料进行检测，提高检测的精准度。
[0023]作为优化，所述运行小车3为AGV小车。AGV小车技术成熟，控制精准，适用于搭载检测雷达运行，对捂脸进行盘点。
[0024]使用方法：
[0025]本装置在使用时，首先在不干扰存储功能的基础上，搭建运行轨道，并在运行轨道上选取多个监测点位，确保监测雷达能够全面的扫描到储料仓内所有的物料，然后集控盒
控制运行小车移动，运行小车搭载着雷达设备移动到储料仓的监测点位，并通过集控盒平台的记忆功能实现监测点位定位，依次完成对所有储料仓的监测点定位，实现通过平台选定需要测量的仓位，小车即可搭载雷达设备移动至监测点，对所有测量仓位自动巡检或定点定仓监测；
[0026]监测原理为根据搭建高度设定雷达云台的旋转角度，确保所有面都可被覆盖，系统记录旋转角度值及测量时间。现场通过雷达扫描设备连续不停的发射激光脉冲波，形成一个二维区域的扫描。
[0027]综上所述，通过运行小车在运行导轨上搭载雷达扫描设备，对储料仓料场的物料进行多点切面扫描，形成料堆的三维立体图，计算出精准体积，再结合材料的密度，即可计算出料仓中的材料重量。如附图2,3，为检测雷达扫描到料场物料的图像，然后由集控盒根据图像进行计算。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种储料仓智能盘点装置，包括集控盒(1)，其特征在于：所述集控盒(1)一侧设有运行轨道(2)，所述运行轨道(2)上设有运行小车(3)，所述运行小车(3)上设有云台支架(4)，所述云台支架(4)上设有检测雷达(5)，所述运行小车(3)与检测雷达(5)均与集控盒(1)相连接。2.根据权利要求1所述的一种储料仓智能...

【专利技术属性】
技术研发人员：于金海，张梦炜，蔡英，常恒玮，陈玉燕，朱稼津，张琼，宿增强，毛小虎，
申请(专利权)人：兰州朗青交通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：