一种汽车尾门的雷达感应方法技术

本发明专利技术涉及动作检测技术领域，具体涉及一种汽车尾门的雷达感应方法，包括：A1：对用户的踢腿动作采集回波信号；A2：根据回波信号生成样本特征序列；A3：根据样本特征序列生成多个对应于踢腿动作的检测参数；B1：获取回波信号，并根据回波信号生成检测特征序列；B2：判断检测特征序列是否符合检测参数；若是，表明检测到踢腿动作。本发明专利技术的有益效果在于：通过对用户的踢腿动作采集回波信号，并生成样本特征序列，进而实现了对踢腿动作的有效记录；同时，通过检测参数实现了对样本特征序列的简化描述，使得实际使用过程中的识别算法可以简化，不必使用较为复杂的识别算法，对感应雷达的算力需求大大降低，降低了产品的成本。降低了产品的成本。降低了产品的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车尾门的雷达感应方法


[0001]本专利技术涉及动作检测
，具体涉及一种汽车尾门的雷达感应方法。

技术介绍

[0002]汽车尾门，指车辆后方用于开启后备箱，或后部车厢的结构。一般来说，在家用轿车上，为实现较好的结构利用率，尾门通常会被设置为向上开启，进而使得用户在方便取放物品的同时，减少了铰链结构对空间的影响。但是，在实际使用过程中，由于用户往往需要在后备箱存放大型货物，这导致了用户开启尾门较为困难。因此，感应式尾门成为了高档汽车上较为重要的舒适性配置。
[0003]现有技术中，已存在有基于雷达原理触发的自动开启尾门。比如，某汽车厂商的产品中，其后保险杠下方设置有一个指向地面的手势识别雷达，该手势识别雷达通过发射高频的扫描信号对用户的踢腿动作进行识别，进而控制尾门电机开启尾门。
[0004]但是，在实际实施过程中，专利技术人发现，上述技术方案往往是依赖于现有技术手段，即，基于手势识别设计的感应系统。该类系统通常存在有精度高、提取特征值多等优点，但也因为其识别算法较为复杂导致了功耗高、运算量大等问题，进而导致了产品的成本上升，在脚踢识别这一较为简单的场景下不能很好地满足用户对于低成本、高可靠性的需求。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种汽车尾门的雷达感应方法。
[0006]具体技术方案如下：
[0007]一种汽车尾门的雷达感应方法，包括采集阶段和检测阶段，于所述检测阶段之前预先执行所述采集阶段；
[0008]所述采集阶段包括：
[0009]步骤A1：对用户的踢腿动作采集回波信号；
[0010]步骤A2：根据所述回波信号生成样本特征序列；
[0011]步骤A3：根据所述样本特征序列生成多个对应于所述踢腿动作的检测参数；
[0012]所述检测阶段包括：
[0013]步骤B1：获取所述回波信号，并根据所述回波信号生成检测特征序列；
[0014]步骤B2：判断所述检测特征序列是否符合所述检测参数；
[0015]若是，表明检测到所述踢腿动作，生成一检测结果以根据所述检测结果对所述汽车尾门进行控制；
[0016]若否，表明未检测到所述踢腿动作。
[0017]优选地，所述步骤A1和所述步骤B1中，均采用一尾门雷达采集所述回波信号；
[0018]所述尾门雷达包含四个接收天线以分别接收所述回波信号。
[0019]优选地，所述步骤A2包括：
[0020]步骤A21：对所述回波信号中一个信号帧进行二维傅里叶变换以得到样本二维矩
阵；
[0021]步骤A22：根据多个所述样本二维矩阵进行非相干累加以生成对应于所述信号帧的样本距离
‑
多普勒图；
[0022]步骤A23：根据多个所述样本距离
‑
多普勒图生成所述样本特征序列。
[0023]优选地，所述步骤A23包括：
[0024]步骤A231：对所述样本距离
‑
多普勒图生成样本特征值；
[0025]步骤A232：根据多个所述样本特征值沿时间顺序生成所述样本特征序列。
[0026]优选地，所述步骤A231中，所述特征值为加权平均值，所述加权平均值的生成方法包括：
[0027][0028]其中，WeightedDoppler为所述加权平均值，i是所述距离
‑
多普勒图的索引，Zi是所述索引对应的非相干累加值，Di是所述索引对应的多普勒值。
[0029]优选地，所述步骤A3包括：
[0030]获取所述样本特征序列的函数性质以作为所述检测参数；
[0031]所述函数性质包括：最大值、最小值、单调性、所述最大值与所述最小值的乘积、所述最大值与所述最小值的差值、所述最小值之前的幅值、所述最大值之后的幅值中的至少一个。
[0032]优选地，所述步骤B1包括：
[0033]步骤B11：获取所述回波信号，根据所述回波信号生成检测二维矩阵；
[0034]步骤B12：根据多个所述检测二维矩阵进行非相干累加生成检测距离
‑
多普勒图；
[0035]步骤B13：根据多个所述检测距离
‑
多普勒图生成所述检测特征序列。
[0036]优选地，所述步骤B11包括：
[0037]步骤B111：获取所述回波信号，对所述回波信号进行一维傅里叶变换，并将前两个距离数组清零；
[0038]步骤B112：对处理后的所述回波信号进行二维傅里叶变换，并去除零速维以生成所述检测二维矩阵。
[0039]优选地，所述步骤B13包括：
[0040]步骤B131：对所述检测距离
‑
多普勒图生成检测特征值；
[0041]步骤B132：根据多个所述检测特征值沿时间顺序生成所述检测特征序列。
[0042]上述技术方案具有如下优点或有益效果：通过对用户的踢腿动作采集回波信号，并生成样本特征序列，进而实现了对踢腿动作的有效记录；同时，通过检测参数实现了对样本特征序列的简化描述，使得实际使用过程中的识别算法可以简化，不必使用较为复杂的识别算法，对感应雷达的算力需求大大降低，从而使得上述感应方法可以设置在性能较低的处理设备上，大大降低了产品的成本。
附图说明
[0043]参考所附附图，以更加充分的描述本专利技术的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本专利技术范围的限制。
[0044]图1为本专利技术实施例的采集阶段示意图；
[0045]图2为本专利技术实施例的检测阶段示意图；
[0046]图3为本专利技术实施例的步骤A2子步骤示意图；
[0047]图4为本专利技术实施例的步骤A23子步骤示意图；
[0048]图5为本专利技术实施例的踢腿特征示意图；
[0049]图6为本专利技术实施例的步骤B1子步骤示意图；
[0050]图7为本专利技术实施例的步骤B11子步骤示意图；
[0051]图8为本专利技术实施例的步骤B13子步骤示意图。
具体实施方式
[0052]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0053]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0054]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为本专利技术的限定。
[0055]本专利技术包括：
[0056]一种汽车尾门的雷达感应方法，包括采集阶段和检测阶段，于检测阶段之前预先执行采集阶段；
[0057]如图1所示，采集阶段包括：
[0058]步骤A1：对用户的踢腿动作采集回波信号；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车尾门的雷达感应方法，其特征在于，包括采集阶段和检测阶段，于所述检测阶段之前预先执行所述采集阶段；所述采集阶段包括：步骤A1：对用户的踢腿动作采集回波信号；步骤A2：根据所述回波信号生成样本特征序列；步骤A3：根据所述样本特征序列生成多个对应于所述踢腿动作的检测参数；所述检测阶段包括：步骤B1：获取所述回波信号，并根据所述回波信号生成检测特征序列；步骤B2：判断所述检测特征序列是否符合所述检测参数；若是，表明检测到所述踢腿动作，生成一检测结果以根据所述检测结果对所述汽车尾门进行控制；若否，表明未检测到所述踢腿动作。2.根据权利要求1所述的雷达感应方法，其特征在于，所述步骤A1和所述步骤B1中，均采用一尾门雷达采集所述回波信号；所述尾门雷达包含四个接收天线以分别接收所述回波信号。3.根据权利要求1所述的雷达感应方法，其特征在于，所述步骤A2包括：步骤A21：对所述回波信号中一个信号帧进行二维傅里叶变换以得到样本二维矩阵；步骤A22：根据多个所述样本二维矩阵进行非相干累加以生成对应于所述信号帧的样本距离
‑
多普勒图；步骤A23：根据多个所述样本距离
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多普勒图生成所述样本特征序列。4.根据权利要求3所述的雷达感应方法，其特征在于，所述步骤A23包括：步骤A231：对所述样本距离
‑
多普勒图生成样本特征值；步骤A232：根据多个所述样本特征值沿时间顺序生成所述样本特征序列。5.根据权利要求4所述的雷达感应方法，其特征在于，所述步骤A23...

【专利技术属性】
技术研发人员：李健林，吴光智，
申请(专利权)人：纳瓦电子上海有限公司，
类型：发明
国别省市：