一种汽车座舱内的雷达监测方法及雷达移动装置制造方法及图纸

本申请实施例提供一种汽车座舱内的雷达监测方法及雷达移动装置，涉及汽车监测技术领域。解决采用监测雷达对汽车座舱内进行监测时，仅可以实现单一的监测功能的问题。本申请实施例提供一种汽车座舱内的雷达监测方法，该方法应用于雷达监测设备，雷达监测设备包括监测雷达和雷达移动装置，雷达移动装置设置在汽车座舱内，用于带动监测雷达移动；该方法包括：根据汽车的状态信息确定监测雷达的位置信息和监测模式；根据位置信息控制雷达移动装置，使雷达移动装置带动监测雷达移动至与位置信息对应的位置；根据监测模式控制监测雷达对汽车座舱内进行监测。本申请的汽车座舱内的雷达监测方法用于对汽车座舱内进行监测。监测方法用于对汽车座舱内进行监测。监测方法用于对汽车座舱内进行监测。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车座舱内的雷达监测方法及雷达移动装置


[0001]本申请实施例涉及汽车监测
，尤其涉及一种汽车座舱内的雷达监测方法及雷达移动装置。

技术介绍

[0002]近年来，随着汽车制造技术的发展，汽车制造商和消费者对智能座舱的人机交互功能提出了越来越多的要求。在人机交互的方式中，机器的输入信息通常依靠各种传感器，例如视觉传感器和声音传感器。
[0003]传统的人机交互传感器采用的是视觉传感器，例如摄像头，通过视觉传感器采集汽车内的人员的信息，再由机器根据采集到的信息作出对应的输出信息。但是，近几年关于摄像头未经用户允许而采集用户信息的案例频发，为保护用户的隐私安全，雷达由于可靠性高和隐私性强，开始被应用于人机交互识别，采用雷达代替视觉传感器，可以提升用户对于信息安全和隐私保护的安全感。
[0004]相关技术中，由于汽车座舱内的遮挡较多，且雷达的扫描范围有限，因此，采用雷达对汽车座舱内进行监测，会使雷达的监测范围有限，从而不能获取全面且准确的监测结果。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种汽车座舱内的雷达监测方法及雷达移动装置，可以利用单独的监测雷达对汽车座舱内的不同位置进行不同模式的监测。
[0006]一方面，本申请实施例提供一种汽车座舱内的雷达监测方法，该方法应用于雷达监测设备，雷达监测设备包括监测雷达和雷达移动装置，雷达移动装置设置在汽车座舱内，用于带动监测雷达移动；该方法包括：根据汽车的状态信息确定监测雷达的位置信息和监测模式；根据位置信息控制雷达移动装置，使雷达移动装置带动监测雷达移动至与位置信息对应的位置；根据监测模式控制监测雷达对汽车座舱内进行监测。
[0007]本申请实施例中，基于汽车的状态信息，可以确定监测雷达的位置信息和监测模式，并基于监测雷达的不同的位置信息，通过设置在汽车座舱内的雷达移动装置带动监测雷达移动至与位置信息对应的位置，还可以控制监测雷达根据不同的监测模式对汽车座舱内进行监测，这样，可以在不采用视觉传感器的情况下实现对汽车座舱内的遗留物的监测和提醒，从而实现基于汽车的状态信息，利用单独的监测雷达对汽车座舱内的不同位置进行不同模式的监测。
[0008]在本申请的一种可能的实现方式中，在监测模式为驾驶监测模式的情况下，该方法包括：控制雷达移动装置带动监测雷达移动至第一目标位置，第一目标位置为监测雷达的扫描区域朝向驾驶人员的监测部位的位置；控制监测雷达对驾驶人员的监测部位进行监测，并获取生命体征数据；在扫描区域出现遮挡物的情况下，控制雷达移动装置带动监测雷达移动至第二目标位置，并获取生命体征数据，第二目标位置为监测雷达的扫描区域朝向
驾驶人员的监测部位的位置，且第二目标位置与第一目标位置不同；在扫描区域未出现遮挡物的情况下，生成第一报警信号。
[0009]在本申请的一种可能的实现方式中，在监测模式为驾驶监测模式的情况下，该方法还包括：获取第一标准信息，第一标准信息包括驾驶人员的至少一个标准肢体动作；监测驾驶人员的实时肢体动作；在实时肢体动作与标准肢体动作匹配的情况下，生成第二报警信号。
[0010]在本申请的一种可能的实现方式中，在监测模式为遗留监测模式的情况下，方法包括：控制监测雷达对汽车座舱内的第一区域进行扫描；在第一区域未扫描到遗留物的情况下，控制雷达移动装置，带动监测雷达移动至监测雷达的扫描区域朝向第二区域。
[0011]另一方面，本申请实施例提供一种雷达移动装置，包括：基体、移动结构和驱动组件，其中，基体用于固定在汽车座舱内；移动结构包括底座和移动部件，移动部件的一端设置在底座上，移动部件的另一端用于设置监测雷达，移动结构通过底座可移动地设置在基体上；驱动组件用于驱动移动结构在基体上运动。
[0012]本申请实施例中，由于设置基体，可以通过基体将雷达移动装置固定在汽车座舱内，并且设置包括底座和移动部件的移动结构，可以将移动部件通过底座设置在基体上，并将监测雷达设置在移动部件上，在驱动组件的驱动下，可以带动监测雷达移动，从而可以调整监测雷达在汽车座舱内的位置，进而可以对汽车座舱内的不同位置进行扫描，以此可以利用单独的监测雷达对汽车座舱内的不同位置进行不同模式的监测。
[0013]在本申请的一种可能的实现方式中，基体具有容纳腔，驱动组件包括传动件和第一驱动件，传动件设置在容纳腔内，且与底座连接，第一驱动件与传动件传动连接，在第一驱动件的驱动下，传动件带动底座在基体上运动。
[0014]在本申请的一种可能的实现方式中，容纳腔内设置有驱动轮，传动件与驱动轮传动连接，驱动件与驱动轮连接，在驱动件的驱动下，驱动轮带动传动件运动。
[0015]在本申请的一种可能的实现方式中，移动部件包括旋转组件和伸缩组件，旋转组件的一端可旋转地设置在底座上，伸缩组件的一端与旋转组件的另一端连接，监测雷达设置在伸缩组件的另一端。
[0016]在本申请的一种可能的实现方式中，旋转组件包括第一旋转臂、驱动第一旋转臂转动的第二驱动件、第二旋转臂和驱动第二旋转臂转动的第三驱动件，第一旋转臂的一端与底座可旋转地连接，第二驱动件用于驱动第一旋转臂相对底座旋转，第二旋转臂的一端与第一旋转臂的另一端可旋转地连接，第三驱动件用于驱动第二旋转臂相对于第一旋转臂旋转，伸缩组件的一端与第二旋转臂的另一端连接。
[0017]在本申请的一种可能的实现方式中，伸缩组件包括伸缩件和旋转件，旋转件设置在第二旋转臂的一端，伸缩件的一端与旋转件连接，旋转件可带动伸缩件旋转，监测雷达设置在伸缩件的另一端，伸缩件可带动监测雷达沿伸缩件的轴向方向运动。
附图说明
[0018]图1为本申请实施例提供的汽车座舱内的雷达监测方法的流程图；
[0019]图2为本申请实施例提供的汽车座舱内的雷达监测方法的流程图；
[0020]图3为本申请实施例提供的汽车座舱内的雷达监测方法的流程图；
[0021]图4为本申请实施例提供的汽车座舱内的雷达监测方法的流程图；
[0022]图5为本申请实施例提供的雷达移动装置的结构示意图；
[0023]图6为本申请实施例提供的雷达移动装置的移动结构的结构示意图；
[0024]图7为本申请实施例提供的雷达移动装置在汽车中的驾驶监测位置的示意图；
[0025]图8为本申请实施例提供的雷达移动装置在汽车中的驾驶监测位置的示意图；
[0026]图9为本申请实施例提供的雷达移动装置在汽车中的遗留监测位置的示意图；
[0027]图10为本申请实施例提供的雷达移动装置在汽车中的遗留监测位置的示意图。
[0028]附图标记说明：
[0029]1‑
雷达移动装置；11
‑
基体；111
‑
容纳腔；12
‑
移动结构；121
‑
底座；1211
‑
旋转支架；122
‑
移动部件；1221
‑
旋转组件；12211
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车座舱内的雷达监测方法，应用于雷达监测设备，所述雷达监测设备包括监测雷达和雷达移动装置，所述雷达移动装置设置在汽车座舱内，用于带动所述监测雷达移动；所述方法包括：根据汽车的状态信息确定所述监测雷达的位置信息和监测模式；根据所述位置信息控制所述雷达移动装置，使所述雷达移动装置带动所述监测雷达移动至与所述位置信息对应的位置；根据所述监测模式控制所述监测雷达对汽车座舱内进行监测。2.根据权利要求1所述的汽车座舱内的雷达监测方法，在所述监测模式为驾驶监测模式的情况下，所述方法包括：控制所述雷达移动装置带动所述监测雷达移动至第一目标位置，所述第一目标位置为所述监测雷达的扫描区域朝向驾驶人员的监测部位的位置；控制所述监测雷达对所述驾驶人员的所述监测部位进行监测，并获取生命体征数据；在所述扫描区域出现遮挡物的情况下，控制所述雷达移动装置带动所述监测雷达移动至第二目标位置，并获取所述生命体征数据，所述第二目标位置为所述监测雷达的所述扫描区域朝向所述驾驶人员的所述监测部位的位置，且所述第二目标位置与所述第一目标位置不同；在所述扫描区域未出现遮挡物的情况下，生成第一报警信号。3.根据权利要求1所述的汽车座舱内的雷达监测方法，在所述监测模式为驾驶监测模式的情况下，所述方法还包括：获取第一标准信息，所述第一标准信息包括驾驶人员的至少一个标准肢体动作；监测所述驾驶人员的实时肢体动作；在所述实时肢体动作与标准肢体动作匹配的情况下，生成第二报警信号。4.根据权利要求1所述的汽车座舱内的雷达监测方法，在所述监测模式为遗留监测模式的情况下，所述方法包括：控制所述监测雷达对汽车座舱内的第一区域进行扫描；在所述第一区域未扫描到遗留物的情况下，控制所述雷达移动装置，带动所述监测雷达移动至所述监测雷达的扫描区域朝向第二区域。5.一种雷达移动装置，包括：基体，所述基体用于固定在汽车座舱...

【专利技术属性】
技术研发人员：王一桐，孙炳川，瑞士博，
申请(专利权)人：联想北京有限公司，
类型：发明
国别省市：