自动退Pin撕胶纸机制造技术

本发明专利技术公开了自动退Pin撕胶纸机，包括自动上料部分、退PIN部分、激光割膜部分、木板排出部分和铜板排出部分，所述自动上料部分包括上料框架，上料框架内设置有AGV小车，上料框架的顶部安装有XYZ运动抓手机构，且XYZ运动抓手机构与AGV小车相对应设置，AGV小车上输送有物料，所述退PIN部分包括输送箱，输送箱的顶部中心位置安装有退PIN机构，输送箱的顶部安装有输送机构，且输送机构位于退PIN机构的下方，所述输送机构上设置有输送板，所述激光割膜部分包括操作台。本发明专利技术通过自动化设备把销钉和胶布都取下来，然后覆铜板和木板分开放不同的地方，全程高度自动化作业不用人工，高效快捷安全。全。

【技术实现步骤摘要】
自动退Pin撕胶纸机


[0001]本专利技术涉及撕膜机
，尤其涉及自动退Pin撕胶纸机。

技术介绍

[0002]由于安装需要，PCB板的两边需要设置安装孔，一般采用打入销钉的方式来设置安装孔，销钉打入PCB板后需要退出PCB板，因此，撕胶和退PIN是电路板生产工艺中的重要工序。
[0003]目前PCB板来料是多层覆铜板和木板叠一起，四边是通过销钉和胶布固定住，一般需要工作人员实时操控，并且都将撕胶和退PIN分开进行，需要使用大量人力，但是工作效率却并不高。

技术实现思路

[0004]基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了自动退Pin撕胶纸机。
[0005]本专利技术提出的自动退Pin撕胶纸机，包括自动上料部分、退PIN部分、激光割膜部分、木板排出部分和铜板排出部分，所述自动上料部分包括上料框架，上料框架内设置有AGV小车，上料框架的顶部安装有XYZ运动抓手机构，且XYZ运动抓手机构与AGV小车相对应设置，AGV小车上输送有物料，所述退PIN部分包括输送箱，输送箱的顶部中心位置安装有退PIN机构，输送箱的顶部安装有输送机构，且输送机构位于退PIN机构的下方，所述输送机构上设置有输送板，所述激光割膜部分包括操作台，操作台的左右两侧分别设置有左激光割膜机和右激光割膜机，且输送板位于左激光割膜机和右激光割膜机之间，所述木板排出部分包括排出机架，排出机架的顶部安装在XYZ吸盘机构，且XYZ吸盘机构位于输送板的上方，所述铜板排出部分包括翻板箱，翻板箱内安装有翻板机构、小车一和小车二，且小车一和小车二位于翻板机构的一侧。
[0006]优选的，所述输送机构为滚筒输送机，且滚筒输送机依次贯穿自动上料部分、退PIN部分、激光割膜部分、木板排出部分和铜板排出部分。
[0007]优选的，所述排出机架内安装有木板料框，且木板料框位于XYZ吸盘机构的下方。
[0008]优选的，所述激光割膜部分的操作台上设置有顶起机构，且顶起机构位于输送机构的下方。
[0009]优选的，所述自动上料部分、退PIN部分、激光割膜部分、木板排出部分和铜板排出部分从右往左依次设置，且自动上料部分、退PIN部分、激光割膜部分、木板排出部分和铜板排出部分的底部四角位置均安装有调平支腿。
[0010]优选的，所述退PIN机构为YTTD
‑
E型的退PIN机。
[0011]优选的，所述翻板箱为框架结构，翻板箱的一侧固定安装有导向架，且小车一和小车二位于导向架的一侧。
[0012]优选的，所述翻板机构为液压翻板机，且液压翻板机位于输送机构的下方，液压翻板机的翻板部位于输送板的下方。
[0013]本专利技术中，所述自动退Pin撕胶纸机，AGV小车来料到指定位置，XYZ运动抓手机构把覆铜板取起一叠，放到输送轨道。输送轨道把多层覆铜板送到退PIN机构位置进行自动退PIN，退好PIN的多层覆铜板输送带送下一工位，到位后顶起到固定平台上，激光切割机构对多层覆铜板四周进行切割胶布。切好后输送到木板排出位置，XYZ运动机构吸起上面的木板送到指定料框，其余覆铜板接着输送到最末端铜板排出部分，通过机构把铜板自动翻转90
°
立起来放小车上，小车满后人工拉走小车；
[0014]本专利技术通过自动化设备把销钉和胶布都取下来，然后覆铜板和木板分开放不同的地方，全程高度自动化作业不用人工，高效快捷安全。
附图说明
[0015]图1为本专利技术提出的自动退Pin撕胶纸机的结构示意图；
[0016]图2为本专利技术提出的自动退Pin撕胶纸机的俯视结构示意图；
[0017]图3为本专利技术提出的自动退Pin撕胶纸机的正视结构示意图；
[0018]图4为本专利技术提出的自动退Pin撕胶纸机的左视结构示意图；
[0019]图5为本专利技术提出的自动退Pin撕胶纸机的右侧结构示意图。
[0020]图中：1自动上料部分、2AGV小车、3退PIN部分、4激光割膜部分、5木板排出部分、6铜板排出部分、7输送板、8物料、11XYZ运动抓手机构、31退PIN机构、32输送机构、51XYZ吸盘机构、52木板料框、61翻板机构、62小车一、63小车二。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]参照图1
‑
5，自动退Pin撕胶纸机，包括自动上料部分1、退PIN部分3、激光割膜部分4、木板排出部分5和铜板排出部分6，自动上料部分1包括上料框架，上料框架内设置有AGV小车2，上料框架的顶部安装有XYZ运动抓手机构11，且XYZ运动抓手机构11与AGV小车2相对应设置，AGV小车2上输送有物料8，AGV小车把物料送到指定区域，XYZ运动抓手取物料起来，搬到后面输送机构上面进行退PIN。
[0023]退PIN部分3包括输送箱，输送箱的顶部中心位置安装有退PIN机构31，输送箱的顶部安装有输送机构32，且输送机构32位于退PIN机构31的下方，输送机构32上设置有输送板7，物料输送到退PIN机构中，进行自动退PIN，退好的物料输送机构送到后面工序。
[0024]激光割膜部分4包括操作台，操作台的左右两侧分别设置有左激光割膜机和右激光割膜机，且输送板7位于左激光割膜机和右激光割膜机之间，激光割膜部分4的操作台上设置有顶起机构，且顶起机构位于输送机构32的下方，物料输送到激光割膜位置，激光左右同时对板四周激光割板，完成后输送下一工序。
[0025]木板排出部分5包括排出机架，排出机架的顶部安装在XYZ吸盘机构51，且XYZ吸盘机构51位于输送板7的上方，排出机架内安装有木板料框52，且木板料框52位于XYZ吸盘机构51的下方，物料输送到木板排出机构，XYZ吸盘机构把木板吸到料框区域。
[0026]铜板排出部分6包括翻板箱，翻板箱内安装有翻板机构61、小车一62和小车二63，且小车一62和小车二63位于翻板机构61的一侧，物料输送到翻板机构，把板翻立起来送入
小车，2个小车不停机交替工作。
[0027]本专利技术中，输送机构32为滚筒输送机，且滚筒输送机依次贯穿自动上料部分1、退PIN部分3、激光割膜部分4、木板排出部分5和铜板排出部分6。
[0028]本专利技术中，自动上料部分1、退PIN部分3、激光割膜部分4、木板排出部分5和铜板排出部分6从右往左依次设置，且自动上料部分1、退PIN部分3、激光割膜部分4、木板排出部分5和铜板排出部分6的底部四角位置均安装有调平支腿。
[0029]本专利技术中，退PIN机构31为YTTD
‑
900E型的退PIN机。
[0030]本专利技术中，翻板箱为框架结构，翻板箱的一侧固定安装有导向架，且小车一62和小车二63位于导向架的一侧。
[0031]本专利技术中，翻板机构61为液压翻板机，且液压翻板机位于输送机构32的下方，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动退Pin撕胶纸机，其特征在于，包括自动上料部分(1)、退PIN部分(3)、激光割膜部分(4)、木板排出部分(5)和铜板排出部分(6)，所述自动上料部分(1)包括上料框架，上料框架内设置有AGV小车(2)，上料框架的顶部安装有XYZ运动抓手机构(11)，且XYZ运动抓手机构(11)与AGV小车(2)相对应设置，AGV小车(2)上输送有物料(8)，所述退PIN部分(3)包括输送箱，输送箱的顶部中心位置安装有退PIN机构(31)，输送箱的顶部安装有输送机构(32)，且输送机构(32)位于退PIN机构(31)的下方，所述输送机构(32)上设置有输送板(7)，所述激光割膜部分(4)包括操作台，操作台的左右两侧分别设置有左激光割膜机和右激光割膜机，且输送板(7)位于左激光割膜机和右激光割膜机之间，所述木板排出部分(5)包括排出机架，排出机架的顶部安装在XYZ吸盘机构(51)，且XYZ吸盘机构(51)位于输送板(7)的上方，所述铜板排出部分(6)包括翻板箱，翻板箱内安装有翻板机构(61)、小车一(62)和小车二(63)，且小车一(62)和小车二(63)位于翻板机构(61)的一侧。2.根据权利要求1所述的自动退Pin撕胶纸机，其特征在于，所述输送机构(32)为滚筒输送机，且滚筒输送机依次贯穿自动上料部分(1)、退PIN部分(3)、激光割膜...

【专利技术属性】
技术研发人员：钤庚申，孙兴川，翟道阳，
申请(专利权)人：深圳市捷安盛电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：