本发明专利技术提供了一种基于轴承辊子自动分选输送装置及分选方法，属于轴承辊子分选领域，解决了人力分类劳动强度大、容易出错、效率低、成本高等问题；其技术方案为：包括输送带、自动分选组件、工作台和载具；自动分选组件包括机器人、压力感应器、视觉检测组件和调节式夹持组件；机器人的机械手上固定连接有压力感应器、视觉检测组件和调节式夹持组件，压力感应器固定连接在机器人的机械手上，调节式夹持组件的顶部与压力感应器固定连接。本发明专利技术的有益效果为：本发明专利技术将机器人结合了压力感应器和视觉检测组件，通过压力感应器测量每个轴承辊子的数据，配合自动化全尺寸适配的输送带和机器人，取代人工操作，自动化程度高，工作效率高。工作效率高。工作效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种基于轴承辊子自动分选输送装置及分选方法
[0001]本专利技术属于轴承辊子分选领域，特别涉及一种基于轴承辊子自动分选输送装置及分选方法。
技术介绍
[0002]轴承辊子尺寸大小不一，规格尺寸变化范围极大，随之而来的是重量范围也相差极大，即便同一种规格的辊子，尺寸精度都是μ级别的，尺寸达到同一μ的要分成一类。
[0003]当前的辊子分选还是靠人力去分类，测量设备测量后，人工根据测量结果将辊子区分摆放，属于高强度重复性的劳动，劳动强度大。人力分选容易出错，而出错后难以发现，需要额外的投入去确保分选不出错，而且不能保证100%的正确率。人力分选效率低，需要人力多，场地大，管理成本高。
[0004]基于此，本专利技术提供了一种基于轴承辊子自动分选输送装置及分选方法，以解决上述技术问题。
技术实现思路
[0005]为了解决上述现有的人力分类劳动强度大、容易出错、效率低、成本高等问题，本专利技术提供了一种基于轴承辊子自动分选输送装置及分选方法。
[0006]本专利技术提出了一种基于轴承辊子自动分选输送装置，包括输送带，输送带的一侧设置有自动分选组件，自动分选组件的一侧设置有工作台和载具，载具安装在工作台上；所述自动分选组件包括机器人、压力感应器、视觉检测组件和调节式夹持组件；机器人的机械手上固定连接有压力感应器、视觉检测组件和调节式夹持组件，压力感应器固定连接在机器人的机械手上，调节式夹持组件的顶部与压力感应器固定连接，调节式夹持组件的侧面固定连接有视觉检测组件；所述调节式夹持组件包括夹持组件和转动驱动件，转动驱动件安装在夹持组件上。
[0007]进一步地，所述夹持组件包括连杆、推动组件、连接座、第一夹臂、连接轴、轴承、轴承安装板和第二夹臂；推动组件的顶部与压力感应器的检测端固定连接，推动组件的下端两侧分别转动连接有连杆，推动组件的移动端分别与第一夹臂、第二夹臂的顶部转动连接，两个连杆的下端分别通过连接座与第一夹臂、第二夹臂的外侧壁转动连接；所述第一夹臂和第二夹臂的底部转动连接有轴承安装板，轴承安装板上固定连接有两组连接轴，连接轴上均转动连接有轴承。
[0008]进一步地，所述第一夹臂与第二夹臂呈V字形设置。
[0009]进一步地，所述连接座固定连接在第一夹臂、第二夹臂的外侧壁上，连杆与连接座通过转轴连接。
[0010]进一步地，所述轴承安装板上均固定连接有方向限位块，方向限位块位于第一夹臂和第二夹臂的底部弯折部的上方。
[0011]进一步地，所述第一夹臂和第二夹臂的下端均开设有配合轴承安装板转动的凹槽。
[0012]进一步地，所述转动驱动件包括驱动辊、驱动轴和驱动马达；轴承安装板上均固定安装有驱动马达，驱动马达的输出端固定连接有驱动轴，驱动轴上固定连接有驱动辊，轴承安装板上的一个轴承与驱动辊接触连接。
[0013]进一步地，两个轴承安装板上的轴承转动方向相反。
[0014]进一步地，所述视觉检测组件包括横杆和摄像机，横杆的一端固定连接在推动组件的侧壁上，横杆的另一端固定连接有摄像机。
[0015]本专利技术还提出了一种基于轴承辊子自动分选输送装置的压接方法，包括以下步骤：步骤一：通过机器人带动调节式夹持组件移动至输送带的上方，通过调节式夹持组件夹持、转动轴承辊子工件，通过视觉检测组件对转动的轴承辊子工件进行视觉检测，判断轴承辊子工件的表面是否符合要求；步骤二：然后通过机器人的机械手带动调节式夹持组件向上转动一百八十度，调节式夹持组件将轴承辊子工件调整到垂直向上，然后通过压力感应器测出轴承辊子工件的重量；步骤三：通过对照工件规格和重量对比库数据，可以精确识别轴承辊子工件规格，轴承辊子工件规格识别完成后，通过机器人按照定义将不同规格的工件放置到不同的地点；步骤四：通过视觉检测组件识别载具上可放置的位置，并通过机器人带动调节式夹持组件将轴承辊子工件放置在载具上的空槽中。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：1. 本专利技术通过机器人带动调节式夹持组件移动至输送带的上方，通过调节式夹持组件夹持、转动轴承辊子工件，通过视觉检测组件对转动的轴承辊子工件进行视觉检测，并将结果发送外部PLC；然后通过机器人的机械手带动调节式夹持组件向上转动一百八十度，调节式夹持组件将轴承辊子工件调整到垂直向上，然后通过压力感应器测出轴承辊子工件的重量，并将结果发送外部PLC，通过外部PLC对照工件规格和重量对比库数据，可以精确识别轴承辊子工件规格，此方法简单直接，精度高，轴承辊子工件规格识别完成后，通过外部PLC控制机器人按照定义将不同规格的工件放置到不同的地点，通过视觉检测组件识别载具上可放置的位置，并通过机器人带动调节式夹持组件将轴承辊子工件放置在载具上的空槽中，此过程无需人参与，降低了人工劳动强度出错率低，分选效率高，大大降低了人力数量、人工所需要的场地以及管理成本。
[0017]2.本专利技术通过配备精密压力感应器，可测量工件重量，可监测工件摆放接触与否，可根据重量自动区分工件规格种类，自动调取工件信息和相应程序，可不需要人工输入工件参数，还可根据压力传感器判断是否摆放到位。
[0018]3.本专利技术夹持组件和视觉检测组件配合，可以识别工件外观缺陷，同时通过机器人根据光学检验结果将工件区分开，可输送到线边返工工位，本专利技术配备独特的自适应调节式夹持组件，可以适配所有规格的辊子，无需更换。
[0019]4. 本专利技术将机器人结合了压力感应器和视觉检测组件，相当于机器人有了眼镜
盒触感，能够精确识别出目标放置点的位置，能够识别位置上是否有工件等，机器人先将视觉检测组件调整到目标位置上方，向下扫描，获取目标区域的尺寸、层数、工件数量等详细信息，并可将需要放置的工件坐标识别后跟机器人进行通讯，指导机器人将工件放置到具体的位置点，过程中能够通过视觉对比系统，识别机器人上工件的外观并作出判别，根据调度逻辑，将不同合格情况的工件放置点不同的位置点，同时可实现自动打包。
[0020]5. 本专利技术通过压力感应器测量每个轴承辊子的数据，配合自动化全尺寸适配的输送带和机器人，取代人工操作，自动化程度高，工作效率高。
附图说明
[0021]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。
[0022]图1为本专利技术的结构立体图一。
[0023]图2为本专利技术的结构正视图。
[0024]图3为本专利技术的结构左视图。
[0025]图4为本专利技术的结构立体图二。
[0026]图5为本专利技术的结构立体图三。
[0027]图6为本专利技术的结构立体图四。
[0028]图7为图5的A处结构放大图。
[0029]图8为自动分选组件的局部结构放大图一。
[0030]图9为自动分选组件的局部结构放大图二。
[0031]图10为调度逻辑示意图。
[0032]其中，附图标记为：1、输送带；2、载具；3、工作台4、自动分选组件；41本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于轴承辊子自动分选输送装置，包括输送带（1），其特征在于，输送带（1）的一侧设置有自动分选组件（4），自动分选组件（4）的一侧设置有工作台（3）和载具（2），载具（2）安装在工作台（3）上；所述自动分选组件（4）包括机器人（41）、压力感应器（42）、视觉检测组件（43）和调节式夹持组件（44）；机器人（41）的机械手上固定连接有压力感应器（42）、视觉检测组件（43）和调节式夹持组件（44），压力感应器（42）固定连接在机器人（41）的机械手上，调节式夹持组件（44）的顶部与压力感应器（42）固定连接，调节式夹持组件（44）的侧面固定连接有视觉检测组件（43）；所述调节式夹持组件（44）包括夹持组件和转动驱动件，转动驱动件安装在夹持组件上。2.根据权利要求1所述的一种基于轴承辊子自动分选输送装置，其特征在于，所述夹持组件包括连杆（441）、推动组件（442）、连接座（443）、第一夹臂（444）、连接轴（445）、轴承（447）、轴承安装板（4410）和第二夹臂（4412）；推动组件（442）的顶部与压力感应器（42）的检测端固定连接，推动组件（442）的下端两侧分别转动连接有连杆（441），推动组件（442）的移动端分别与第一夹臂（444）、第二夹臂（4412）的顶部转动连接，两个连杆（441）的下端分别通过连接座（443）与第一夹臂（444）、第二夹臂（4412）的外侧壁转动连接；所述第一夹臂（444）和第二夹臂（4412）的底部转动连接有轴承安装板（4410），轴承安装板（4410）上固定连接有两组连接轴（445），连接轴（445）上均转动连接有轴承（447）。3.根据权利要求2所述的一种基于轴承辊子自动分选输送装置，其特征在于，所述第一夹臂（444）与第二夹臂（4412）呈V字形设置。4.根据权利要求3所述的一种基于轴承辊子自动分选输送装置，其特征在于，所述连接座（443）固定连接在第一夹臂（444）、第二夹臂（4412）的外侧壁上，连杆（441）与连接座（443）通过转轴连接。5.根据权利要求4所述的一种基于轴承辊子自动分选输送装置，其特征在于，所述轴承安装板（4410）上均固定连接有方向限位块（449）...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪桂炎，姚建，张志伟，李阳春，吴磊，罗学涛，
申请(专利权)人：南通永成工业自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
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