AGV叉车防撞检测机构及AGV叉车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV叉车防撞检测机构及AGV叉车，该AGV叉车防撞检测机构包括壳体、行程开关、连接轴以及活动挡块，连接轴的一端与行程开关连接，连接轴的另一端与活动挡块连接，行程开关、连接轴以及活动挡块均能够相对壳体在连接轴的轴向上移动，壳体设有与行程开关配合的挡板，挡板位于行程开关远离连接轴的一端。当货叉撞击到坚硬物体时，活动挡块遇障碍物受力，活动挡块通过连接轴带着行程开关向后移动，触发行程开关，此时行程开关将信号传递给上位机，控制AGV叉车立马停止，避免AGV叉车继续移动造成更大损坏；而且通过设置行程开关，对碰撞的检测更加灵敏，不会受环境影响，提高作业安全性。提高作业安全性。提高作业安全性。

【技术实现步骤摘要】
AGV叉车防撞检测机构及AGV叉车


[0001]本技术涉及AGV叉车
，特别是涉及一种AGV叉车防撞检测机构及AGV叉车。

技术介绍

[0002]叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军，广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门，AGV叉车包含托盘叉车式AGV，宽脚堆高式叉车AGV，无脚堆高式叉车AGV，用于堆栈托盘类货物的物流周转，由液压升降系统、差速驱动系统、PLC控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成，是集液压升降和PLC控制的可编程无线调度的自动导引小车。
[0003]在使用AGV叉车进行货物运输时，货物通常码放较高的高度，影响驾驶员的视线，存在视线盲区，容易将AGV叉车的货叉撞到墙面或者货物。现有叉齿防撞检测机构基本都是基于接近型光电开关(例如红外线传感器)的检测机构，这种类型的检测机构的缺陷点在于：其对待检测货物的位置、类型、环境条件要求较高。当待检货物位置未在光电传感器方向上，未贴反光纸、光线环境较差时，或者出现突发遮挡时，托盘类型变化及其他一些情况时，会出现无法检测，检测结果误差大，准确性差甚至误判等问题，容易造成碰撞或者不正常停车等问题，存有很大的安全隐患，并且会很大程度上影响生产效率。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种AGV叉车防撞检测机构及AGV叉车，以解决现有技术中AGV叉车上光电传感器受环境影响容易出现检测不准确，导致存在很大安全隐患的问题。
[0005]本技术的目的通过下述技术方案实现：
[0006]本技术提供一种AGV叉车防撞检测机构，包括壳体、行程开关、连接轴以及活动挡块，所述连接轴的一端与所述行程开关连接，所述连接轴的另一端与所述活动挡块连接，所述行程开关、所述连接轴以及所述活动挡块均能够相对所述壳体在所述连接轴的轴向上移动，所述壳体设有与所述行程开关配合的挡板，所述挡板位于所述行程开关远离所述连接轴的一端。
[0007]进一步地，所述壳体上设有与所述壳体固定的直线轴承，所述直线轴承套设于所述连接轴上并与所述连接轴滑动连接。
[0008]进一步地，所述AGV叉车防撞检测机构包括复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述连接轴靠近所述活动挡块的一端相抵靠，所述复位弹簧的另一端与所述直线轴承相抵靠。
[0009]进一步地，所述连接轴靠近所述活动挡块的一端连接块，所述活动挡块通过所述连接块与所述连接轴连接，所述复位弹簧的一端与所述连接块相抵靠。
[0010]进一步地，所述连接轴的数量为多个，所述AGV叉车防撞检测机构包括连接板，多
个所述连接轴均与所述连接板固定。
[0011]进一步地，所述连接板上设有开关安装板，所述行程开关安装于所述开关安装板上。
[0012]进一步地，所述壳体设有容纳腔，所述行程开关位于所述容纳腔内，所述活动挡块位于所述容纳腔外，所述连接轴的一端伸入所述容纳腔内并与所述行程开关连接，所述连接轴的另一端伸出所述容纳腔外并与所述活动挡块连接。
[0013]进一步地，所述壳体包括相互连接的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和第二壳体之间形成所述容纳腔。
[0014]进一步地，所述挡板设于所述第二壳体上。
[0015]本申请还提供一种AGV叉车，包括如上所述的AGV叉车防撞检测机构。
[0016]本技术有益效果在于：当货叉撞击到坚硬物体时，活动挡块遇障碍物受力，活动挡块通过连接轴带着行程开关向后移动，触发行程开关，此时行程开关将信号传递给上位机，控制AGV叉车立马停止，避免AGV叉车继续移动造成更大损坏；而且通过设置行程开关，对碰撞的检测更加灵敏，不会受环境影响，提高作业安全性。
附图说明
[0017]图1是本技术中AGV叉车防撞检测机构的立体结构示意图；
[0018]图2是本技术中AGV叉车防撞检测机构的正视结构示意图；
[0019]图3是本技术中AGV叉车防撞检测机构去掉第二壳体的立体结构示意图；
[0020]图4是本技术中AGV叉车防撞检测机构去掉第二壳体的正视结构示意图；
[0021]图5是本技术中AGV叉车防撞检测机构内部结构的立体结构示意图。
[0022]图中：壳体10、容纳腔101、第一壳体10a、第二壳体10b、挡板11、直线轴承12、行程开关20、连接轴30、连接块31、活动挡块40、复位弹簧50、连接板60、开关安装板61。
具体实施方式
[0023]为更进一步阐述本技术为达成预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术提出的AGV叉车防撞检测机构及AGV叉车的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下：
[0024]图1是本技术中AGV叉车防撞检测机构的立体结构示意图。图2是本技术中AGV叉车防撞检测机构的正视结构示意图。图3是本技术中AGV叉车防撞检测机构去掉第二壳体的立体结构示意图。图4是本技术中AGV叉车防撞检测机构去掉第二壳体的正视结构示意图。图5是本技术中AGV叉车防撞检测机构内部结构的立体结构示意图。
[0025]如图1至图5所示，本技术提供的一种AGV叉车防撞检测机构，包括壳体10、行程开关20、连接轴30以及活动挡块40，连接轴30的一端与行程开关20连接，连接轴30的另一端与活动挡块40连接，行程开关20、连接轴30以及活动挡块40均能够相对壳体10在连接轴30的轴向上移动，壳体10设有与行程开关20配合的挡板11，挡板11位于行程开关20远离连接轴30的一端。
[0026]本技术提供的AGV叉车防撞检测机构，当货叉撞击到坚硬物体时，活动挡块40遇障碍物受力，活动挡块40通过连接轴30带着行程开关20向后移动，行程开关20抵触到挡
板11后，触发行程开关20，此时行程开关20将信号传递给上位机，控制AGV叉车立马停止，避免AGV叉车继续移动造成更大损坏；而且通过设置行程开关20，对碰撞的检测更加灵敏，不会受环境影响，提高作业安全性。
[0027]进一步地，壳体10设有容纳腔101，行程开关20位于容纳腔101内，活动挡块40位于容纳腔101外，连接轴30的一端伸入容纳腔101内并与行程开关20连接，连接轴30的另一端伸出容纳腔101外并与活动挡块40连接。
[0028]壳体10包括相互连接的第一壳体10a和第二壳体10b，第一壳体10a和第二壳体10b之间形成容纳腔101。其中，挡板11设于第二壳体10b上并与第二壳体10b一体成型。当然，挡板11也可设于第一壳体10a上并与第一壳体10a一体成型。
[0029]进一步地，壳体10上设有与壳体10固定的直线轴承12，直线轴承12套设于连接轴30上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV叉车防撞检测机构，其特征在于，包括壳体(10)、行程开关(20)、连接轴(30)以及活动挡块(40)，所述连接轴(30)的一端与所述行程开关(20)连接，所述连接轴(30)的另一端与所述活动挡块(40)连接，所述行程开关(20)、所述连接轴(30)以及所述活动挡块(40)均能够相对所述壳体(10)在所述连接轴(30)的轴向上移动，所述壳体(10)设有与所述行程开关(20)配合的挡板(11)，所述挡板(11)位于所述行程开关(20)远离所述连接轴(30)的一端。2.根据权利要求1所述的AGV叉车防撞检测机构，其特征在于，所述壳体(10)上设有与所述壳体(10)固定的直线轴承(12)，所述直线轴承(12)套设于所述连接轴(30)上并与所述连接轴(30)滑动连接。3.根据权利要求2所述的AGV叉车防撞检测机构，其特征在于，所述AGV叉车防撞检测机构包括复位弹簧(50)，所述复位弹簧(50)的一端与所述连接轴(30)靠近所述活动挡块(40)的一端相抵靠，所述复位弹簧(50)的另一端与所述直线轴承(12)相抵靠。4.根据权利要求3所述的AGV叉车防撞检测机构，其特征在于，所述连接轴(30)靠近所述活动挡块(40)的一端连接块(31)，所述活动挡块(40)通过所述连接块(31)与所述连接轴(30)连接，所述复位弹簧(50)的一端与所述连接块(31)相抵靠。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凡，
申请(专利权)人：盈合深圳机器人与自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：