本发明专利技术涉及一种自动扫码分拣装置，属于自动分拣技术领域。包括底板和安装在底板上的上料机构、翻转机构、检测机构、送料机构和分拣机构，产品依次经过所述上料机构、翻转机构和送料机构，所述分拣机构用于对产品进行分拣，所述检测机构的检测区域覆盖翻转机构所在区域，所述检测机构用于扫码获取产品信息，本发明专利技术通过翻转机构接收上料机构上的产品，翻转机构将产品进行翻转，让检测机构可以对产品的粘贴的条形码进行扫描，将扫描得到的信息通过控制系统送到分拣机构，扫描完成翻转组件将产品运输到送料机构上由分拣机构进行分拣。到送料机构上由分拣机构进行分拣。到送料机构上由分拣机构进行分拣。
【技术实现步骤摘要】
一种自动扫码分拣装置
[0001]本专利技术属于自动分拣
，具体涉及一种自动扫码分拣装置。
技术介绍
[0002]中国作为世界上最大的制造业基地，每年的工业生产总值约占GDP总额的一半。现代先进制造业的迅速发展使得传统的生产模式不再适合，制造业的转型迫在眉睫。条形码作为工业信息基本载体，其识别技术尤为重要。每个条形码中都蕴含着产品信息，而在自动化生产中，需要对产品进行扫码识别分拣，现有的一般采用手持式二维码扫描系统仅识别二维码内容，再由人工进行分类，浪费人力，工作效率低，及容易造成产品混装不良，不利于批量生产。
[0003]例如公开号：CN104841641B，一种基于条形码全方位立体式扫描自动分拣物件装置，依次包括上下堆积物品分离装置、左右排列物品分离装置、全方位立体式自动扫描装置、以及物品推出装置；可以对杂乱堆积的各种物品进行逐个分离，而且还能实现对物品上的条形码进行准确的扫描、识别、分类，其基本实现了自动化，大大解放了人力，缩短了物流分拣所用的时间，提高了物品分拣的效率，同时还能极大的推动网上购物的发展。
[0004]上述装置虽然可以将杂乱堆积的各种物品进行逐个分离，还能实现对物品上的条形码进行准确的扫描、识别、分类，但是现有技术在产品上料时无法保证条形码或二维码的朝向，以至于条形码或二维码未朝向检测设备时无法扫码。此时该产品就会由剔除由人工进行重新放置进行再次扫描，这是使得分拣装置工作效率低，而且浪费人力，不利于批量生产。
技术实现思路
[0005]为解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了一种自动扫码分拣装置，解决了当条形码不处于扫码器所扫描的范围时产品会被剔除重新进行放置进行再次扫描的问题。
[0006]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种自动扫码分拣装置，包括底板和安装在底板上的上料机构、翻转机构、检测机构、送料机构和分拣机构，产品依次经过所述上料机构、翻转机构和送料机构，所述分拣机构用于对产品进行分拣，所述检测机构的检测区域覆盖翻转机构所在区域，所述检测机构用于扫码获取产品信息；
[0007]所述翻转机构包括固定架、滑动组件、顶升组件、夹持组件和翻转组件，所述固定架安装底板上，所述滑动组件安装于固定架上，所述滑动组件用于将上料机构的产品经过检测机构运输达到送料机构，所述顶升组件设置于滑动组件的滑动端，所述顶升组件用于将产品顶升至夹持组件的同高度处，所述夹持组件通过翻转组件与固定架旋转连接。
[0008]该自动扫码分拣装置通过滑动组件接收上料机构上的产品，再通过顶升组件将产品顶升至夹持组件处，夹持组件夹持产品通过翻转组件将产品进行翻转，让检测机构可以对产品的粘贴的条形码进行扫描，将扫描得到的信息通过控制系统送到分拣机构，扫描完
成滑动组件将产品运输到送料机构上由分拣机构进行分拣。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述滑动组件包括伺服电机、第一支撑座、第二支撑座、丝杆、两导向轴和滑块，所述第一支撑座和第二支撑座均安装在固定架上，所述伺服电机固定于第一支撑座上，所述丝杆位于两支撑座之间，所述丝杆一端安装在第二支撑座上，其另一端穿过第一支撑座与伺服电机连接，两所述导向轴安装于第一支撑座和第二支撑座之间且位于丝杆的两侧，所述滑块套设于丝杆上且与导向轴滑动连接。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述顶升组件包括顶升气缸和顶升槽，所述顶升气缸安装于滑块上，所述顶升槽固定于顶升气缸的活动端，所述顶升槽用于承接上料机构上的产品。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述夹持组件包括夹持气缸和夹爪，所述翻转组件包括主电机、连接轴、转动轴，所述主电机与底板连接，所述主电机通过连接轴与转动轴连接，所述转动轴安装于固定架顶面，所述夹持气缸与转动轴连接，所述夹爪固定在夹持气缸的夹持端。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述上料机构包括上料机、阻挡气缸、固定气缸和导向条，所述上料机与底板连接，所述上料机顶面两侧安装有若干导向条，所述固定气缸安装在上料机的入料端，所述阻挡气缸安装于上料机的出料端，所述阻挡气缸靠近入料端的一侧设置有接近感应器。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述检测机构包括固定杆、扫码器和固定座，所述固定杆安装于底板上，所述扫码器通过固定座与固定杆连接。
[0014]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述送料机构包括送料机、导向框和收集仓，所述送料机安装在底板上，所述导向框安装在送料机的一侧，所述收集仓位于底板上且与导向框的位置所对应。
[0015]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述分拣机构包括分拣气缸、支撑架和传感器，所述分拣气缸通过支撑架与底板连接，所述传感器安装于支撑架上，所述传感器位于分拣气缸的一侧且靠近送料机入料的一侧。
[0016]本专利技术的有益效果为：通过滑动组件接收上料机构上的产品，再通过顶升组件将产品顶升至夹持组件处，夹持组件夹持产品通过翻转组件将产品进行翻转，让检测机构可以对产品的粘贴的条形码进行扫描，将扫描得到的信息通过控制系统送到分拣机构，扫描完成滑动组件将产品运输到送料机构上由分拣机构进行分拣，这在自动生产的过程中，可以取消人工进行分类的方式，节约了人力，提高了工作效率，减少的产品混装不良率，实现了批量生产，而且解决了当条形码不处于扫码器所扫描的范围时产品会被剔除重新进行放置进行再次扫描的问题。
附图说明
[0017]为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0018]图1为本专利技术的立体图；
[0019]图2为本专利技术上料机构示意图；
[0020]图3为本专利技术翻转机构示意图；
[0021]图4为本专利技术翻转组件示意图；
[0022]图5为本专利技术滑动组件示意图；
[0023]图6为本专利技术送料机构示意图；
[0024]主要元件符号说明
[0025]图中：1、底板；2、上料机构；21、上料机；22、阻挡气缸；23、固定气缸；24、导向条；25、接近感应器；3、翻转机构；31、固定架；32、滑动组件；321、伺服电机；322、第一支撑座；323、第二支撑座；324、丝杆；325、导向轴；326、滑块；33、顶升组件；331、顶升气缸；332、顶升槽；34、夹持组件；341、夹持气缸；342、夹爪；35、翻转组件；351、主电机；352、连接轴；353、转动轴；4、检测机构；41、固定杆；42、扫码器；43、固定座；5、送料机构；51、送料机；52、导向框；53、收集仓；6、分拣机构；61、分拣气缸；62、支撑架；63、传感器。
具体实施方式
[0026]为更进一步阐述本专利技术为实现预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0027]请参阅图1
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6，本实施例提供了一种自动扫码分拣装置，包括底板1和安装在底板1上的上料机构2、翻转机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动扫码分拣装置，其特征在于：包括底板(1)和安装在底板(1)上的上料机构(2)、翻转机构(3)、检测机构(4)、送料机构(5)和分拣机构(6)，产品依次经过所述上料机构(2)、翻转机构(3)和送料机构(5)，所述分拣机构(6)用于对产品进行分拣，所述检测机构(4)的检测区域覆盖翻转机构(3)所在区域，所述检测机构(4)用于扫码获取产品信息；所述翻转机构(3)包括固定架(31)、滑动组件(32)、顶升组件(33)、夹持组件(34)和翻转组件(35)，所述固定架(31)安装底板(1)上，所述滑动组件(32)安装于固定架(31)上，所述滑动组件(32)用于将上料机构(2)的产品经过检测机构(4)运输达到送料机构(5)，所述顶升组件(33)设置于滑动组件(32)的滑动端，所述顶升组件(33)用于将产品顶升至夹持组件(34)的同高度处，所述夹持组件(34)通过翻转组件(35)与固定架(31)旋转连接。2.根据权利要求1所述的一种自动扫码分拣装置，其特征在于：所述滑动组件(32)包括伺服电机(321)、第一支撑座(322)、第二支撑座(323)、丝杆(324)、两导向轴(325)和滑块(326)，所述第一支撑座(322)和第二支撑座(323)均安装在固定架(31)上，所述伺服电机(321)固定于第一支撑座(322)上，所述丝杆(324)位于两支撑座之间，所述丝杆(324)一端安装在第二支撑座(323)上，其另一端穿过第一支撑座(322)与伺服电机(321)连接，两所述导向轴(325)安装于第一支撑座(322)和第二支撑座(323)之间且位于丝杆(324)的两侧，所述滑块(326)套设于丝杆(324)上且与导向轴(325)滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种自动扫码分拣装置，其特征在于：所述顶升组件(33)包括顶升气缸(331)和顶升槽(332)，所述顶升气缸(331)安装于滑块上(326)，所述顶升槽(332)固定于顶升气缸(331)的活动端，所述顶升槽(332)用于承...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴海生，
申请(专利权)人：广州众山精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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