一种铅坠生产方法技术

本发明专利技术公开了一种铅坠生产方法,基于铅坠生产装置进行铅坠生产，包括卷铅机卷铅：前振动盘初步筛选半成品铅坠；卷铅机将半成品铅坠通过进料输送线输送至前振动盘，前振动盘的导向槽的宽度与铅坠的宽度相配，若外形良好符合导向槽设定的半成品铅坠通过导向槽输送，本发明专利技术将卷铅机、分拣装置、烘道装置、收卷装置、烘干装置、存料装置、抛光及分离装置和成品收集装置集合并相互串联，实现铅坠从卷铅、分拣、加热、冷却、脱水、抛光、分离以及成品收集的自动化过程，减少各工序的人工介入以及整条产线的人工配比，减轻搬运环节的体力消耗，提高了铅坠的生产效率，实现铅坠的批量化生产，并降低了人工干预产生的次品率。了人工干预产生的次品率。了人工干预产生的次品率。

【技术实现步骤摘要】
一种铅坠生产方法


[0001]本专利技术属于自动化设备
，涉及一种铅坠生产方法。

技术介绍

[0002]铅坠是钓组中必不可少的辅助钓具。在垂钓抛竿远投时，钓者借助它的重量，把钩饵抛入前方的钓点，入水后又靠它的重量来起作用平衡钓组；当鱼咬钩时，钓钩可利用铅坠重量的作用，刺穿鱼唇使鱼儿中钩。
[0003]目前铅坠生产要么借助人工搓卷，要么采用自动卷铅机来完成。上述方式虽然能满足生产需求，但仍存在诸多不足。采用人工搓卷方式，不可避免会长时间接触铅条，如果生产工人防护意识不足，不可避免会影响健康，此外人工搓卷方式只适合小批量生产，生产效率较低。现有自动卷铅机在一定程度上完成了自动化生产铅坠的需要，但当前机器稳定性仍存在不足，成品缺陷率高，目前需要人工挑选并分拣。此外，目前铅坠生产的后处理工序(加热
‑
冷却
‑
脱水
‑
抛光
‑
分离)相关环节设备相对独立，没有相互串联，采用人工逐一搬运铅坠，启动相关环节的设备运行来完成工序，人工搬运费力，且会经常与铅接触，生产环境相对不够友好。

技术实现思路

[0004]本专利技术为了克服现有技术的不足，提供一种铅坠生产方法。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种铅坠生产方法,基于铅坠生产装置进行铅坠生产，包括以下步骤：
[0006]步骤1：卷铅机卷铅；
[0007]步骤2：前振动盘初步筛选半成品铅坠；
[0008]卷铅机将半成品铅坠通过进料输送线输送至前振动盘，前振动盘的导向槽的宽度与铅坠的宽度相配，若外形良好符合导向槽设定的半成品铅坠通过导向槽输送，并执行步骤，若否，问题铅坠收集到次品区；
[0009]步骤3：分拣装置筛选半成品铅坠；
[0010]步骤4：主控制器将烘室控制在目标温度，烘道装置对铅坠的导管加热；
[0011]步骤5：收卷装置通过常温或冷却水冷却半成品铅坠的导管，使其收卷；
[0012]步骤6：烘干装置将收卷铅坠的水份烘干；
[0013]步骤7：烘干的铅坠输送至存料装置，存料装置将铅坠输送至抛光箱，抛光及分离装置将铅坠抛光，抛光后通过分离箱分离抛光木板和成品铅坠，抛光木板收集到木板收集箱，机械手将抛光木板转移到抛光箱；
[0014]步骤8：成品铅坠落入后振动盘，成品铅坠经计数传感器计数后落入成品收集箱进行收集。
[0015]进一步的，所述步骤1中卷铅机1卷铅方法，包括以下步骤：
[0016]步骤1.1：卷铅机的送铅装置将铅条输送至第二设定位置；
[0017]步骤1.2：卷铅机的压切装置压制铅条并切断铅条，切断的待卷铅铅条的首端位于卷铅机的折板的平面，待卷铅铅条除首端外位于卷铅机的卷铅台；
[0018]步骤1.3：卷铅机的导针装置和进料装置运行将导管输送至待卷铅铅条上方；
[0019]步骤1.4：卷铅机的折铅机构启动将步骤.的待卷铅铅条的首端预折叠在导管，成型机构将待卷铅铅条压紧并包裹在导管上制作已成型铅坠，卷铅机的切管装置启动切断导管并复位，导针装置和进料装置复位，卷铅机的卷铅机构通过滚压已成型铅坠，使铅坠自动卷铅，制作半成品铅坠；
[0020]步骤1.5：半成品铅坠落入出料板出料。
[0021]进一步的，所述步骤3中分拣装置筛选半成品铅坠的方法，包括以下步骤：
[0022]步骤3.1：分拣装置的视觉相机采集筛选视野区图像；
[0023]步骤3.2：判断半成品铅坠是否进入筛选视野区，若是，执行步骤3.3，若否，执行步骤3.1；
[0024]步骤3.3：判断半成品铅坠外形是否存在形状缺陷，若是，半成品铅坠判定为次品，执行步骤3.4，若否，半成品铅坠判定为优良品，优良品输送至烘道装置，执行步骤4，完成一次筛选，后执行步骤3.1，重复半成品铅坠筛选工序；
[0025]步骤3.4：剔除次品，主控制器控制分拣装置的分拣机构启动，使次品落入次品收集装置。
[0026]进一步的，所述步骤3.2中判断半成品铅坠是否进入筛选视野区的方法，包括以下步骤：
[0027]步骤3.2.1:设定标准半成品铅坠占据视觉相机视野像素的面积阈值S0；
[0028]步骤3.2.2:视觉相机采集筛选视野区图像P1,P1灰度化得到灰度图P2；
[0029]步骤3.2.3:根据灰度图P2阈值分割检索灰度值>G1的面积S1；
[0030]步骤3.2.4:判断S1是否大于S0，若是，执行步骤3.2.5，若否，判定半成品铅坠未进入筛选视野区，执行步骤3.2.2；
[0031]步骤3.2.5:判断P2边界是否存在铅坠。
[0032]进一步的，所述步骤3.2.5中判断P2边界是否存在铅坠的方法为：若P2边界灰度值>G1，则判定P2边界存在铅坠，说明铅坠未完全进入筛选视野区，则执行步骤3.2.2，若P2边界灰度值<G1，则判定P2边界不存在铅坠，说明铅坠完全进入筛选视野区，识别P1中铅坠缺陷,则执行步骤3.3。
[0033]进一步的，所述铅坠生产装置包括依次分布的卷铅机、进料输送线、前振动盘、分拣装置、烘道装置、收卷装置、烘干装置、存料装置、抛光及分离装置、成品收集装置和控制系统，控制系统包括主控制器，卷铅机、进料输送线、前振动盘、分拣装置、烘道装置、收卷装置、烘干装置、存料装置、抛光及分离装置、成品收集装置分别与主控制器连接。
[0034]进一步的，所述分拣装置位于前振动盘和烘道装置之间，且分拣装置分别与前振动盘和烘道装置对接。
[0035]进一步的，所述分拣机构包括分拣电机、分拣块和分拣板，分拣电机的输出轴固设有分拣块，分拣块的长度大于半成品铅坠的长度，分拣板与分拣机架连接，分拣板倾斜设置，主控制器与分拣电机通信连接。
[0036]进一步的，所述烘道装置的目标温度值大于烘干装置的温度值。
[0037]进一步的，所述第二设定位置位于折板的平面。
[0038]综上所述，本专利技术的有益之处在于：
[0039]1)本专利技术将卷铅机、分拣装置、烘道装置、收卷装置、烘干装置、存料装置、抛光及分离装置和成品收集装置集合并相互串联，实现铅坠从卷铅、分拣、加热、冷却、脱水、抛光、分离以及成品收集的自动化过程，减少各工序的人工介入以及整条产线的人工配比，减轻搬运环节的体力消耗，提高了铅坠的生产效率，实现铅坠的批量化生产，并降低了人工干预产生的次品率，同时通过控制系统自动控制各工序，精确和规范各工序的作业流程，有效提高了良品率。
[0040]2)本专利技术通过前振动盘的导向槽初步剔除次品铅坠，将外形尚可的铅坠由导向槽运输至分拣装置，实现初步分拣，同时通过分拣装置实现检测算法，通过检测算法识别视觉相机采集的筛选视野区图像以及图像中铅坠的外形，并将识别结果反馈给主控制器，主控制器通过对比判断当前铅坠外形是否合格实现进一步的筛选，从而实现了对铅坠外形的自动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铅坠生产方法,其特征在于：包括以下步骤：步骤1：卷铅机卷铅；步骤2：前振动盘初步筛选半成品铅坠；卷铅机将半成品铅坠通过进料输送线输送至前振动盘，外形良好符合导向槽设定的半成品铅坠通过导向槽输送，并执行步骤3，不符合要求的次品铅坠收集到次品区；步骤3：分拣装置筛选半成品铅坠；步骤4：主控制器将烘室控制在目标温度，烘道装置对铅坠的导管加热；步骤5：收卷装置通过常温或冷却水冷却半成品铅坠的导管，使其收卷；步骤6：烘干装置将收卷铅坠的水份烘干；步骤7：烘干的铅坠输送至存料装置，存料装置将铅坠输送至抛光箱，抛光及分离装置将铅坠抛光，抛光后通过分离箱分离抛光木板和成品铅坠，抛光木板收集到木板收集箱，机械手将抛光木板转移到抛光箱；步骤8：成品铅坠落入后振动盘，成品铅坠经计数传感器计数后落入成品收集箱进行收集。2.根据权利要求1所述的一种铅坠生产方法，其特征在于：所述步骤1中卷铅机1卷铅方法，包括以下步骤：步骤1.1：卷铅机的送铅装置将铅条输送至第二设定位置；步骤1.2：卷铅机的压切装置压制铅条并根据设定的铅条切断长度切断铅条，切断的待卷铅铅条的首端位于卷铅机的折板的平面，待卷铅铅条除首端外位于卷铅机的卷铅台；步骤1.3：卷铅机的导针装置和进料装置运行将导管输送至待卷铅铅条上方；步骤1.4：卷铅机的折铅机构启动将步骤1.3的待卷铅铅条的首端预折叠在导管，成型机构将待卷铅铅条压紧并包裹在导管上制作已成型铅坠，卷铅机的切管装置启动切断导管并复位，导针装置和进料装置复位，卷铅机的卷铅机构通过滚压已成型铅坠，使铅坠自动卷铅，制作半成品铅坠；步骤1.5：半成品铅坠落入出料板出料。3.根据权利要求1所述的一种铅坠生产方法，其特征在于：所述步骤3中分拣装置筛选半成品铅坠的方法，包括以下步骤：步骤3.1：分拣装置的视觉相机采集筛选视野区图像；步骤3.2：判断半成品铅坠是否进入筛选视野区，若是，执行步骤3.3，若否，执行步骤3.1；步骤3.3：判断半成品铅坠外形是否存在形状缺陷，若是，半成品铅坠判定为次品，执行步骤3.4，若否，半成品铅坠判定为优良品，优良品输送至烘道装置，执行步骤4，完成一次筛选，后执行步骤3.1，重复半成品铅坠筛选工序；步骤3.4：剔...

【专利技术属性】
技术研发人员：王蒙，郑军，周浩祥，陈龙威，龚哲，付彬，金杰，林鹏，邵圆圆，
申请(专利权)人：浙江大学台州研究院，
类型：发明
国别省市：