【技术实现步骤摘要】
适用于长隧道、水位大幅波动航道的船舶牵引系统及方法
[0001]本专利技术涉及通航船舶牵引
,具体为适用于长隧道、水位大幅波动航道的船舶牵引系统及方法。
技术介绍
[0002]随着经济社会的发展,船舶过闸需求旺盛,三峡枢纽通过能力不能满足日益增长的船舶过坝需求,船舶待闸现象严重,现有船闸通过能力远远不能满足未来的过坝需求。然而,在推进三峡枢纽水运新通道规划建设研究过程中发现,水运新通道规划航道线路需穿过较大山体,船舶通过水运新通道时,需要航行穿过长隧道航道,且三峡枢纽上游水位波动较大。因此,影响水运新通道安全高效通航的主要有以下几点:一是当船舶发生电气故障及机械系统故障时会导致船舶无法自航行阻塞隧道航槽,造成水运新通道断航,造成船舶在水运新通道中长时间停留;二是由于船舶驾驶水平层次不齐,三峡枢纽上游水位波动较大,船舶自航行通过水运新通道航行速度控制在0.5m/s—1m/s的低速区间,存在耗时长和效率低等问题;三是船舶通过隧道航槽时,由于长隧道内较封闭,船舶尾气、发动机噪音等污染严重,若不能快速通过将严重影响通航船舶上旅客和船员的身心健康,且存在较大的安全隐患。
[0003]基于上述分析,迫切需要开发设计一种适用于长隧道、水位大幅波动航道的船舶牵引系统及方法,用于提高船舶通过具有长隧道且水位大幅波动的航道的安全性与效率。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种适用于长隧道、水位大幅波动航道的船舶牵引系统及方法,可有效提高船舶通过具有长隧道且水位大幅波动的航道的安全性与效率。 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于长隧道、水位大幅波动航道的船舶牵引系统,其特征在于,包括:导轨,所述导轨设置于航道两侧的航道壁上,且沿着航道壁的长度方向设置有多个;浮箱(1),所述浮箱(1)设置有两组,两组浮箱(1)分别与航道两侧的两个航道壁上设置的导轨相连,且可沿着导轨上下移动;行走轨道(7),所述行走轨道(7)设置有两个,且两个行走轨道(7)分别设置于一组浮箱(1)上,所述行走轨道(7)的长度方向沿着航道壁的长度方向;牵引装置(2),所述牵引装置(2)设置于行走轨道(7)上且可沿着行走轨道(7)移动。2.根据权利要求1所述的一种适用于长隧道、水位大幅波动航道的船舶牵引系统,其特征在于,所述导轨包括第一导轨(6)和第二导轨(8),所述第一导轨(6)为T形轨道,第二导轨(8)为一字形轨道;所述浮箱(1)包括密闭箱体(101)、双导向装置(102)和单向横导向装置(103),所述双导向装置(102)和单向横导向装置(103)均设置于密闭箱体(101)靠近航道壁的一面上,所述双导向装置(102)与第一导轨(6)配合相连;所述单向横导向装置(103)与第二导轨(8)配合相连;所述密闭箱体(101)的两端设置有连接结构,所述连接结构用于连接相邻的两个密闭箱体(101)。3.根据权利要求2所述的一种适用于长隧道、水位大幅波动航道的船舶牵引系统,其特征在于,所述双导向装置(102)沿着第一导轨(6)随浮箱(1)浮动而上下运行,所述双导向装置(102)包括:一套正向纵导向轮组(1021)、两套反向纵导向轮组(1022)、两套横导向轮组(1023)、铰轴(1024)和连接件(1025);所述浮箱(1)靠近航道壁的一面上水平设置有上横梁和下横梁,所述上横梁位于下横梁位的上方,所述双导向装置(102)在上横梁和下横梁上均有设置,且上横梁上的双导向装置(102)位于下横梁上的双导向装置(102)的正上方;所述正向纵导向轮组(1021)设置于上横梁底部和下横梁上部,所述正向纵导向轮组(1021)包括导轮、滚动轴承、偏心轴、轴套、轴衬、隔板、闷盖、透盖、润滑装置、支座以及连接架;所述反向纵导向轮组(1022)与横导向轮组(1023)设置于上横梁顶部和下横梁底部,所述反向纵导向轮组(1022)包括悬臂导轮装置、支座、平衡梁、滑动轴承,所述悬臂导轮装置包括导轮、滚动轴承、铰轴、闷盖、透盖、润滑装置以及连接架;所述横导向轮组(1023)包括悬臂导轮装置、铰轴、平衡梁、衬套和碟簧组件,所述悬臂导轮装置包括导轮、滚动轴承、滑轮轴、闷盖、透盖、润滑装置以及连接件,所述碟簧组件包括碟簧、碟簧销以及轴套;所述横导向轮组(1023)的铰轴安装于其平衡梁两端,所述横导向轮组(1023)的平衡梁与反向纵导向轮组(1022)的平衡梁共用竖直铰轴;所述单向横导向装置(103)导轮沿着第二导轨(8)随浮箱(1)浮动而上下运行,所述单向横导向装置(103)包括悬臂导轮装置、铰轴、衬套、碟簧组件以及支座,其结构与双导向装置(102)的横导向轮组(1023)的结构相同。4.根据权利要求1所述的一种适用于长隧道、水位大幅波动航道的船舶牵引系统,其特征在于,所述牵引装置(2)包括牵引小车(201)、行走装置(202)、缆索收放装置(204)、远程控制系统(205)和现场控制系统(206),所述牵引小车(201)通过行走装置(202)与行走轨道(7)相连,所述缆索收放装置(204)设置于牵引小车(201)上,所述缆索收放装置(204)包括卷筒,所述卷筒上卷绕有牵引缆索(203),所述缆索收放装置(204)可转动卷筒实现牵引缆索(203)的收放;所述行走装置(202)和缆索收放装置(204)均与远程控制系统(205)和现场控制系统(206)电性相连。
5.根据权利要求4所述的一种适用于长隧道、水位大幅波动航道的船舶牵引系统,其特征在于,所述行走装置(202)包括四个行走轮、四个变频电机、两台变频器和绝对值编码器,四个所述的行走轮两个一组对称的设置于牵引小车(201)的两侧,每个行走轮分别与一个变频电机相连,四个所述的变频电机平均分为两组,两组变频电机所控制的行走轮分别位于牵引小车(201)的两侧,每组变频电机分别与一台变频器相连;两台变频器分为主动变频器和从动变频器,所述从动变频器控制的行走轮上安装有绝对值编码器,所述绝对值编码器与从动变频器电性相连。6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:齐俊麟,闫晓青,李然,陈冬元,郑卫力,金锋,彭职隆,汤伟毕,向化雄,李涵钊,
申请(专利权)人:长江三峡通航管理局,
类型:发明
国别省市:
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