一种高精度地图的自解释数据模型的数据表达方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种高精度地图的自解释数据模型的数据表达方法及装置，其方法包括：获取待表达的高精度地图数据的公用信息、数据属性集合定义和要素分类，所述公用信息包括数据制作工艺标准、数据版本、数据分区方式和坐标系统；定义并存储每个要素对象的唯一编号、要素分类号、形状类型和形状点集合以及数据表达的置信度，并根据其构建一个或多个要素对象；存储每个要素对象与属性的关联，通过对属性分组，每组属性记录关联要素对象的唯一编号，并表达每个要素对象的全部属性信息。本发明专利技术中通过对数据内容分类抽象，解耦通用对象和属性，通过可定义的属性和属性表达方式，实现要素的自适应性和快速迭代。自适应性和快速迭代。自适应性和快速迭代。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度地图的自解释数据模型的数据表达方法及装置


[0001]本专利技术属于高精度地图制作
，具体涉及一种高精度地图的自解释数据模型的数据表达方法及装置。

技术介绍

[0002]高精度电子地图主要服务于自动驾驶车辆，为自动驾驶车辆提供路段内车道级别规划、引导和自车定位辅助，由于目前行业在快速发展中，自动驾驶对数据内容的需求也在不断变更，这就需要高精度地图数据的表达能够支持快速迭代的需求变化，以更合适的数据内容满足自动驾驶车辆对数据的使用，进而加快自动驾驶方案落地和自动驾驶行业发展。

技术实现思路

[0003]为满足高精度地图数据的表达能够支持快速迭代，提高数据内容的适应性，在本专利技术的第一方面提供了一种高精度地图的自解释数据模型的数据表达方法，包括：获取待表达的高精度地图数据的公用信息、数据属性集合定义和要素分类，所述公用信息包括数据制作工艺标准、数据版本、数据分区方式和坐标系统；定义并存储每个要素对象的唯一编号、要素分类号、形状类型和形状点集合以及数据表达的置信度，并根据其构建一个或多个要素对象；存储每个要素对象与属性的关联，通过对属性分组，每组属性记录关联要素对象的唯一编号，并表达每个要素对象的全部属性信息。
[0004]在本专利技术的一些实施例中，所述数据属性集合定义包括数据的属性编号、名称、数据类型、属性值和属性含义；所述要素分类包括要素分类号、要素名称。
[0005]在本专利技术的一些实施例中，所述定义并存储每个要素对象的唯一编号、要素分类号、形状类型和形状点集合以及数据表达的置信度，并根据其构建一个或多个要素对象包括：对于除唯一编号、要素分类号、形状类型、形状点集合以及数据表达的置信度之外的待表达内容，通过属性或属性之间的关联表达。
[0006]在本专利技术的一些实施例中，所述存储每个要素对象与属性的关联，通过对属性分组，每组属性记录关联要素对象的唯一编号，并表达每个要素对象的全部属性信息包括：根据待表达数据的数量变化、要素对象种类变化、属性变化对新增待表达数据进行表达。
[0007]进一步的，所述根据待表达数据的数量变化、要素对象种类变化、属性变化对新增待表达数据进行表达包括：若属性分类无变化，要素对象种类变化，则：更新数据属性集合定义和要素分类；若要素属性变化，则更新新增属性的分类编号、名称、数据类型、属性取值和含义。
[0008]在上述的实施例中，所述要素包括：道路中心线、车道边线、车道中心线、车道节点、地面印刷线、人行横道、减速带和停车位。
[0009]本专利技术的第二方面，提供了一种高精度地图的自解释数据模型的数据表达装置，包括：数据管理部，用于获取待表达的高精度地图数据的公用信息、数据属性集合定义和要
素分类，所述公用信息包括数据制作工艺标准、数据版本、数据分区方式和坐标系统；实体对象部，用于定义并存储每个要素对象的唯一编号、要素分类号、形状类型和形状点集合以及数据表达的置信度，并根据其构建一个或多个要素对象；属性管理部，用于存储每个要素对象与属性的关联，通过对属性分组，每组属性记录关联要素对象的唯一编号，并表达每个要素对象的全部属性信息。
[0010]进一步的，所述实体对象部还包括：表达单元，用于对于除唯一编号、要素分类号、形状类型、形状点集合以及数据表达的置信度之外的待表达内容，通过属性或属性之间的关联表达。
[0011]本专利技术的第三方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本专利技术在第一方面提供的高精度地图的自解释数据模型的数据表达方法。
[0012]本专利技术的第四方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现本专利技术在第一方面提供的高精度地图的自解释数据模型的数据表达方法。
[0013]本专利技术的有益效果是：
[0014]本专利技术通过构建一套自适应数据表达模型，通过对数据内容分类抽象，解耦通用对象和属性，通过数据管理模块定义属性，数据实体模块表达具体属性方式，实现数据自适应要素内容变更，数据制作平台可以通过统一的逻辑输出新增数据，最大化的保留存量数据的价值，而不用因为存量数据的限制影响图商数据的制作标准更新，极大的推进了自动驾驶所需高精度数据的发展迭代进程。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的一些实施例中的高精度地图的自解释数据模型的数据表达方法的基本流程示意图；
[0016]图2为本专利技术的一些实施例中的属性定义结果示意图；
[0017]图3为本专利技术的一些实施例中的属性定义内容的示意图；
[0018]图4为本专利技术的一些实施例中的要素分类定义结构的基本示意图；
[0019]图5为本专利技术的一些实施例中的要素分类定义结构的具体示意图
[0020]图6为本专利技术的一些实施例中的要素对象表结构的示意图；
[0021]图7为本专利技术的一些实施例中的要素对象与属性关联表结构示意图；
[0022]图8为本专利技术的一些实施例中的高精度地图的自解释数据模型的数据表达装置的结构示意图；
[0023]图9为本专利技术的一些实施例中的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0024]以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。
[0025]参考图1，在本专利技术的第一方面，提供了一种高精度地图的自解释数据模型的数据
表达方法，包括：S100.获取待表达的高精度地图数据的公用信息、数据属性集合定义和要素分类，所述公用信息包括数据制作工艺标准、数据版本、数据分区方式和坐标系统；S200.定义并存储每个要素对象的唯一编号、要素分类号、形状类型和形状点集合以及数据表达的置信度，并根据其构建一个或多个要素对象；S300.存储每个要素对象与属性的关联，通过对属性分组，每组属性记录关联要素对象的唯一编号，并表达每个要素对象的全部属性信息。
[0026]参考图2至图5，在本专利技术的一些实施例的步骤S100中，获取待表达的高精度地图数据的公用信息、数据属性集合定义和要素分类，所述公用信息包括数据制作工艺标准、数据版本、数据分区方式和坐标系统。具体地：
[0027]①
记录数据公用信息，包括数据制作工艺标准、数据版本、数据分区方式、坐标系统等通用信息。
[0028]②
记录数据属性集合定义，存储数据中使用了哪些属性，属性的数据类型和属性值的含义。
[0029]在本专利技术的一些实施例的步骤S200中，所述数据属性集合定义包括数据的属性编号、名称、数据类型、属性值和属性含义；所述要素分类包括要素分类号、要素名称。
[0030]参考图6，在本专利技术的一些实施例中，所述定义并存储每个要素对象的唯一编号、要素分类号、形状类型和形状点集合以及数据表达的置信度，并根据其构建一个或多个要素对象包括：对于除唯一编号、要素分类号、形状类型本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度地图的自解释数据模型的数据表达方法，其特征在于，包括：获取待表达的高精度地图数据的公用信息、数据属性集合定义和要素分类，所述公用信息包括数据制作工艺标准、数据版本、数据分区方式和坐标系统；定义并存储每个要素对象的唯一编号、要素分类号、形状类型和形状点集合以及数据表达的置信度，并根据其构建一个或多个要素对象；存储每个要素对象与属性的关联，通过对属性分组，每组属性记录关联要素对象的唯一编号，并表达每个要素对象的全部属性信息。2.根据权利要求1所述的高精度地图的自解释数据模型的数据表达方法，其特征在于，所述数据属性集合定义包括数据的属性编号、名称、数据类型、属性值和属性含义；所述要素分类包括要素分类号、要素名称。3.根据权利要求1所述的高精度地图的自解释数据模型的数据表达方法，其特征在于，所述定义并存储每个要素对象的唯一编号、要素分类号、形状类型和形状点集合以及数据表达的置信度，并根据其构建一个或多个要素对象包括：对于除唯一编号、要素分类号、形状类型、形状点集合以及数据表达的置信度之外的待表达内容，通过属性或属性之间的关联表达。4.根据权利要求1所述的高精度地图的自解释数据模型的数据表达方法，其特征在于，所述存储每个要素对象与属性的关联，通过对属性分组，每组属性记录关联要素对象的唯一编号，并表达每个要素对象的全部属性信息包括：根据待表达数据的数量变化、要素对象种类变化、属性变化对新增待表达数据进行表达。5.根据权利要求4所述的高精度地图的自解释数据模型的数据表达方法，其特征在于，所述根据待表达数据的数量变化、要素对象种类变化、属性变化对新增待表达数据进行表达包括：若属性分类无变化，要素对象种类...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱军，刘小燕，谢琛，焦晓晖，刘奋，
申请(专利权)人：武汉中海庭数据技术有限公司，
类型：发明
国别省市：