电子调速器及无人机制造技术

本实用新型专利技术公开一种电子调速器及无人机，无人机包括电机，电子调速器包括：壳体，壳体形成有容置腔，容置腔内容置有电控板；散热片，设置于壳体上，用于对壳体内的电控板散热；无线通信电路，设置于电控板上，用于实现电子调速器与用户终端通信连接；控制器，设置于电控板上，输入端与无线通信电路的输出端连接，控制器用于通过无线通信电路接收用户终端发送的无线控制信号，并根据无线控制信号产生并输出转速控制信号；电机驱动电路，受控端与控制器的输出端连接，电机驱动电路的输出端与电机连接，用于根据接收到的转速控制信号调节电机的转速。本实用新型专利技术旨在解决大功率无人机的电子调速器容易发热，从而影响使用寿命及安全性的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
电子调速器及无人机


[0001]本技术涉及无人机领域，特别涉及一种电子调速器及无人机。

技术介绍

[0002]目前多旋翼无人机多使用电机作为无人机动力来源，电机需要无刷电子调速器进行控制来实现多旋翼无人机的各种飞行机动。而物流无人机需要承载货物，所以需要采用功率较大的电机进行驱动，所以在飞行时会有大电流通过电子调速器，使电子调速器更容易发热，影响电子调速器的使用寿命，对无人机的安全性也有一定影响。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提出一种电子调速器及无人机，旨在解决大功率无人机的电子调速器容易发热，从而影响使用寿命及安全性的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的电子调速器，应用于无人机，所述无人机包括电机，所述电子调速器包括：
[0005]壳体，所述壳体形成有容置腔，所述容置腔内容置有电控板；
[0006]散热片，所述散热片设置于所述壳体上，所述散热片用于对所述壳体内的所述电控板散热；
[0007]无线通信电路，所述无线通信电路设置于所述电控板上，所述无线通信电路用于实现电子调速器与用户终端通信连接；
[0008]控制器，所述控制器设置于所述电控板上，所述控制器的输入端与所述无线通信电路的输出端连接，所述控制器用于通过所述无线通信电路接收所述用户终端发送的无线控制信号，并根据所述无线控制信号产生并输出转速控制信号；
[0009]电机驱动电路，所述电机驱动电路的受控端与所述控制器的输出端连接，所述电机驱动电路的输出端与所述电机连接，所述电机驱动电路用于根据接收到的所述转速控制信号调节所述电机的转速。
[0010]可选地，所述无线通信电路包括：
[0011]天线，所述天线与所述用户终端通信连接，所述天线用于接收所述用户终端输出的无线控制信号；
[0012]无线通信芯片，所述无线通信芯片与所述天线电连接，所述无线通信芯片与所述控制器电连接，所述无线通信芯片用于将所述无线控制信号输出至所述控制器。
[0013]可选地，所述电机驱动电路包括第一MOS管、第二MOS管、第三MOS管及第四MOS管，所述第一MOS管、所述第二MOS管、所述第三MOS管及所述第四MOS管的栅极均与所述控制器的输出端连接，所述第一MOS管的源极和所述第二MOS管的漏极与所述电机的第一端连接，所述第一MOS管的漏极和所述第三MOS管的漏极与直流电源连接，所述第二MOS管的源极和所述第四MOS管的源极接地，所述第三MOS管的源极和所述第四MOS管的漏极与所述电机的第二端连接。
[0014]可选地，所述壳体包括：
[0015]第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体合围形成所述容置腔，所述第一壳体和所述第二壳体通过螺丝连接；
[0016]所述电控板与所述第二壳体之间设有导热结构，所述导热结构分别与所述电控板和所述第二壳体紧密贴合，所述散热片通过螺丝固定于所述第二壳体上。
[0017]可选地，所述导热结构包括导热铜片和导热硅脂，所述导热铜片设于所述电控板上，所述导热硅脂填充于所述导热铜片与所述第二壳体的内壁之间。
[0018]可选地，所述第一壳体和所述第二壳体的搭接缝隙处设有防水胶圈。
[0019]可选地，所述电子调速器还包括：
[0020]温度检测电路，所述温度检测电路的输出端与所述控制器连接，所述温度检测电路用于检测所述壳体内的温度，并输出对应的温度检测信息至所述控制器；
[0021]所述控制器还用于将所述温度检测信息通过所述无线通信电路输出至所述用户终端。
[0022]可选地，所述电子调速器还包括：
[0023]隔离电路，所述隔离电路串联设置于所述控制器与所述电机驱动电路之间，所述隔离电路用于对所述控制器和所述电机驱动电路进行信号隔离。
[0024]可选地，所述散热片的材质包括银、铜或铝中的一种或多种。
[0025]本技术还提出一种无人机，所述无人机包括电机及如上所述的电子调速器。
[0026]本技术通过无线通信电路实现电子调速器与用户终端通信连接；控制器通过无线通信电路接收用户终端发送的无线控制信号，并根据无线控制信号产生并输出转速控制信号至电机驱动电路，电机驱动电路可以根据接收到的转速控制信号调节电机的转速。无线通信电路、控制器及电机驱动电路都设置在电子调速器的壳体内的电路板上，通过在壳体上设置散热片，可以将电路板上的电路工作时产生的热量散发至周围的空气中。本技术解决了大功率无人机的电子调速器容易发热，从而影响使用寿命及安全性的问题。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0028]图1为本技术电子调速器一实施例的功能模块示意图；
[0029]图2为本技术电子调速器中电机驱动电路一实施例的电路结构示意图；
[0030]图3为本技术电子调速器另一实施例的功能模块示意图；
[0031]图4为本技术无人机一实施例的功能模块示意图。
[0032]附图标号说明：
[0033][0034][0035]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0036]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0037]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0038]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0039]本技术提出一种电子调速器100，应用于无人机，所述无人机包括电机200。
[0040]参照图1，在本技术一实施例中，该电子调速器100包括：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子调速器，应用于无人机，所述无人机包括电机，其特征在于，所述电子调速器包括：壳体，所述壳体形成有容置腔，所述容置腔内容置有电控板；散热片，所述散热片设置于所述壳体上，所述散热片用于对所述壳体内的所述电控板散热；无线通信电路，所述无线通信电路设置于所述电控板上，所述无线通信电路用于实现电子调速器与用户终端通信连接；控制器，所述控制器设置于所述电控板上，所述控制器的输入端与所述无线通信电路的输出端连接，所述控制器用于通过所述无线通信电路接收所述用户终端发送的无线控制信号，并根据所述无线控制信号产生并输出转速控制信号；电机驱动电路，所述电机驱动电路的受控端与所述控制器的输出端连接，所述电机驱动电路的输出端与所述电机连接，所述电机驱动电路用于根据接收到的所述转速控制信号调节所述电机的转速。2.如权利要求1所述的电子调速器，其特征在于，所述无线通信电路包括：天线，所述天线与所述用户终端通信连接，所述天线用于接收所述用户终端输出的无线控制信号；无线通信芯片，所述无线通信芯片与所述天线电连接，所述无线通信芯片与所述控制器电连接，所述无线通信芯片用于将所述无线控制信号输出至所述控制器。3.如权利要求1所述的电子调速器，其特征在于，所述电机驱动电路包括第一MOS管、第二MOS管、第三MOS管及第四MOS管，所述第一MOS管、所述第二MOS管、所述第三MOS管及所述第四MOS管的栅极均与所述控制器的输出端连接，所述第一MOS管的源极和所述第二MOS管的漏极与所述电机的第一端连接，所述第一MOS管的漏极和所述第三MOS管的漏极与直流电源连接，所述第二MOS管的源极和...

【专利技术属性】
技术研发人员：周战波，曾学辉，
申请(专利权)人：广东历博智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：