一种具有自主充电功能的无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有自主充电功能的无人机，包括无人机机架，所述无人机机架的机翼上连接带有电机的螺旋桨，无人机机架的底部设有起落架，无人机机架的顶部中心处设置有旋转充电组件。本具有自主充电功能的无人机，在无人机机架起飞后，无人机机架的翻转减速电机工作，驱动旋转轴套和旋转板旋转，旋转板的太阳能电池板旋转至正面，从而通过太阳能电池板吸收太阳能从而实现自主充电的功能，太阳能电池板充电时，第一导电杆跟随旋转轴套同步旋转，将电能通过第一导电杆和第二导电杆传递至蓄电池，实现供电的目的。实现供电的目的。实现供电的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自主充电功能的无人机


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种具有自主充电功能的无人机。

技术介绍

[0002]关于无人机的自主充电问题，现有技术中，CN201720528826.4公开了一种能够自主充电的无人机，包括无人机、电动伸缩杆、插头、插座、起降平台，所述的无人机停放于起降平台上部，所述的起降平台上表面中部设置插座，所述的插座的两侧各设置一个定位柱，所述的无人机底部相对定位柱的位置设置定位装置，所述的定位装置通过数据线连接于无人机内部的控制系统，所述的无人机底部安装电动伸缩杆，所述的电动伸缩杆的端部固定连接插头，所述的插头位于插座的插孔的正上方，所述的电动伸缩杆通过数据线连接于控制系统，所述的定位柱设置于插座的对角线连线的延长线上，总体上，该技术能够智能化进行自主充电，同时还能够避免操作人员插拔充电插头产生触电的危险。
[0003]上述专利虽然可以自主充电以及避免触电，但是其仍存在以下缺陷：
[0004]需要无人机的插头插在用于充电插座的插孔上，实现充电，而在无人机起飞的过程中，无法实现充电，导致充电受到限制。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种具有自主充电功能的无人机，在无人机机架起飞后，无人机机架的翻转减速电机工作，驱动旋转轴套和旋转板旋转，旋转板的太阳能电池板旋转至正面，从而通过太阳能电池板吸收太阳能从而实现自主充电的功能，太阳能电池板充电时，第一导电杆跟随旋转轴套同步旋转，将电能通过第一导电杆和第二导电杆传递至蓄电池，实现供电的目，解决了现有技术中的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有自主充电功能的无人机，包括无人机机架，所述无人机机架的机翼上连接带有电机的螺旋桨，无人机机架的底部设有起落架，无人机机架的顶部中心处设置有旋转充电组件。
[0007]优选的，所述无人机机架的内部设置有蓄电池和电路板，蓄电池分别与电路板和旋转充电组件通过导线相接。
[0008]优选的，所述旋转充电组件包括旋转板、太阳能电池板、翻转减速电机、充电接头部件和旋转轴套，无人机机架的顶部中心处设有缺口，旋转板置于缺口内，旋转板两端连接的旋转轴套穿入无人机机架内，太阳能电池板镶嵌在旋转板上；
[0009]所述翻转减速电机设置在无人机机架内，翻转减速电机的轴与旋转轴套之间通过锥齿轮啮合，充电接头部件置于旋转轴套内，充电接头部件分别与太阳能电池板和蓄电池连接，并且翻转减速电机通过导线与电路板电连接。
[0010]优选的，所述充电接头部件包括第一导电杆、第二导电杆和绝缘支架，第一导电杆一端置于旋转轴套内，第一导电杆另一端置于旋转板内与太阳能电池板电连接；
[0011]所述第二导电杆一端穿入旋转轴套内与第一导电杆连接，第二导电杆另一端穿入
无人机机架内与绝缘支架相接。
[0012]优选的，所述第二导电杆连接的导线接在蓄电池上。
[0013]优选的，所述无人机机架的缺口为弧形，并且无人机机架的缺口底部设有排水管。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0015]本具有自主充电功能的无人机，在无人机机架起飞后，无人机机架的翻转减速电机工作，驱动旋转轴套和旋转板旋转，旋转板的太阳能电池板旋转至正面，从而通过太阳能电池板吸收太阳能从而实现自主充电的功能，太阳能电池板充电时，第一导电杆跟随旋转轴套同步旋转，将电能通过第一导电杆和第二导电杆传递至蓄电池，实现供电的目的。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体轴测图；
[0017]图2为本技术的正面剖视图；
[0018]图3为本技术的图2的A处放大图。
[0019]图中：1、无人机机架；11、蓄电池；12、电路板；2、螺旋桨；3、起落架；4、旋转充电组件；41、旋转板；42、太阳能电池板；43、翻转减速电机；44、充电接头部件；441、第一导电杆；442、第二导电杆；443、绝缘支架；45、旋转轴套。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚；完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]为了解决现有技术中充电受到限制的问题，给出以下技术方案，请参阅图1
‑
3；
[0022]一种具有自主充电功能的无人机，包括无人机机架1，无人机机架1的机翼上连接带有电机的螺旋桨2，无人机机架1的底部设有起落架3，无人机机架1的顶部中心处设置有旋转充电组件4。
[0023]无人机机架1的内部设置有蓄电池11和电路板12，蓄电池11分别与电路板12和旋转充电组件4通过导线相接。
[0024]旋转充电组件4包括旋转板41、太阳能电池板42、翻转减速电机43、充电接头部件44和旋转轴套45，无人机机架1的顶部中心处设有缺口，旋转板41置于缺口内，旋转板41两端连接的旋转轴套45穿入无人机机架1内，太阳能电池板42镶嵌在旋转板41上；
[0025]翻转减速电机43设置在无人机机架1内，翻转减速电机43的轴与旋转轴套45之间通过锥齿轮啮合，充电接头部件44置于旋转轴套45内，充电接头部件44分别与太阳能电池板42和蓄电池11连接，并且翻转减速电机43通过导线与电路板12电连接。
[0026]具体的，蓄电池11为电路板12供电，电路板12控制翻转减速电机43旋转，在无人机机架1起飞后，无人机机架1的翻转减速电机43工作，驱动旋转轴套45和旋转板41旋转，旋转板41的太阳能电池板42旋转至正面，从而通过太阳能电池板42吸收太阳能从而实现自主充电的功能，在无人机机架1收纳时，太阳能电池板42旋转至缺口中，起到保护太阳能电池板42表面目的。
[0027]充电接头部件44包括第一导电杆441、第二导电杆442和绝缘支架443，第一导电杆441一端置于旋转轴套45内，第一导电杆441另一端置于旋转板41内与太阳能电池板42电连接；
[0028]第二导电杆442一端穿入旋转轴套45内与第一导电杆441连接，第二导电杆442另一端穿入无人机机架1内与绝缘支架443相接。
[0029]第二导电杆442连接的导线接在蓄电池11上。
[0030]无人机机架1的缺口为弧形，并且无人机机架1的缺口底部设有排水管。
[0031]具体的，太阳能电池板42充电时，由于第一导电杆441和第二导电杆442接触，第二导电杆442的位置被固定，第一导电杆441跟随旋转轴套45同步旋转，将电能通过第一导电杆441和第二导电杆442传递至蓄电池11，实现供电的目的。
[0032]综上所述：本具有自主充电功能的无人机，在无人机机架1起飞后，无人机机架1的翻转减速电机43工作，驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自主充电功能的无人机，包括无人机机架(1)，其特征在于：所述无人机机架(1)的机翼上连接带有电机的螺旋桨(2)，无人机机架(1)的底部设有起落架(3)，无人机机架(1)的顶部中心处设置有旋转充电组件(4)。2.根据权利要求1所述的一种具有自主充电功能的无人机，其特征在于：所述无人机机架(1)的内部设置有蓄电池(11)和电路板(12)，蓄电池(11)分别与电路板(12)和旋转充电组件(4)通过导线相接。3.根据权利要求2所述的一种具有自主充电功能的无人机，其特征在于：所述旋转充电组件(4)包括旋转板(41)、太阳能电池板(42)、翻转减速电机(43)、充电接头部件(44)和旋转轴套(45)，无人机机架(1)的顶部中心处设有缺口，旋转板(41)置于缺口内，旋转板(41)两端连接的旋转轴套(45)穿入无人机机架(1)内，太阳能电池板(42)镶嵌在旋转板(41)上；所述翻转减速电机(43)设置在无人机机架(1)内，翻转减速电机(43)的轴与旋转轴套(45)之间通过锥齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐力，邹红，
申请(专利权)人：南京靓马地理信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：