一种无人机的测量定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机的测量定位装置，包括机架、飞行机构和定位测量机构，所述机架的上端安装有飞行机构，所述机架的下端安装有定位测量机构；所述定位测量机构包括第二伺服电机、斜齿轮、螺杆、第一测量板、第二测量板和激光测距仪，所述电池安装架的下端固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机通过斜齿轮连接有螺杆，所述螺杆连接有第一测量板，所述第一测量板滑动连接有第二测量板，所述第一测量板的上端安装有激光测距仪。本装置能够高空测量，且采用双面定位的形式将激光测距仪定位在建筑物的边角处，实现对边的测量。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机的测量定位装置
本技术涉及测量定位装置
，尤其涉及一种无人机的测量定位装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。但是，目前的无人机测量装置是在无人机上直接安装激光测距仪，而后通过人为控制无人机的大致位置，定位精度低，无人机悬于建筑物的边缘进行测量，测量出的数据并非为建筑物的宽度，并非建筑物边的长度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人机的测量定位装置，本装置能够高空测量，且采用双面定位的形式将激光测距仪定位在建筑物的边角处，实现对边的测量，解决了现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机的测量定位装置，包括机架、飞行机构和定位测量机构，所述机架的上端安装有飞行机构，所述机架的下端安装有定位测量机构；所述飞行机构包括主风扇、第一伺服电机、蓄电池、电池安装架和侧杆，所述机架的四角通过螺纹固定连接有侧杆，所述机架的中部通过螺栓固定连接有电池安装架，所述电池安装架的中部安装有蓄电池，所述电池安装架的上端固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机连接有主风扇；所述定位测量机构包括第二伺服电机、斜齿轮、螺杆、第一测量板、第二测量板和激光测距仪，所述电池安装架的下端固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机通过斜齿轮连接有螺杆，所述螺杆连接有第一测量板，所述第一测量板滑动连接有第二测量板，所述第一测量板的上端安装有激光测距仪。优选的，所述螺杆固定连接有套筒，套筒通过螺纹连接有螺杆。优选的，所述第二测量板的上端固定连接有侧杆，第二测量板的下端开设有T型滑轨，T型滑轨滑动连接第一测量板。优选的，所述侧杆的一端固定连接有U型板，U型板的上端安装有副风扇。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术的无人机的测量定位装置，通过第一伺服电机带动主风扇旋转，从而为无人机提供飞行动力；无人机飞行至建筑物的边角处，第二测量板的侧面紧贴建筑物的A面，第二伺服电机带动螺杆旋转，螺杆旋转带动第一测量板沿T型滑轨滑动，直至第一测量板的前端面抵接于建筑物的B面，第一测量板上端的激光测距仪位于建筑物一端的边缘处，完成测量前的定位；因此，本装置能够高空测量，且采用双面定位的形式将激光测距仪定位在建筑物的边角处，实现对边的测量。附图说明图1为本技术的整体结构图；图2为本技术的飞行机构结构图；图3为本技术的定位测量机构结构图；图4为本技术的斜齿轮连接图；图5为本技术图3中的C处局部放大图。图中：1、机架；2、飞行机构；21、主风扇；22、第一伺服电机；23、蓄电池；24、电池安装架；25、侧杆；26、U型板；27、副风扇；3、定位测量机构；31、第二伺服电机；32、斜齿轮；33、螺杆；331、套筒；34、第一测量板；35、第二测量板；351、T型滑轨；36、激光测距仪。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，一种无人机的测量定位装置，包括机架1、飞行机构2和定位测量机构3，机架1的上端安装有飞行机构2，机架1的下端安装有定位测量机构3；飞行机构2包括主风扇21、第一伺服电机22、蓄电池23、电池安装架24和侧杆25，机架1的四角通过螺纹固定连接有侧杆25，侧杆25的一端固定连接有U型板26，无人机飞行之前，可根据定位测量机构3的重量手动调节U型板26位于侧杆25上的位置，利用杠杆原理平衡无人机，U型板26的上端安装有副风扇27，副风扇27为主风扇21提供辅助，增大飞行动力，机架1的中部通过螺栓固定连接有电池安装架24，电池安装架24用于安装连接蓄电池23，并将第一伺服电机22、第二伺服电机31和机架1连接，电池安装架24的中部安装有蓄电池23，蓄电池23为第一伺服电机22和第二伺服电机31提供电能，电池安装架24的上端固定连接有第一伺服电机22，第一伺服电机22连接有主风扇21，第一伺服电机22带动主风扇21旋转，主风扇21旋转为无人机提供飞行动力。请参阅图3-5，定位测量机构3包括第二伺服电机31、斜齿轮32、螺杆33、第一测量板34、第二测量板35和激光测距仪36，电池安装架24的下端固定连接有第二伺服电机31，第二伺服电机31通过斜齿轮32连接有螺杆33，螺杆33连接有第一测量板34，第一测量板34滑动连接有第二测量板35，第一测量板34和第二测量板35的连接处设有滚轮，用于减少第一测量板34和第二测量板35之间的摩擦，第二测量板35的上端固定连接有侧杆25，第二测量板35的下端开设有T型滑轨351，T型滑轨351滑动连接第一测量板34，T型滑轨34为第一测量板34导向，第一测量板34的上端安装有激光测距仪36，激光测距仪36的型号为JHK600-1500，用于测量距离，螺杆33的一端和第二伺服电机31的电机轴均连接有斜齿轮32，两个斜齿轮32相互咬合，从而利用第二伺服电机31带动螺杆33旋转，螺杆33固定连接有套筒331，套筒331通过螺纹连接有螺杆33，螺杆33旋转带动第一测量板34沿T型滑轨351滑动。工作原理：通过第一伺服电机22带动主风扇21旋转，从而为无人机提供飞行动力；无人机飞行至建筑物的边角处，第二测量板35的侧面紧贴建筑物的A面，第二伺服电机31带动螺杆33旋转，螺杆33旋转带动第一测量板34沿T型滑轨351滑动，直至第一测量板34的前端面抵接于建筑物的B面，第一测量板34上端的激光测距仪36位于建筑物一端的边缘处，完成测量前的定位。综上：本技术的无人机的测量定位装置，通过第一伺服电机22带动主风扇21旋转，从而为无人机提供飞行动力；无人机飞行至建筑物的边角处，第二测量板35的侧面紧贴建筑物的A面，第二伺服电机31带动螺杆33旋转，螺杆33旋转带动第一测量板34沿T型滑轨351滑动，直至第一测量板34的前端面抵接于建筑物的B面，第一测量板34上端的激光测距仪36位于建筑物一端的边缘处，完成测量前的定位。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机的测量定位装置，包括机架(1)、飞行机构(2)和定位测量机构(3)，其特征在于：所述机架(1)的上端安装有飞行机构(2)，所述机架(1)的下端安装有定位测量机构(3)；所述飞行机构(2)包括主风扇(21)、第一伺服电机(22)、蓄电池(23)、电池安装架(24)和侧杆(25)，所述机架(1)的四角通过螺纹固定连接有侧杆(25)，所述机架(1)的中部通过螺栓固定连接有电池安装架(24)，所述电池安装架(24)的中部安装有蓄电池(23)，所述电池安装架(24)的上端固定连接有第一伺服电机(22)，所述第一伺服电机(22)连接有主风扇(21)；/n所述定位测量机构(3)包括第二伺服电机(31)、斜齿轮(32)、螺杆(33)、第一测量板(34)、第二测量板(35)和激光测距仪(36)，所述电池安装架(24)的下端固定连接有第二伺服电机(31)，所述第二伺服电机(31)通过斜齿轮(32)连接有螺杆(33)，所述螺杆(33)连接有第一测量板(34)，所述第一测量板(34)滑动连接有第二测量板(35)，所述第一测量板(34)的上端安装有激光测距仪(36)。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机的测量定位装置，包括机架(1)、飞行机构(2)和定位测量机构(3)，其特征在于：所述机架(1)的上端安装有飞行机构(2)，所述机架(1)的下端安装有定位测量机构(3)；所述飞行机构(2)包括主风扇(21)、第一伺服电机(22)、蓄电池(23)、电池安装架(24)和侧杆(25)，所述机架(1)的四角通过螺纹固定连接有侧杆(25)，所述机架(1)的中部通过螺栓固定连接有电池安装架(24)，所述电池安装架(24)的中部安装有蓄电池(23)，所述电池安装架(24)的上端固定连接有第一伺服电机(22)，所述第一伺服电机(22)连接有主风扇(21)；
所述定位测量机构(3)包括第二伺服电机(31)、斜齿轮(32)、螺杆(33)、第一测量板(34)、第二测量板(35)和激光测距仪(36)，所述电池安装架(24)的下端固定连接有第二伺服电机(31)，所述第二伺服...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟路，汪玮轩，
申请(专利权)人：南京靓马地理信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32