一种基于激光测距的装煤推焦车炉口精准对位系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种基于激光测距的装煤推焦车炉口精准对位系统，包括：激光测距传感器、激光遮挡板、驾驶室工控机、档位自动控制模块以及手动/自动切换开关，本实用新型专利技术结合激光测距传感器和激光遮挡板，利用激光测距传感器以及遮挡板的配合操作实现车辆的毫米级定位，并通过档位控制器控制车辆档位的升降，从而实现以自动化方式对车辆的精确控制，精度达到2mm，辅助司机对车辆进行精确的位置控制，该系统目前应用于焦化厂装煤车、推焦车等大车的的精确运动及控制，辅助大车司机对车辆的运动进行精确控制，能以自动模式控制车辆运动到指定的精确位置，完成装煤车、推焦车精确对准炉口的操作，避免了人工操作时反复调节出现不同误差，提高了对准的速度和效率，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光测距的装煤推焦车炉口精准对位系统
本技术涉及低速有轨车辆
，特别是一种基于激光测距的装煤推焦车炉口精准对位系统。
技术介绍
对于现有装煤车等车辆的运动控制，几乎以人工操作为主，很少有车辆辅助自动控制技术，大多是司机通过控制档把手柄切换前进后退等档位，完成对大车的运动控制。但是通过手工控制，会存在位置控制不精确、反复对准效率低，每个司机的对准速度和精确度不同，由于每个司机的操作水平和操作习惯不同，两个司机同样操作大车对准某个炉号，对准的精度会产生较大的差别。因此，对于此种车辆的运动控制，急需一种自动化辅助控制技术，以改善依赖手工控制存在对准精度低的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种基于激光测距的装煤推焦车炉口精准对位系统，旨在解决现有技术中对于装煤车等大型车辆依赖手工控制存在对准精度低的问题，实现提高对准的速度和效率，提高生产效率，降低成本。为达到上述技术目的，本技术提供了一种基于激光测距的装煤推焦车炉口精准对位系统，所述对位系统包括：激光测距传感器、激光遮挡板、驾驶室工控机、档位自动控制模块以及手动/自动切换开关；所述激光测距传感器与档位自动控制模块分别连接于驾驶室工控机，档位自动控制模块还连接有手动/自动切换开关，所述手动/自动切换开关连接在原车动力控制信号与档位自动控制模块之间。优选地，所述激光遮挡板设置于捣固处的原点位置，所述激光测距传感器设置于车辆上。优选地，所述激光测距传感器通过485总线与驾驶室工控机连接。优选地，所述档位自动控制模块通过485总线与驾驶室工控机连接。优选地，所述档位自动控制模块采用485继电器芯片，其+VIN端接收驾驶室工控机控制信号，当手动/自动切换开关处于自动档位时，档位自动控制模块控制原继电器输出1-7的开合状态，当手动/自动切换开关处于手动档位时，原档位继电器接入电路。
技术实现思路
中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是技术所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：与现有技术相比，本技术结合激光测距传感器和激光遮挡板，利用激光测距传感器以及遮挡板的配合操作实现车辆的毫米级定位，并通过档位控制器控制车辆档位的升降，从而实现以自动化方式对车辆的精确控制，精度达到2mm，辅助司机对车辆进行精确的位置控制，该系统目前应用于焦化厂装煤车、推焦车等大车的的精确运动及控制，辅助大车司机对车辆的运动进行精确控制，能以自动模式控制车辆运动到指定的精确位置，完成装煤车、推焦车精确对准炉口的操作，避免了人工操作时反复调节出现不同误差，提高了对准的速度和效率，提高了生产效率。且本技术成本低、效果好，只需要对现有车辆的控制线路进行很小改动，加装设备即可实现大车位置的全自动精确控制。附图说明图1为本技术实施例中所提供的一种基于激光测距的装煤推焦车炉口精准对位系统框图；图2为本技术实施例中所提供的档位自动控制模块电路结构图。具体实施方式为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本技术进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本技术省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本技术。下面结合附图对本技术实施例所提供的一种基于激光测距的装煤推焦车炉口精准对位系统进行详细说明。如图1所示，本技术公开了一种基于激光测距的装煤推焦车炉口精准对位系统，所述系统包括：激光测距传感器、激光遮挡板、驾驶室工控机、档位自动控制模块以及手动/自动切换开关；所述激光测距传感器与档位自动控制模块分别连接于驾驶室工控机，档位自动控制模块还连接有手动/自动切换开关，所述手动/自动切换开关连接在原车动力控制信号与档位自动控制模块之间。本技术通过设置激光测距传感器，通过遮挡板的反射，实时获取车辆与炉口的距离，在车辆的行驶过程中为车辆提供毫米级的精确运动控制。所述激光遮挡板设置于捣固处的原点位置，而激光测距传感器设置于车辆上，并通过485总线与驾驶室工控机连接。激光测距传感器可以提供高达100Hz的实时距离信息，而激光遮挡板为远距离激光测距提供良好的反射条件。在车辆运动过程中，激光测距传感器将距离信息实时发送至驾驶室工控机，驾驶室工控机装有装煤推焦车炉口精准对位系统，通过实时采集、分析激光测距传感器的距离信息，对车辆控制信号进行自动切换，完成逐级加减档或刹车等动作，在本技术实施例中设置七个档位，前进三档、后退三档、停止一档，通过继电器开合状态实现上述档位。通过对动力控制信号的精准控制和操作，最终将车辆停止在某个指定位置，最高精度可达2mm。在车辆运动过程中，通过档位自动控制模块实现加减档操作以及刹车等动作，在原车动力控制信号与档位自动控制模块之间还设置有手动/自动切换开关，手动/自动切换开关安装在驾驶室操作台。所述档位自动控制模块通过485总线与驾驶室工控机连接，通过接收驾驶室工控机的控制软件指令，完成对动力控制信号的输出操作。如图2所示，档位自动控制模块采用485继电器芯片，其+VIN端接收驾驶室工控机控制信号，档位自动控制模块连接有手动/自动切换开关，开关处于自动档位时，档位自动控制模块控制原继电器输出1-7的开合状态，开关处于手动档位时，原档位继电器接入电路。在运行过程中，点击自动模式，根据目标距离与方向，确定档位，输出到档位继电器；运动过程中，实时计算车辆与目标距离；当距离目标为N米时，减速变档，直到减速到最低档；当距离目标达到要求时，设置处于停止档位。本技术实施例结合激光测距传感器和激光遮挡板，利用激光测距传感器以及遮挡板的配合操作实现车辆的毫米级定位，并通过档位控制器控制车辆档位的升降，从而实现以自动化方式对车辆的精确控制，精度达到2mm，辅助司机对车辆进行精确的位置控制，该系统目前应用于焦化厂装煤车、推焦车等大车的的精确运动及控制，辅助大车司机对车辆的运动进行精确控制，能以自动模式控制车辆运动到指定的精确位置，完成装煤车、推焦车精确对准炉口的操作，避免了人工操作时反复调节出现不同误差，提高了对准的速度和效率，提高了生产效率。且本技术成本低、效果好，只需要对现有车辆的控制线路进行很小改动，加装设备即可实现大车位置的全自动精确控制。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于激光测距的装煤推焦车炉口精准对位系统，其特征在于，所述对位系统包括：/n激光测距传感器、激光遮挡板、驾驶室工控机、档位自动控制模块以及手动/自动切换开关；/n所述激光测距传感器与档位自动控制模块分别连接于驾驶室工控机，档位自动控制模块还连接有手动/自动切换开关，所述手动/自动切换开关连接在原车动力控制信号与档位自动控制模块之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于激光测距的装煤推焦车炉口精准对位系统，其特征在于，所述对位系统包括：
激光测距传感器、激光遮挡板、驾驶室工控机、档位自动控制模块以及手动/自动切换开关；
所述激光测距传感器与档位自动控制模块分别连接于驾驶室工控机，档位自动控制模块还连接有手动/自动切换开关，所述手动/自动切换开关连接在原车动力控制信号与档位自动控制模块之间。


2.根据权利要求1所述的一种基于激光测距的装煤推焦车炉口精准对位系统，其特征在于，所述激光遮挡板设置于捣固处的原点位置，所述激光测距传感器设置于车辆上。


3.根据权利要求1所述的一种基于激光...

【专利技术属性】
技术研发人员：许文明，刘志庆，李学平，
申请(专利权)人：山东三木环保工程有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37