新型热水器内胆吊耳自动识别找正机构制造技术

一种新型热水器内胆吊耳自动识别找正机构，包括机架、旋转驱动机构、压紧旋转机构、滑轨、与滑轨匹配且安装在滑轨上的滑块、第一动力源，以及用于顶升工件的工件顶升机构，所述旋转驱动机构设置在机架上的一侧，所述线性滑轨设置在机架上表面，所述压紧旋转机构设在滑块上，所述第一动力源与所述压紧旋转机构连接且可驱动压紧旋转机构沿滑轨来回移动，所述工件顶升机构设置在所述机架中，且可带动工件在旋转驱动机构和压紧旋转机构之间上升或者下降。本发明专利技术具有能够实现与前后工序的无缝对接的、不仅占地面积小，而且可以实现无人自动化操作的、降低人员劳动强度的同时，也能提升了企业的生产效率，降低产品的制造成本的优点。降低产品的制造成本的优点。降低产品的制造成本的优点。

【技术实现步骤摘要】
新型热水器内胆吊耳自动识别找正机构


[0001]专利技术涉及热水器内胆加工领域，尤其涉及一种新型热水器内胆吊耳自动识别找正机构。

技术介绍

[0002]热水器内胆是由板材经过焊接线一系列的加工、成型、焊接，最终得到一个圆筒形状的内胆，内胆要达到搪瓷前处理的要求，在涂搪前还需要进行喷砂处理，在此过程中需要将焊接线上的内胆转移到喷砂输送线上进行表面处理，以此满足涂搪工艺要求。
[0003]针对目前热水器内胆生产行业，内胆从焊接线转移到喷砂线的过程中，内胆挂耳方向不确定，不方便直接进行无人自动化的转件操作，因此，普遍都是使用人工进行搬运的方式进行转件，但是人工搬运转件的方式，其存在的弊端就是不仅人工劳动强度大，人工成本高，而且前后生产线无法快速衔接，生产效率低，进而造成产能底下，设备使用率低，因此，生产成本也一直居高不下，以上诸多问题一直困扰着整个行业内的生产企业。

技术实现思路

[0004]专利技术的目的是提供一种能够实现与前后工序的无缝对接的、不仅占地面积小，而且可以实现无人自动化操作的、降低人员劳动强度的同时，也能提升了企业的生产效率，降低产品的制造成本的新型热水器内胆吊耳自动识别找正机构。
[0005]为了实现上述目的，专利技术采用了如下技术方案：提供一种新型热水器内胆吊耳自动识别找正机构，包括机架、旋转驱动机构、压紧旋转机构、滑轨、与滑轨匹配且安装在滑轨上的滑块、第一动力源，以及用于顶升工件的工件顶升机构，所述旋转驱动机构设置在机架上的一侧，所述线性滑轨设置在机架上表面，所述压紧旋转机构设在滑块上，所述第一动力源与所述压紧旋转机构连接且可驱动压紧旋转机构沿滑轨来回移动，所述工件顶升机构设置在所述机架中，且可带动工件在旋转驱动机构和压紧旋转机构之间上升或者下降。
[0006]作为专利技术的改进，所述旋转驱动机构包括第一安装座、设置在所述第一安装座上的第二动力源、由所述第二动力源驱动的主动轮、与主动轮啮合的从动轮、以及安装在从动轮上可由从动轮带动旋转的限位治具。
[0007]作为专利技术的改进， 所述第二动力源包括伺服电机和减速机，所述减速机一端与伺服电机的输出轴连接，另一端与主动轮连接。
[0008]作为专利技术的改进，所述压紧旋转机构包括第二安装座、设置在所述第二安装座上的旋转轴、旋转轴承和与工件的端部匹配的压紧锥台，所述旋转轴承套设在旋转轴外，所述压紧锥台设置在所述旋转轴上，可由旋转轴带动旋转。
[0009]作为专利技术的改进，所述工件顶升机构包括安装底板、设置在所述安装底板上的千斤顶、第三动力源、传动板和工件支撑架，所述传动板与第三动力源连接且可由第三动力源驱动实现升降，所述工件支撑架位于传动板上，所述千斤顶位于第三动力源侧边，所述千斤
顶通过连接板与第三动力源连接。
[0010]作为专利技术的改进，所述千斤顶是可调节的。
[0011]作为专利技术的改进，所述工件支撑架四个立杆和两个横杆，同侧立杆连线与滑轨平行的两个立杆上架一根所述横杆，两根横杆用于支撑工件。
[0012]作为专利技术的改进，所述第一动力源和第三动力源是气缸。
[0013]专利技术由于包括机架、旋转驱动机构、压紧旋转机构、滑轨、与滑轨匹配且安装在滑轨上的滑块、第一动力源，以及用于顶升工件的工件顶升机构，所述旋转驱动机构设置在机架上的一侧，所述线性滑轨设置在机架上表面，所述压紧旋转机构设在滑块上，所述第一动力源与所述压紧旋转机构连接且可驱动压紧旋转机构沿滑轨来回移动，所述工件顶升机构设置在所述机架中，且可带动工件在旋转驱动机构和压紧旋转机构之间上升或者下降。专利技术在使用时，焊接线制作完成的内胆工件，经过输送链输送到吊耳自动识别找正机构上，工件到位后，工件顶升机构将工件顶升，将工件顶升到一定的高度，工件到位后，压紧旋转机构动作，压紧旋转机构在第一动力源的作用下，带动滑块沿着滑轨移动，而压紧旋转机构在移动过程中，接触工件并将工件一同带动向旋转驱动机构方向运动，工件另外一端运动到接触旋转驱动机构时，工件被压紧在旋转驱动机构上，第一动力源保持一直提供动力状态，待工件夹持平稳后，工件顶升机构收回，工件筒身位置腾空；旋转驱动机构进行旋转运动，并带动工件同步旋转，当内胆工件顶部挂耳旋转到需要的位置时，旋转驱动机构停止，工件吊耳达到合适位置，此时工件顶升机构再次往上开始顶升动作，工件顶升机构承托住工件，压紧旋转机构释放工件并回到起始位置，工件吊耳找正完成，可以进行下一步工序。因此，专利技术具有能够实现与前后工序的无缝对接的，不仅占地面积小，而且可以实现无人自动化操作的、降低人员劳动强度的同时，也能提升了企业的生产效率，降低产品的成本的优点。
附图说明
[0014]图1是专利技术一种实施方式的正视示意图。
[0015]图2是图1的俯视示意图。
[0016]图3是图1的立体示意图。
[0017]图4是图1中的旋转驱动机构的纵向剖视示意图。
[0018]图5是图1中的压紧旋转机构的纵向剖视示意图。
[0019]图6是图1中的工件顶升机构的示意图。
[0020]图7是工件放在专利技术时的示意图。
[0021]图8是压紧旋转机构压紧工件时的状态示意图。
[0022]图9是工件顶升机构下降时工件腾空的状态示意图。
具体实施方式
[0023]下面将对专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]请先参见图1至图5，图1至图5揭示的是新型热水器内胆吊耳自动识别找正机构一种实施方式，本实施例中是两个自动识别找正机构为一组，当然，还可以是一个也可以是多个；一种新型热水器内胆吊耳自动识别找正机构，包括机架1、旋转驱动机构2、压紧旋转机
构3、滑轨41、与滑轨41匹配且安装在滑轨41上的滑块42、第一动力源43，以及用于顶升工件9的工件顶升机构5，具体的，本实施例中，所述第一动力源43是气缸，所述旋转驱动机构2设置在机架1上的一侧，所述线性滑轨41设置在机架1上表面，所述压紧旋转机构3设在滑块42上，所述第一动力源43与所述压紧旋转机构3连接且可驱动压紧旋转机构3沿滑轨41来回移动，所述工件顶升机构5设置在所述机架1中，且可带动工件9在旋转驱动机构2和压紧旋转机构3之间上升或者下降。
[0025]专利技术中，优选的， 所述旋转驱动机构2包括第一安装座21、设置在所述第一安装座21上的第二动力源22、由所述第二动力源22驱动的主动轮23、与主动轮23啮合的从动轮24、以及安装在从动轮24上可由从动轮24带动旋转的限位治具25，具体的，本实施例中，所述限位治具25与工件9匹配，通过第二动力源22驱动主动轮23转动，主动轮23带动从动轮24转动，从而实现从动轮带动限位治具25和工件9转动。
[0026]专利技术中，优选的，所述第二动力源22包括伺服电机221和减速机222，所述减速机222一端与伺服电机221的输出轴连接，另一端与主动轮23连接。
[0027]专利技术中，优选的，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型热水器内胆吊耳自动识别找正机构，其特征在于：包括机架（1）、旋转驱动机构（2）、压紧旋转机构（3）、滑轨（41）、与滑轨（41）匹配且安装在滑轨（41）上的滑块（42）、第一动力源（43），以及用于顶升工件（9）的工件顶升机构（5），所述旋转驱动机构（2）设置在机架（1）上的一侧，所述线性滑轨（41）设置在机架（1）上表面，所述压紧旋转机构（3）设在滑块（42）上，所述第一动力源（43）与所述压紧旋转机构（3）连接且可驱动压紧旋转机构（3）沿滑轨（41）来回移动，所述工件顶升机构（5）设置在所述机架（1）中，且可带动工件（9）在旋转驱动机构（2）和压紧旋转机构（3）之间上升或者下降。2.根据权利要求1所述的新型热水器内胆吊耳自动识别找正机构，其特征在于: 所述旋转驱动机构（2）包括第一安装座（21）、设置在所述第一安装座（21）上的第二动力源（22）、由所述第二动力源（22）驱动的主动轮（23）、与主动轮（23）啮合的从动轮（24）、以及安装在从动轮（24）上可由从动轮（24）带动旋转的限位治具（25）。3.根据权利要求2所述的新型热水器内胆吊耳自动识别找正机构，其特征在于: 所述第二动力源（22）包括伺服电机（221）和减速机（222），所述减速机（222）一端与伺服电机（221）的输出轴连接，另一端与主动轮（23）连接。4.根据权利要求1、2或3所述的新型热水器内胆吊耳自动识别找正机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯亮，朱海啸，叶志祥，朱子天，
申请(专利权)人：东莞市天美新自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：