一种长物料搬运AGV制造技术

本发明专利技术公开了一种长物料搬运AGV，包括AGV本体、AGV驱动总成、AGV导航系统、AGV电控系统和货物工装；AGV驱动总成包括后舵轮总成、前舵轮总成、左前平衡轮、右前平衡轮、右后平衡轮和右后平衡轮，AGV导航系统包括二维码读码器、车体右侧磁传感器、车体前侧磁传感器、车体左侧磁传感器和车体前侧磁传感器，AGV电控系统包括工控机和行走驱动控制模块，CAN

【技术实现步骤摘要】
一种长物料搬运AGV


[0001]本专利技术属于AGV领域，更具体的说涉及一种长物料搬运AGV。

技术介绍

[0002]AGV(Automated Guided Vehicle)通常指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。AGV还具有清洁生产的特点，AGV依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。目前使用的AGV运输车运输货物时，极易出现对接不准的问题，特别是在运输长物料货物时，因需要在AGV上设置与物料长度相当的货物工装，这样，在AGV出现微量偏移时，货物工装与货物之间的偏移被放大，影响货物的装卸，为解决上述问题，急需找到一种定位精准的AGV。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种长物料搬运AGV，在行走中，行走稳定，定位精准，在搬运长物料时，AGV车体上的货物工装与货物对接精准。
[0004]本专利技术技术方案一种长物料搬运AGV，包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种长物料搬运AGV，其特征在于，包括AGV本体、AGV驱动总成、AGV导航系统、AGV电控系统和可拆卸安装于所述AGV本体上且与长物料相适应的货物工装；所述AGV驱动总成包括后舵轮总成、前舵轮总成、左前平衡轮、右前平衡轮、右后平衡轮和右后平衡轮，所述后舵轮总成和所述前舵轮总成分别安装于所述AGV本体底部中心位置的后部和前部，且分别位于右前平衡轮和右后平衡轮内侧，所述左前平衡轮、右前平衡轮、右后平衡轮和右后平衡轮分别安装于AGV本体底部的四角位置；所述AGV导航系统包括二维码读码器、车体右侧磁传感器、车体前侧磁传感器、车体左侧磁传感器和车体前侧磁传感器，所述二维码读码器安装于AGV本体底部的中心位置，所述车体右侧磁传感器和车体左侧磁传感器分别设置在所述AGV本体底部的中心的两侧，所述车体前侧磁传感器和车体前侧磁传感器分别设置在所述AGV本体的底部的前部和后部，且与AGV中线在同一直线上；所述AGV电控系统包括工控机、CAN
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WIFI控制盒和行走驱动控制模块，所述行走驱动控制模块包括前舵轮驱动器和后舵轮驱动器；所述CAN
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WIFI控制盒实现工控机与上位机进行CAN通讯，上位机向工控机发送任务，工控机依据任务信息通过控制所述行走驱动控制模块工作，分别驱动前舵轮总成和后舵轮总成行走，实现AGV本体行走；同步地，AGV导航系统实时反馈所述AGV本体位置至工控机，工控机控制前舵轮总成和后舵轮总成实时调整行走方向和速度；在AGV导航系统向工控机反馈AGV本体达到任务指定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜跃君，王焘，
申请(专利权)人：安歌科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：