一种车辆弹簧稳定杆自动匹配方法、设备及存储介质组成比例

本发明专利技术公开了一种车辆弹簧稳定杆自动匹配方法、设备及存储介质，属于汽车匹配方法技术领域，本发明专利技术的匹配方法基于目标偏频、侧倾梯度及轮荷转移比，实现车辆模型自动调用、修改及计算，并对计算结果进行自动处理及迭代计算，进而实现弹簧、稳定杆一键自动匹配。本发明专利技术通过Matlab程序代替手动操作，通过车辆模型的自动调用、修改及计算，实现了弹簧、稳定杆自动匹配计算，提高升匹配效率80％以上，同时对匹配结果进行迭代计算，进一步提升了匹配结果的精度。在车辆性能开发阶段，在提升匹配精度的同时也大大提高了匹配效率，节约了开发成本。节约了开发成本。节约了开发成本。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆弹簧稳定杆自动匹配方法、设备及存储介质


[0001]本专利技术属于汽车匹配方法
，具体涉及一种车辆弹簧稳定 杆自动匹配方法、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随国内外汽车市场竞争的日益加剧,消费者对车辆驾乘体验的 要求日益提高,对车辆操稳、平顺性能提出了更高的要求。弹簧、稳 定杆作为车辆的重要弹性件，对车辆的操稳、平顺性能有着至关重要 的作用。在车辆性能开发过程中，为保证车辆的操稳、平顺性能会涉 及到多轮次的弹簧、稳定杆匹配。
[0003]现有技术1公开了一种横向稳定杆侧倾刚度匹配试验装置。专利 1涉及一种横向稳定杆侧倾刚度匹配试验装置。使用时，通过阀组控 制两个伸缩缸的工作腔的压力并保持，使伸缩缸能够输出与设定规格 的横向稳定杆产生的抗侧倾力相同的作用力，当需要进行不同侧倾刚 度的横向稳定杆的匹配试验时，通过阀组调整伸缩缸的工作腔的工作 压力即可使其能够产生不同大小的抗侧倾力，从而完成对不同刚性的 横向稳定杆的匹配试验，使用该横向稳定杆侧倾刚度匹配试验装置避 免了更换不同刚性的横向稳定杆，解决了因此造成的操作繁琐、匹配 试验成本高的问题。
[0004]现有技术2还公开了一种汽车减震器与钢板弹簧的测试台、匹配 性测试系统及方法，其中，该匹配性测试系统包括：测试台、路况模 拟控制装置、相干性分析装置；路况模拟控制装置用于根据预存的道 路载荷谱控制测试台中的驱动油缸动作；相干性分析装置用于接收测 试台中的第一传感器感测到的减震器的加速度信号及第二传感器感 测到的钢板弹簧的加速度信号，并对钢板弹簧的加速度信号及减震器 的加速度信号进行相干性分析，以及在相干性分析的结果小于预设阈 值时，确定减震器与钢板弹簧匹配。
[0005]目前现有的匹配方法存在以下缺陷：
[0006]一、传统的手动计算匹配具有效率低、易出错等问题，不利于车 辆性能开发工作的开展；
[0007]二、现有技术1的方法只适用于具备实体整车或悬架系统情况 下，只能用于实车阶段的稳定杆匹配，需要通过实车多次匹配完成， 其成本高且周期长；
[0008]三、现有技术2的方法仅适用于钢板弹簧与减振器间的性能匹 配，未涉及整车层面的匹配过程。

技术实现思路

[0009]为了克服现有技术中存在的计算匹配具有效率低、易出错等问 题，本专利技术提供了一种车辆弹簧稳定杆自动匹配方法、设备及存储介 质，本专利技术的匹配方法基于目标偏频、侧倾梯度及轮荷转移比，实现 车辆模型自动调用、修改及计算，并对计算结果进行自动处理及迭代 计算，进而实现弹簧、稳定杆一键自动匹配。
[0010]本专利技术通过如下技术方案实现：
[0011]第一方面，本专利技术提供了一种车辆弹簧稳定杆自动匹配方法，具 体包括如下步骤：
[0012]步骤一：将目标车辆参数、目标偏频、侧倾梯度及轮荷转移比输 入Matlab程序，并将目标车辆Adams模型存储路径导入Matlab程序， 通过Matlab调用Adams Car软件，自动对目标车辆模型进行平行轮 跳及侧倾工况分析，并基于计算结果提取相关参数；
[0013]步骤二：结合步骤一中目标车辆参数及计算结果参数，通过 Matlab计算得到目标偏频下的理论弹簧刚度，根据理论弹簧刚度对 目标车辆模型进行修改，修改完成后对模型进行二次平行轮跳分析；
[0014]步骤三：Matlab对二次平行轮跳分析结果文件进行读取，并提 取相应的结果参数，基于相关参数计算得到实际车辆偏频，将实际车 辆偏频与目标偏频进行对比，如相同，完成弹簧匹配；
[0015]步骤四：完成弹簧匹配后，结合目标车辆参数及计算结果参数得 到目标侧倾梯度及轮荷转移比下的理论稳定杆直径，然后对模型稳定 杆直径进行修改，并对模型进行侧倾工况分析；
[0016]步骤五：提取侧倾工况分析结果相关参数，得到实际侧倾梯度及 轮荷转移比，将实际侧倾梯度及轮荷转移比与理论值进行对比，如相 同，完成稳定杆匹配；
[0017]步骤六：输出弹簧及稳定杆的匹配报告。
[0018]进一步地，步骤一所述的目标车辆参数包括车辆前轴荷、后轴荷、 前悬架非簧载质量、后悬架非簧载质量、前轮胎径向刚度、后轮胎径 向刚度、整车质心高、轴距、前轮距及后轮距；所述的基于计算结果 提取的相关参数包括悬架弹簧杠杆比、悬架衬套等效刚度、悬架侧倾 中心高度、前悬架侧倾刚度及侧倾外倾梯度。
[0019]进一步地，步骤二所述的目标偏频下的理论弹簧刚度通过如下公 式求得：
[0020][0021]其中，f为悬架目标偏频，m为簧载质量，Kt为悬架轮胎径向刚 度，R_spr为弹簧杠杆比。
[0022]进一步地，步骤三所述的提取的相应的结果参数包括悬架垂直刚 度、底盘有效刚度、弹簧杠杆比。
[0023]进一步地，步骤三所述将实际车辆偏频与目标偏频进行对比，具 体对比原则如下：
[0024]若实际车辆偏频与目标偏频相同，则输出相应的弹簧刚度，若实 际车辆偏频与目标偏频存在差异，则对步骤一中基于计算结果提取的 相关参数中的悬架弹簧杠杆比及悬架衬套等效刚度进行更新，并重复 步骤二、三，直至计算得到实际车辆偏频与目标偏频相等，完成弹簧 匹配。
[0025]进一步地，步骤四所述的目标车辆参数包括车辆前轴荷、后轴荷、 前悬架非簧载质量、后悬架非簧载质量、前轮胎径向刚度、后轮胎径 向刚度、整车质心高、轴距、前轮距、后轮距；计算结果参数包括悬 架侧倾中心高、悬架侧倾刚度、侧倾外倾梯度。
[0026]进一步地，步骤五所述的将实际侧倾梯度及轮荷转移比与理论值 进行对比，具体对比原则如下：
[0027]若实际侧倾梯度及轮荷转移比与理论值相同，则输出相应稳定杆 直径及相关参数，如实际侧倾梯度及轮荷转移比与理论值不同，则对 步骤四中相应参数进行更新，并重复步骤四、五；直至计算得到实际 侧倾梯度及轮荷转移比与理论值相等，完成稳定杆匹配。
[0028]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处 理器执行所述程序时实现如本专利技术实施例中任一所述的一种车辆弹 簧稳定杆自动匹配方法。
[0029]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其 上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术实施例中 任一所述的一种车辆弹簧稳定杆自动匹配方法。
[0030]与现有技术相比，本专利技术的优点如下：
[0031]本专利技术的一种车辆弹簧稳定杆自动匹配方法、设备及存储介质， 通过Matlab程序代替手动操作，通过车辆模型的自动调用、修改及 计算，实现了弹簧、稳定杆自动匹配计算，提高升匹配效率80％以上， 同时对匹配结果进行迭代计算，进一步提升了匹配结果的精度。在车 辆性能开发阶段，在提升匹配精度的同时也大大提高了匹配效率，节 约了开发成本。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方 案，下面将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆弹簧稳定杆自动匹配方法，其特征在于，具体包括如下步骤：步骤一：将目标车辆参数、目标偏频、侧倾梯度及轮荷转移比输入Matlab程序，并将目标车辆Adams模型存储路径导入Matlab程序，通过Matlab调用Adams Car软件，自动对目标车辆模型进行平行轮跳及侧倾工况分析，并基于计算结果提取相关参数；步骤二：结合步骤一中目标车辆参数及计算结果参数，通过Matlab计算得到目标偏频下的理论弹簧刚度，根据理论弹簧刚度对目标车辆模型进行修改，修改完成后对模型进行二次平行轮跳分析；步骤三：Matlab对二次平行轮跳分析结果文件进行读取，并提取相应的结果参数，基于相关参数计算得到实际车辆偏频，将实际车辆偏频与目标偏频进行对比，如相同，完成弹簧匹配；步骤四：完成弹簧匹配后，结合目标车辆参数及计算结果参数得到目标侧倾梯度及轮荷转移比下的理论稳定杆直径，然后对模型稳定杆直径进行修改，并对模型进行侧倾工况分析；步骤五：提取侧倾工况分析结果相关参数，得到实际侧倾梯度及轮荷转移比，将实际侧倾梯度及轮荷转移比与理论值进行对比，如相同，完成稳定杆匹配；步骤六：输出弹簧及稳定杆的匹配报告。2.如权利要求1所述的一种车辆弹簧稳定杆自动匹配方法，其特征在于，步骤一所述的目标车辆参数包括车辆前轴荷、后轴荷、前悬架非簧载质量、后悬架非簧载质量、前轮胎径向刚度、后轮胎径向刚度、整车质心高、轴距、前轮距及后轮距；所述的基于计算结果提取的相关参数包括悬架弹簧杠杆比、悬架衬套等效刚度、悬架侧倾中心高度、前悬架侧倾刚度及侧倾外倾梯度。3.如权利要求1所述的一种车辆弹簧稳定杆自动匹配方法，其特征在于，步骤二所述的目标偏频下的理论弹簧刚度通过如下公式求得：其中，f为悬架目标偏频，m为簧载质量，Kt为悬架轮胎径向刚度，R_spr为弹簧杠杆比。4.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：于海洋，郝文权，李论，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：