一种用于内衬油管的修复装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及管道修复设备技术领域，尤其涉及一种用于内衬油管的修复装置。针对密封套粘贴在内衬管内，导致内衬油管流通横截面积变小的问题。一种用于内衬油管的修复装置，包括有两个支架，两个支架之间固接有导向杆，支架固接有第一电动推杆，第一电动推杆固接有第一滑动块，第一滑动块与导向杆滑动连接，第一滑动块设有两个第一滑动框，第一滑动框通过若干个第一伸缩板固接有第一弹性环，相邻的第一滑动框和第一弹性环之间设有第一气囊，导向杆设有挖槽机构。本发明专利技术通过挖槽机构和第一气囊，使密封套嵌在内衬管内，使修补后内衬油管的内壁等径且平整，延长其使用寿命，利用收集组件吸附碎屑，避免碎屑影响修补后内衬油管内径的平整性。整性。整性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于内衬油管的修复装置


[0001]本专利技术涉及管道修复设备
，尤其涉及一种用于内衬油管的修复装置。

技术介绍

[0002]内衬油管由内衬管和钢管组合而成，内衬管为防腐蚀材料，对外层的钢管进行保护，延长内衬油管的使用寿命，若发现内衬管发生破损时，需及时对内衬油管进行修复。
[0003]现有在对内衬油管进行修复时，是将耐腐蚀材料的密封套套在弹性套筒上，并通过绑绳将密封套固定在套筒上，然后将弹性套筒放入内衬油管内，通过给弹性套筒注气加压，使弹性套筒将密封套粘贴在内衬油管的内壁上，粘贴密封套会导致内衬油管的内径变小，影响内衬油管的石油运输速率，当再次使用修补后的内衬油管时，石油在流动冲击密封套的侧壁，长时间的冲击易导致密封套脱离，导致石油通过内衬管的破损处腐蚀钢管，致使内衬油管的使用寿命降低。
[0004]针对上述存在的问题，我们研发了一种用于内衬油管的修复装置，以满足实际使用的需要。

技术实现思路

[0005]为了克服上述技术背景中所述的技术问题，本专利技术提供了一种用于内衬油管的修复装置。
[0006]为解决上述的技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种用于内衬油管的修复装置，包括有对称分布的支架，支架设有控制终端，支架的侧壁周向均匀设有电动轮，对称分布的支架之间固接有对称分布的导向杆，其中一个支架通过连接块固接有第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩端固接有第一滑动块，且第一滑动块与导向杆滑动连接，第一滑动块设有对称分布的第一滑动框，第一滑动框通过周向均匀分布的第一伸缩板固接有第一弹性环，相邻的第一滑动框和第一弹性环之间设有第一气囊，第一滑动块通过连接块固接有第一进气管，第一进气管通过导气管与第一气囊连通，第一弹性环固接有周向均匀分布的支撑块，导向杆设有用于切割环形槽的挖槽机构，通过第一气囊使第一弹性环膨胀将密封套压入挖槽机构所切割的环形槽内，支架的电动轮、第一电动推杆和挖槽机构均与控制终端电气连接；挖槽机构包括有第二滑动块，第二滑动块滑动设置于导向杆，第二滑动块通过连接架固接有驱动电机，第二滑动块转动设置有转动套，驱动电机与转动套之间通过齿轮组传动，转动套的侧壁设有摄像头，转动套通过第二弹性伸缩杆固接有固定框，固定框设有弹性保护壳，固定框远离转动套的一侧固接有第一刮刀，第一刮刀位于弹性保护壳内，固定框固接有L形杆，第二滑动块滑动连接有第一滑动环，第一滑动环设有环形槽，L形杆与第一滑动环的环形槽限位配合，第二滑动块固接有第二电动推杆，第二电动推杆的伸缩端与第一滑动环固接，固定框设有用于收集切削物的收集组件，驱动电机、摄像头和第二电动推杆均与控制终端电气连接。
[0007]更为优选的是，第一刮刀远离固定框的一侧设有均匀分布的弧形切割刀，弧形切割刀用于分割碎屑。
[0008]更为优选的是，收集组件包括有第一管道，第一管道固接于固定框，固定框设有腔室，第一管道与固定框的腔室连通，且两者连通处设有滤网，第二滑动块通过支撑架固接有第一固定壳，第一固定壳转动设置有转动环，且两者配合形成环形腔，转动环与第一管道连通，第一固定壳连通有第二管道，第一管道的侧壁连通有第三管道，第一管道滑动设置有第一滑动塞，第一滑动塞与第一管道之间安装有第一拉簧，固定框滑动设置有滑动挡板，滑动挡板设有倾斜槽，第一滑动塞与滑动挡板的倾斜槽配合。
[0009]更为优选的是，还包括有用于填充破洞的填补机构，填补机构设置于转动套，填补机构包括有第三弹性伸缩杆，第三弹性伸缩杆固接于转动套，第三弹性伸缩杆固接有第一支撑板，第一支撑板远离转动套的一侧设有弹性保护层，第一支撑板嵌有第二固定壳，第二固定壳内滑动连接有第二滑动塞，第二固定壳与第二滑动塞配合形成储存腔，储存腔内设有填充物，第二固定壳靠近第一支撑板的一端设有单向阀，第二滑动塞和第二固定壳之间安装有弹簧，第二滑动塞设有圆柱杆，第二滑动块滑动连接有第二滑动环，第二滑动环设有环形槽，第二滑动环的环形槽和第二滑动塞的圆柱杆限位配合，第二滑动块固接有第三电动推杆，第三电动推杆的伸缩端与第二滑动环固接，第三电动推杆与控制终端电气连接。
[0010]更为优选的是，弹簧的弹性系数大于第三弹性伸缩杆的弹性系数，用于第一支撑板先移动接触内衬油管。
[0011]更为优选的是，还包括有调节机构，调节机构设置于固定框，调节机构用于调节切割环形槽的宽度，调节机构包括有伺服电机，伺服电机通过支撑框固接于固定框，伺服电机的输出轴固接有直齿轮，固定框的支撑框滑动设置有对称分布的齿条，对称分布的齿条均与直齿轮啮合，对称分布的齿条均固接有第一连接杆，第一连接杆贯穿固定框的弹性保护壳并与其滑动连接，对称分布的第一连接杆均固接有第二刮刀，第二刮刀位于固定框的弹性保护壳内，伺服电机与控制终端电气连接。
[0012]更为优选的是，第二刮刀的纵向横截面为梯形，且第二刮刀远离第一刮刀的一侧为倾斜边，用于切割内窄外宽的环形槽。
[0013]更为优选的是，还包括有用于密封套插入环形槽内的推压机构，推压机构设置于第一滑动块，第一滑动块设有对称分布的凹槽，推压机构包括有对称分布的第二滑动框，对称分布的第二滑动框限位滑动于第一滑动块，第一滑动框位于第一滑动块的凹槽处限位滑动，第二滑动框通过周向均匀分布的第二伸缩板固接有第四弹性环，第四弹性环和第二滑动框之间安装有第二气囊，第一滑动块通过连接块固接有第二进气管，第二进气管通过导气管与第二气囊连通，第一滑动块设有用于移动对称分布第二滑动框的抚平组件。
[0014]更为优选的是，抚平组件包括有第二支撑板，第二支撑板固接于第一滑动块，第二支撑板固接有固定杆，固定杆滑动设置有对称分布的滑动板，滑动板和相邻的第二滑动框固接，滑动板和第二支撑板之间安装有第二拉簧，对称分布的滑动板之间安装有第四电动推杆，第二滑动框和相邻的第一滑动框之间固接有第二连接杆，第四电动推杆与控制终端电气连接。
[0015]与现有技术相比，本专利技术所达到的技术效果是：本专利技术通过挖槽机构中的第一刮刀对内衬油管进行挖槽操作，再配合第一气囊和第一弹性环将密封套嵌在挖取的槽内，使
修补后内衬油管的内壁等径且平整，延长其使用寿命，利用收集组件使固定框的空腔吸附并收集切割后的碎屑，避免碎屑影响修补后内衬油管内径的平整性，通过填补机构中的第二固定壳和第二滑动塞，对内衬油管的破损处进行填补，使修补后内衬油管周向所能承受的压力一致且均匀，延长修补后内衬油管的使用寿命，通过调节机构中的第二刮刀，使切割后环形槽的横截面为梯形，再配合推压机构中的两个第四弹性环和抚平组件中的第四电动推杆，使密封套嵌在横截面为梯形的环形槽内，即内衬油管包裹密封套的两端，减小油管内石油流动对修补处的冲击，进一步延长修补后内衬油管的使用寿命。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的立体结构示意图。
[0017]图2为本专利技术支架和第一滑动块等零件的剖视图。
[0018]图3为本专利技术第一滑动框、第一弹性环和第一气囊等零件的剖视图。
[0019]图4为本专利技术挖槽机构的立体结构示意图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于内衬油管的修复装置，包括有对称分布的支架（1），其特征在于：支架（1）设有控制终端，支架（1）的侧壁周向均匀设有电动轮，对称分布的支架（1）之间固接有对称分布的导向杆（101），其中一个支架（1）通过连接块固接有第一电动推杆（102），第一电动推杆（102）的伸缩端固接有第一滑动块（103），且第一滑动块（103）与导向杆（101）滑动连接，第一滑动块（103）设有对称分布的第一滑动框（104），第一滑动框（104）通过周向均匀分布的第一伸缩板（105）固接有第一弹性环（106），相邻的第一滑动框（104）和第一弹性环（106）之间设有第一气囊（107），第一滑动块（103）通过连接块固接有第一进气管（108），第一进气管（108）通过导气管与第一气囊（107）连通，第一弹性环（106）固接有周向均匀分布的支撑块（109），导向杆（101）设有用于切割环形槽的挖槽机构，通过第一气囊（107）使第一弹性环（106）膨胀将密封套压入挖槽机构所切割的环形槽内，支架（1）的电动轮、第一电动推杆（102）和挖槽机构均与控制终端电气连接；挖槽机构包括有第二滑动块（2），第二滑动块（2）滑动设置于导向杆（101），第二滑动块（2）通过连接架固接有驱动电机（201），第二滑动块（2）转动设置有转动套（202），驱动电机（201）与转动套（202）之间通过齿轮组传动，转动套（202）的侧壁设有摄像头（203），转动套（202）通过第二弹性伸缩杆（204）固接有固定框（205），固定框（205）设有弹性保护壳，固定框（205）远离转动套（202）的一侧固接有第一刮刀（206），第一刮刀（206）位于弹性保护壳内，固定框（205）固接有L形杆（2061），第二滑动块（2）滑动连接有第一滑动环（2062），第一滑动环（2062）设有环形槽，L形杆（2061）与第一滑动环（2062）的环形槽限位配合，第二滑动块（2）固接有第二电动推杆（2063），第二电动推杆（2063）的伸缩端与第一滑动环（2062）固接，固定框（205）设有用于收集切削物的收集组件，驱动电机（201）、摄像头（203）和第二电动推杆（2063）均与控制终端电气连接。2.根据权利要求1所述的一种用于内衬油管的修复装置，其特征在于：第一刮刀（206）远离固定框（205）的一侧设有均匀分布的弧形切割刀，弧形切割刀用于分割碎屑。3.根据权利要求2所述的一种用于内衬油管的修复装置，其特征在于：收集组件包括有第一管道（207），第一管道（207）固接于固定框（205），固定框（205）设有腔室，第一管道（207）与固定框（205）的腔室连通，且两者连通处设有滤网，第二滑动块（2）通过支撑架固接有第一固定壳（2071），第一固定壳（2071）转动设置有转动环（2072），且两者配合形成环形腔，转动环（2072）与第一管道（207）连通，第一固定壳（2071）连通有第二管道（2073），第一管道（207）的侧壁连通有第三管道（208），第一管道（207）滑动设置有第一滑动塞（209），第一滑动塞（209）与第一管道（207）之间安装有第一拉簧（210），固定框（205）滑动设置有滑动挡板（211），滑动挡板（211）设有倾斜槽，第一滑动塞（209）与滑动挡板（211）的倾斜槽配合。4.根据权利要求1所述的一种用于内衬油管的修复装置，其特征在于：还包括有用于填充破洞的填补机构，填补机构设置于转动套（202），填补机构包括有第三弹性伸缩杆（3），第三弹性伸缩杆（3）固接于转动套（202...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩涛，刘卫东，任锐，张明，
申请(专利权)人：胜利油田高原石油装备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：