一种类器官体外培养装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种类器官体外培养装置，涉及细胞培养技术领域，包括底板、培养运输部件、转运部件、二次培养部件、三次培养部件，所述培养运输部件包括基础液桶，所述基础液桶固定安装在底板上，所述基础液桶上安装外壳一，所述外壳一上开有三个口，所述外壳一内部安装有运输单元，所述运输单元包括三组转动组件，三组所述转动组件均匀分布，所述运输单元还包括升降组件，通过培养运输部件实现对细胞的一次培养或者二次培养；所述二次培养部件包括二次培育单元，所述二次培育单元上安装有排出单元；所述三次培养部件包括运送单元，所述运送单元上安装有三次培育单元，通过培养运输部件、二次培养部件、三次培养部件对细胞进行三次培养。三次培养部件对细胞进行三次培养。三次培养部件对细胞进行三次培养。

【技术实现步骤摘要】
一种类器官体外培养装置


[0001]本专利技术涉及细胞培养
，尤其涉及一种类器官体外培养装置。

技术介绍

[0002]在动物或人类体内测试新药候选物之前，通常使用原代细胞培养物或细胞系进行体外测试。然而，由于细胞培养物不能非常好地模拟体内系统，这种测试的结果可能是不可靠的。这可能导致一些好的药物在体外阶段被舍弃，并且一些不良药物可能会进展到体内试验，类器官通常由干细胞产生，干细胞可分化为脑、肾、心血管和其他类型的类器官。类器官技术也被用于创建人类结肠癌进展的模型。这些类器官可以从正常的肠细胞进行突变以转化成癌细胞而产生，或者可以从肿瘤细胞本身获得。已经证实从肿瘤中产生的类器官是该原始肿瘤的良好映射，其为改进体外药物测试提供了机会，然而，迄今为止，类器官仅被在实验室环境中进行培养，这严重依赖于相关技术人员的技术技能，并仅产生少量类器官。因此，无法大量提供可应用于药物测试中的类器官。此外，由于依赖于培养过程中的技术技能，培养物之间几乎没有标准化，这意味着对不同批次的类器官进行的测试可能无法直接比较。
[0003]公开号为CN216155885U的中国专利公开了一种类器官培养装置。其中该类器官培养装置包括有支承件和分隔件；支承件具有培养槽；分隔件位于培养槽中；分隔件的下表面与培养槽的槽底之间形成流液间隙；分隔件具有分别连通流液间隙的换液通孔和多个培养通孔。多个培养通孔将多个类器官细胞球分隔开，不会出现两个或以上的类器官细胞球黏连的现象，有利于营养物质及氧气与类器官中心部位的接触交换，保证类器官细胞球的培养效果。
[0004]虽然该专利能够对细胞进行培养，但是并不能对培养皿排出及基液的添加和细胞的转移，以及培养皿的运输。

技术实现思路

[0005]针对上述技术问题本专利技术公开一种类器官体外培养装置，包括底板、废物回收桶一、废物回收桶二、培养运输部件、转运部件、二次培养部件、三次培养部件，所述废物回收桶一、废物回收桶二、培养运输部件、转运部件、二次培养部件、三次培养部件安装在底板上，所述培养运输部件包括基础液桶，所述基础液桶固定安装在底板上，所述基础液桶上安装外壳一，所述外壳一上开有三个口，所述外壳一固定安装在底板上，所述外壳一内部安装有运输单元，所述运输单元包括三组转动组件，三组所述转动组件均匀分布，所述转动组件包括电机一，所述电机一固定安装在外壳一上，所述外壳一输出端上固定安装有转动件一，所述转动件一上设置有多组放置件一，多组所述放置件一均匀分布在转动件一上，所述放置件一上安装有细胞盛放盒，所述放置件一分为两个部分，所述放置件一第一部分为连接杆，放置件一第二部分为托架，所述托架上设置有槽，所述放置件一第一部分和细胞盛放盒接触部分上安装有伸缩杆，所述运输单元还包括升降组件，通过培养运输部件实现对细胞
的一次培养或者二次培养；所述二次培养部件包括二次培育单元，所述二次培育单元上安装有排出单元；所述三次培养部件包括运送单元，所述运送单元上安装有三次培育单元，通过培养运输部件、二次培养部件、三次培养部件对细胞进行三次培养。
[0006]进一步地，所述二次培育单元包括多个培养盒二，多个所述培养盒二均匀分布，所述培养盒二内部底板为倾斜四十五度，所述培养盒二第一端上滑动安装有抽插板一，所述抽插板一上固定安装有电子推杆三的缸臂，所述电子推杆三的缸筒固定安装在培养盒二上，所述培养盒二第二端上滑动安装有抽插板二，所述抽插板二上固定安装有电子推杆四的缸臂，所述电子推杆四的缸筒固定安装在培养盒二上，所述排出单元包括旋转气缸二，所述旋转气缸二的缸筒固定安装在底板上，所述旋转气缸二的缸臂上固定安装有架子一，所述架子一的一端设置有凸起。
[0007]进一步地，所述运送单元包括电机六，所述电机六固定安装在底板上，所述电机六的输出端上固定安装有转轴一，所述转轴一转动安装在底板上，所述运送单元还包括连接轴一，所述连接轴一转动安装在底板上，所述转轴一和连接轴一之间通过传动带一连接，所述传动带一上安装有盛放盒，靠近所述连接轴一处设置有电子推杆七，所述电子推杆七固定安装在底板上，所述运送单元还包括电机五，所述电机五固定安装在底板上，所述电机五的输出端上固定安装有连接轴二，所述连接轴二上转动安装有支撑架二，所述支撑架二固定安装在底板上，所述支撑架二上安装有传送带二第一端，所述传送带二第二端上安装有转轴二，所述转轴二转动安装在底板上。
[0008]进一步地，所述三次培育单元包括外壳二，所述外壳二固定安装在底板上，所述外壳二前后两侧设置有孔，所述外壳二和传送带二接触，所述外壳二前侧上滑动安装有抽插板三，所述抽插板三和外壳二前侧的口接触，所述抽插板三上固定安装有电子推杆五的缸臂，所述电子推杆五的缸筒固定安装在外壳二上，所述外壳二后侧上滑动安装有抽插板四，所述抽插板四和外壳二后侧的口接触，所述抽插板四上固定安装有电子推杆六的缸臂，所述电子推杆六的缸筒固定安装在外壳二上。
[0009]进一步地，所述二次培养部件还包括转动件三，所述转动件三上固定安装有电机三的输出端，所述电机三上固定安装有支撑件一，所述支撑件一固定安装在底板上，所述支撑件一上固定安装有放置件三，所述二次培养部件还包括支撑架一，所述支撑架一固定安装在底板上，所述支撑架一上固定安装有加液件二，所述二次培养部件还包括电机四，所述电机四固定安装在支撑件一上，所述电机四输出端上固定安装有丝杆二，所述丝杆二转动安装在支撑件一上，所述二次培养部件还包括连接块一，所述连接块一和丝杆二螺纹配合，所述连接块一上固定安装有旋转气缸一的缸筒，所述旋转气缸一的缸臂上固定安装有承接板一。
[0010]进一步地，所述三次培养部件还包括支撑架三，所述支撑架三固定安装在底板上，所述支撑架三上固定安装有电机七，所述电机七的输出端上固定安装有丝杆三，所述丝杆三上安装有连接块二，所述连接块二上固定安装有旋转气缸三的缸筒，所述旋转气缸三的缸臂上固定安装有承接板二，所述承接板二上固定安装有冲洗头，所述冲洗头上安装有冲洗液罐，所述冲洗液罐固定安装在底板上。
[0011]进一步地，所述转运部件包括底座一，所述底座一固定安装在底板上，所述底座一中部上固定安装有机械手，所述机械手上固定安装有夹取头，所述底座一第一端上安装有
多个吸取管，多个所述吸取管均匀分布，所述底座一第二端上安装有支板一，所述支板一第一面上固定安装有框架一，所述框架一上固定安装有两个电子推动件二缸筒，两个所述电子推动件二对称分布，所述电子推动件二的缸臂上固定安装有弧形卡片一，所述底座一第二端上安装有支板二，所述支板二和支板一接触，所述支板二第一面上固定安装有框架二，所述框架二上固定安装有两个电子推动件一的缸筒，所述电子推动件一的缸臂上固定安装有弧形卡片二，所述支板一第二面上固定安装有框架三，所述框架三上固定安装有多个夹取管一第一端，多个所述夹取管一均匀分布，多个所述夹取管一通过固定件连接，所述固定件上固定安装有多个电子推杆一的缸筒，多个所述电子推杆一均匀分布。
[0012]进一步地，所述转运部件还包括活动套二，所述活动套二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种类器官体外培养装置，包括底板（1）、废物回收桶一（2）、废物回收桶二（3）、培养运输部件（4）、转运部件（5）、二次培养部件（6）、三次培养部件（7），所述废物回收桶一（2）、废物回收桶二（3）、培养运输部件（4）、转运部件（5）、二次培养部件（6）、三次培养部件（7）安装在底板（1）上，其特征在于：所述培养运输部件（4）包括基础液桶（401），所述基础液桶（401）固定安装在底板（1）上，所述基础液桶（401）上安装外壳一（402），所述外壳一（402）上开有三个口，所述外壳一（402）固定安装在底板（1）上，所述外壳一（402）内部安装有运输单元，所述运输单元包括三组转动组件，三组所述转动组件均匀分布，所述转动组件包括电机一（406），所述电机一（406）固定安装在外壳一（402）上，所述外壳一（402）输出端上固定安装有转动件一（404），所述转动件一（404）上设置有多组放置件一（410），多组所述放置件一（410）均匀分布在转动件一（404）上，所述放置件一（410）上安装有细胞盛放盒（409），所述放置件一（410）分为两个部分，所述放置件一（410）第一部分为连接杆，放置件一（410）第二部分为托架，所述托架上设置有槽，所述放置件一（410）第一部分和细胞盛放盒（409）接触部分上安装有伸缩杆，所述运输单元还包括升降组件，通过培养运输部件（4）实现对细胞的一次培养或者二次培养；所述二次培养部件（6）包括二次培育单元，所述二次培育单元上安装有排出单元；所述三次培养部件（7）包括运送单元，所述运送单元上安装有三次培育单元，通过培养运输部件（4）、二次培养部件（6）、三次培养部件（7）对细胞进行三次培养。2.如权利要求1所述的一种类器官体外培养装置，其特征在于：所述二次培育单元包括多个培养盒二（604），多个所述培养盒二（604）均匀分布，所述培养盒二（604）内部底板为倾斜四十五度，所述培养盒二（604）第一端上滑动安装有抽插板一（611），所述抽插板一（611）上固定安装有电子推杆三（610）的缸臂，所述电子推杆三（610）的缸筒固定安装在培养盒二（604）上，所述培养盒二（604）第二端上滑动安装有抽插板二（615），所述抽插板二（615）上固定安装有电子推杆四（614）的缸臂，所述电子推杆四（614）的缸筒固定安装在培养盒二（604）上，所述排出单元包括旋转气缸二（612），所述旋转气缸二（612）的缸筒固定安装在底板（1）上，所述旋转气缸二（612）的缸臂上固定安装有架子一（613），所述架子一（613）的一端设置有凸起。3.如权利要求1所述的一种类器官体外培养装置，其特征在于：所述运送单元包括电机六（712），所述电机六（712）固定安装在底板（1）上，所述电机六（712）的输出端上固定安装有转轴一，所述转轴一转动安装在底板（1）上，所述运送单元还包括连接轴一（710），所述连接轴一（710）转动安装在底板（1）上，所述转轴一和连接轴一（710）之间通过传动带一（711）连接，所述传动带一（711）上安装有盛放盒（709），靠近所述连接轴一（710）处设置有电子推杆七（708），所述电子推杆七（708）固定安装在底板（1）上，所述运送单元还包括电机五（701），所述电机五（701）固定安装在底板（1）上，所述电机五（701）的输出端上固定安装有连接轴二（713），所述连接轴二（713）上转动安装有支撑架二（702），所述支撑架二（702）固定安装在底板（1）上，所述支撑架二（702）上安装有传送带二（717）第一端，所述传送带二（717）第二端上安装有转轴二，所述转轴二转动安装在底板（1）上。4.如权利要求3所述的一种类器官体外培养装置，其特征在于：所述三次培育单元包括外壳二（703），所述外壳二（703）固定安装在底板（1）上，所述外壳二（703）前后两侧设置有孔，所述外壳二（703）和传送带二（717）接触，所述外壳二（703）前侧上滑动安装有抽插板三（704），所述抽插板三（704）和外壳二（703）前侧的口接触，所述抽插板三（704）上固定安装
有电子推杆五（706）的缸臂，所述电子推杆五（706）的缸筒固定安装在外壳二（703）上，所述外壳二（703）后侧上滑动安装有抽插板四（705），所述抽插板四（705）和外壳二（703）后侧的口接触，所述抽插板四（705）上固定安装有电子推杆六（707）的缸臂，所述电子推杆六（707）的缸筒固定安装在外壳二（703）上。5.如权利要求2所述的一种类器官体外培养装置，其特征在于：所述二次培养部件（6）还包括转动件三（601），所述转动件三（601）上固定安装有电机三（606）的输出端，所述电机三（606）上固定安装有支撑件一（602），所述支撑件一（60...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金申，
申请(专利权)人：山东第一医科大学附属省立医院山东省立医院，
类型：发明
国别省市：