离手检测场景中针对接近事件的数据处理方法及相关装置制造方法及图纸

本申请提供了一种离手检测场景中针对接近事件的数据处理方法及相关装置，方法包括：通过接近检测传感器获取目标车辆行驶过程的电容初始数据，获取电容初始数据中m个采样时刻中第一时刻的目标历史信息，根据每个采样时刻的电容采样值得到m个采样时刻对应的m个电容增量值，在根据目标历史信息确定出目标事件时，根据基于目标事件和目标偏移量确定出的第二时刻的真实环境基准和电容采样值，确定第二时刻的真实电容值，当确定出真实电容值小于或者等于第一阈值时，确定目标车辆内正在发生离手事件；根据正在发生的离手事件生成预警信息，通过预警装置输出预警信息。如此，有利于提升离手事件确定的全面性和准确度，提高行车安全。全。全。

【技术实现步骤摘要】
离手检测场景中针对接近事件的数据处理方法及相关装置


[0001]本申请属于新能源产业中多功能方向盘子系统的控制领域，具体涉及一种离手检测场景中针对接近事件的数据处理方法及相关装置。

技术介绍

[0002]车辆行驶过程中，若驾驶员的手脱离方向盘，容易引发安全事故，因此，需要确定人手与方向盘之间处于接近状态还是非接近状态，由于环境温度和湿度的变化会对接近检测传感器的检测产生影响，从而导致方向盘离手检测过程中对驾驶人员的双手是否离开方向盘产生误判，进而出现由于误判结果导致预警出错，从而引发行车安全事故。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种离手检测场景中针对接近事件的数据处理方法及相关装置，以期提升离手事件确定的全面性和准确度，进而保证发生离手事件时预警的有效性，提高行车安全。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种离手检测场景中针对接近事件的数据处理方法，应用于目标车辆的安全驾驶系统中的微控制单元，所述安全驾驶系统还包括设置在所述目标车辆的方向盘上的接近检测传感器和预警装置，所述微控制单元分别与所述接近检测传感器和所述预警装置进行连接，所述方法包括：通过所述接近检测传感器获取所述目标车辆行驶过程的电容初始数据，所述电容初始数据包括距离当前系统时间最近的m个采样时刻中每个采样时刻的电容采样值，m为大于或者等于1的整数；获取所述m个采样时刻中第一时刻的目标历史信息，所述目标历史信息用于表征所述第一时刻在所述目标车辆内的发生的目标事件，所述第一时刻是指在第二时刻之前且距离所述第二时刻最近的采样时刻，所述第二时刻是指距离所述当前系统时间最近的采样时刻，所述目标事件包括接近事件和离手事件，所述接近事件用于指示驾驶员的手部处于触摸方向盘的状态，所述离手事件用于指示驾驶员的手部处于脱离方向盘的状态；根据所述电容初始数据中的所述每个采样时刻的电容采样值，确定所述每个采样时刻的电容增量值，得到所述m个采样时刻对应的m个电容增量值，任一采样时刻的电容增量值是指所述任一采样时刻的第一电容采样值和所述任一采样时刻的参考时刻的第二电容采样值之间的差值，所述任一采样时刻的参考时刻是指与所述任一采样时刻相邻且在所述任一采样时刻之前的采样时刻；根据所述m个电容增量值确定所述第二时刻的目标偏移量；在根据所述目标历史信息确定出所述目标事件时，根据所述目标事件和所述目标偏移量确定所述第二时刻的真实环境基准，所述真实环境基准用于表征环境电容；根据所述电容初始数据中的所述第二时刻的电容采样值和所述第二时刻的真实环境基准，确定所述第二时刻的真实电容值；
当确定出所述真实电容值小于或者等于第一阈值时，确定所述目标车辆内正在发生离手事件；根据正在发生的所述离手事件生成预警信息，所述预警信息用于指示正在发生的所述离手事件；通过所述预警装置输出所述预警信息，以提醒所述目标车辆的驾驶员注意正在发生的所述离手事件。
[0005]第二方面，本申请实施例提供了一种离手检测场景中针对接近事件的数据处理装置，应用于目标车辆的安全驾驶系统中的微控制单元，所述安全驾驶系统还包括设置在所述目标车辆的方向盘上的接近检测传感器和预警装置，所述微控制单元分别与所述接近检测传感器和所述预警装置进行连接，所述离手检测场景中针对接近事件的数据处理装置包括：第一获取单元，用于通过所述接近检测传感器获取所述目标车辆行驶过程的电容初始数据，所述电容初始数据包括距离当前系统时间最近的m个采样时刻中每个采样时刻的电容采样值，m为大于或者等于1的整数；第二获取单元，用于获取所述m个采样时刻中第一时刻的目标历史信息，所述目标历史信息用于表征所述第一时刻在所述目标车辆内的发生的目标事件，所述第一时刻是指在第二时刻之前且距离所述第二时刻最近的采样时刻，所述第二时刻是指距离所述当前系统时间最近的采样时刻，所述目标事件包括接近事件和离手事件，所述接近事件用于指示驾驶员的手部处于触摸方向盘的状态，所述离手事件用于指示驾驶员的手部处于脱离方向盘的状态；第一确定单元，用于根据所述电容初始数据中的所述每个采样时刻的电容采样值，确定所述每个采样时刻的电容增量值，得到所述m个采样时刻对应的m个电容增量值，任一采样时刻的电容增量值是指所述任一采样时刻的第一电容采样值和所述任一采样时刻的参考时刻的第二电容采样值之间的差值，所述任一采样时刻的参考时刻是指与所述任一采样时刻相邻且在所述任一采样时刻之前的采样时刻；第二确定单元，用于根据所述m个电容增量值确定所述第二时刻的目标偏移量；第三确定单元，用于在根据所述目标历史信息确定出所述目标事件时，根据所述目标事件和所述目标偏移量确定所述第二时刻的真实环境基准，所述真实环境基准用于表征环境电容；第四确定单元，用于根据所述电容初始数据中的所述第二时刻的电容采样值和所述第二时刻的真实环境基准，确定所述第二时刻的真实电容值；第五确定单元，用于当确定出所述真实电容值小于或者等于第一阈值时，确定所述目标车辆内正在发生离手事件；预警信息生成单元，用于根据正在发生的所述离手事件生成预警信息，所述预警信息用于指示正在发生的所述离手事件；预警单元，用于通过所述预警装置输出所述预警信息，以提醒所述目标车辆的驾驶员注意正在发生的所述离手事件。
[0006]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器、存储器以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述
程序包括用于执行如本申请实施例第一方面所述方法中的步骤的指令。
[0007]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序/指令，所述程序/指令被处理器执行时实现本申请实施例第一方面所述方法的步骤。
[0008]第五方面，本申请实施例提供了一种程序产品，包括程序/指令，所述程序/指令被处理器执行时实现本申请实施例第一方面所述方法的步骤。
[0009]可以看出，本申请实施例中，微控制单元通过接近检测传感器获取目标车辆行驶过程的电容初始数据，电容初始数据包括距离当前系统时间最近的m个采样时刻中每个采样时刻的电容采样值；获取m个采样时刻中第一时刻的目标历史信息，目标历史信息用于表征第一时刻在目标车辆内的发生的目标事件，第一时刻是指在第二时刻之前且距离第二时刻最近的采样时刻，第二时刻是指距离当前系统时间最近的采样时刻，目标事件包括接近事件和离手事件，接近事件用于指示驾驶员的手部处于触摸方向盘的状态，离手事件用于指示驾驶员的手部处于脱离方向盘的状态；根据电容初始数据中的每个采样时刻的电容采样值，确定每个采样时刻的电容增量值，得到m个采样时刻对应的m个电容增量值；确定m个电容增量值的平均值为第二时刻的目标偏移量；在根据目标历史信息确定出目标事件时，根据目标事件和目标偏移量确定第二时刻的真实环境基准，真实环境基准用于表征环境电容；根据电容初始数据中的第二时刻的电容采样值和第二时刻的真实环境基准，确定第二时刻的真实电容值；当确定出真实电容值小于或者等于第一阈值时，确定目标车辆内正在发生离手事件；根据正在发生的离手事件生成预警信息；通过预警装置输出预警信息，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种离手检测场景中针对接近事件的数据处理方法，其特征在于，应用于目标车辆的安全驾驶系统中的微控制单元，所述安全驾驶系统还包括设置在所述目标车辆的方向盘上的接近检测传感器和预警装置，所述微控制单元分别与所述接近检测传感器和所述预警装置进行连接，所述方法包括：通过所述接近检测传感器获取所述目标车辆行驶过程的电容初始数据，所述电容初始数据包括距离当前系统时间最近的m个采样时刻中每个采样时刻的电容采样值，m为大于或者等于1的整数；获取所述m个采样时刻中第一时刻的目标历史信息，所述目标历史信息用于表征所述第一时刻在所述目标车辆内的发生的目标事件，所述第一时刻是指在第二时刻之前且距离所述第二时刻最近的采样时刻，所述第二时刻是指距离所述当前系统时间最近的采样时刻，所述目标事件包括接近事件和离手事件，所述接近事件用于指示驾驶员的手部处于触摸方向盘的状态，所述离手事件用于指示驾驶员的手部处于脱离方向盘的状态；根据所述电容初始数据中的所述每个采样时刻的电容采样值，确定所述每个采样时刻的电容增量值，得到所述m个采样时刻对应的m个电容增量值，任一采样时刻的电容增量值是指所述任一采样时刻的第一电容采样值和所述任一采样时刻的参考时刻的第二电容采样值之间的差值，所述任一采样时刻的参考时刻是指与所述任一采样时刻相邻且在所述任一采样时刻之前的采样时刻；根据所述m个电容增量值确定所述第二时刻的目标偏移量；在根据所述目标历史信息确定出所述目标事件时，根据所述目标事件和所述目标偏移量确定所述第二时刻的真实环境基准，所述真实环境基准用于表征环境电容；根据所述电容初始数据中的所述第二时刻的电容采样值和所述第二时刻的真实环境基准，确定所述第二时刻的真实电容值；当确定出所述真实电容值小于或者等于第一阈值时，确定所述目标车辆内正在发生离手事件；根据正在发生的所述离手事件生成预警信息，所述预警信息用于指示正在发生的所述离手事件；通过所述预警装置输出所述预警信息，以提醒所述目标车辆的驾驶员注意正在发生的所述离手事件。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标事件和所述目标偏移量确定所述第二时刻的真实环境基准，包括：确定所述目标事件为所述接近事件；根据所述目标偏移量确定所述第二时刻的参考环境基准；将所述参考环境基准与所述第二时刻的电容采样值进行比较，得到第一比较结果；当所述第一比较结果为所述参考环境基准大于所述第二时刻的电容采样值时，确定所述第二时刻的真实环境基准为所述第二时刻的电容采样值；当所述第一比较结果为所述参考环境基准小于或者等于所述第二时刻的电容采样值时，确定所述第二时刻的真实环境基准为所述参考环境基准。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标偏移量确定所述第二时刻的参考环境基准，包括：
当所述目标偏移量大于或者等于接近事件对应的第二阈值时，确定所述参考环境基准为所述第一时刻的真实环境基准和接近事件对应的第一修正参数的和值；或者，当所述目标偏移量小于所述第二阈值且大于接近事件对应的第三阈值时，确定所述参考环境基准为所述第一时刻的真实环境基准和所述目标偏移量的和值，所述第三阈值小于所述第二阈值；或者，当所述目标偏移量小于或者等于所述第三阈值时，确定所述参考环境基准为所述第一时刻的真实环境基准和接近事件对应的第二修正参数的和值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标事件和所述目标偏移量确定所述第二时刻的真实环境基准，包括：确定所述目标事件为所述离手事件；将所述目标偏移量与离手事件对应的第四阈值进行比较，得到第二比较结果；当所述第二比较结果为所述目标偏移量大于或者等于所述第四阈值时，确定所述第二时刻的真实环境基准为所述第一时刻的真实环境基准与所述离手事件对应的第三修正参数的和值；当所述第二比较结果为所述目标偏移量小于所述第四阈值时，在确定出所述目标偏移量小于或者等于0时，确定所述第二时刻的真实环境基准为所述第二时刻的电容采样值，或者，在确定出所述目...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海越，杨斌，王洁，
申请(专利权)人：深圳曦华科技有限公司，
类型：发明
国别省市：