车辆控制方法、装置及设备制造方法及图纸

本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置及设备。该方法包括：检测到第一车辆从行驶状态切换到驻车状态；第一车辆位于第一车道；接收路侧单元发送的告警信息和/或第二车辆的车辆信息，告警信息用于指示打开第一车辆的车门会发生碰撞；根据第一车辆的位置和第二车辆的车辆信息确定第一车辆的开门碰撞预测结果，和/或，根据路侧单元发送的告警信息进行声音提示和/或亮光提示；其中，开门碰撞预测结果用于指示打开第一车辆的车门与第二车辆的是否发生碰撞，车辆信息用于表征第二车辆的第二位置和车速信息，第二车辆为第二车道中位于第一车辆后方、且与第一车辆距离最近的车辆，第二车道与第一车道相邻。提高了控制车辆的安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、装置及设备


[0001]本申请实施例涉及计算机
，尤其涉及一种车辆控制方法、装置及设备。

技术介绍

[0002]当车辆靠近路边停车时，相邻车道可能会有其他车辆经过。若此时打开车门，可能发生碰撞事故。
[0003]在相关技术中，可以通过如下方式确定是否控制车辆开车门：车辆中设置有检测设备，可以获取周围是否有交通参与者以及路况信息，在停车之后用户可以根据交通参与者以及路况信息，人为进行判断打开车门是否有碰撞风险，并确定是否打开车门。在上述过程中，由于需要人为进行判断并确定是否打开车门，无法完全避免开门后发生碰撞，导致控制车辆的安全性较低。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置及设备，用以解决控制车辆的安全性较低的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种车辆控制方法，包括：
[0006]检测到第一车辆从行驶状态切换到驻车状态；所述第一车辆位于第一车道；
[0007]接收路侧单元发送的告警信息和/或第二车辆的车辆信息，所述告警信息用于指示打开所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：检测到第一车辆从行驶状态切换到驻车状态；所述第一车辆位于第一车道；接收路侧单元发送的告警信息和/或第二车辆的车辆信息，所述告警信息用于指示打开所述第一车辆的车门会发生碰撞；根据所述第一车辆的位置和所述第二车辆的车辆信息确定所述第一车辆的开门碰撞预测结果，和/或，根据路侧单元发送的告警信息进行声音提示和/或亮光提示；其中，所述开门碰撞预测结果用于指示打开所述第一车辆的车门与所述第二车辆是否发生碰撞，所述车辆信息用于表征所述第二车辆的第二位置和车速信息，所述第二车辆为第二车道中位于所述第一车辆后方、且与所述第一车辆距离最近的车辆，所述第二车道与所述第一车道相邻。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一车辆的位置和所述第二车辆的车辆信息确定所述第一车辆的开门碰撞预测结果，和/或，根据路侧单元发送的告警信息进行声音提示和/或亮光提示，包括：在所述第一车辆和第二车辆之间具有通信连接时，根据所述第一车辆的位置和所述第二车辆的车辆信息，确定所述第一车辆的开门碰撞预测结果；在所述第一车辆和所述第二车辆之间无通信连接时，根据路侧单元发送的告警信息进行声音提示和/或亮光提示。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一车辆的位置和所述第二车辆的车辆信息，确定所述第一车辆的开门碰撞预测结果，包括：根据所述第一车辆的位置和所述第二车辆的车辆信息，确定所述第二车辆行驶至所述第一车辆的位置所需的第一时长；根据所述第一时长、以及所述第二车道与所述第一车道之间的位置关系，确定所述开门碰撞预测结果。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第一车辆的位置和所述第二车辆的车辆信息，确定所述第二车辆行驶至所述第一车辆的位置所需的第一时长，包括：获取所述第一车辆与所述第二车辆之间的路径信息；根据所述路径信息、所述第一车辆的位置和所述第二位置，确定所述第一车辆和所述第二车辆之间的车辆距离，所述第二位置包括经纬度信息和车头方位角；根据所述车速信息和所述车辆距离，确定所述第一时长。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，根据所述第一时长、以及所述第二车道与所述第一车道之间的位置关系，确定所述开门碰撞预测结果，包括：若所述第一时长大于第一阈值，则确定所述开门碰撞预测结果为不会发生碰撞；若所述第一时长小于或等于所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：周晓萌，吴胜武，
申请(专利权)人：展讯半导体南京有限公司，
类型：发明
国别省市：