马达压装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种马达压装装置，包括：转盘机构，包括转盘、壳体上料位、马达上料位、马达压入位、下料位和多个承载座，转盘可绕第一方向转动地设置；壳体供料机构，用于提供壳体；壳体上料机构，用于抓取壳体并放置在壳体上料位；马达供料机构，用于提供马达；马达上料机构，用于抓取马达并预装于位于马达上料位的壳体内；压马达机构，用于将位于马达压入位的马达压装至壳体；下料机构，用于抓取位于下料位的压装完毕的马达和壳体；以及，输送机构，用于接收下料机构抓取的压装完毕的马达和壳体。本发明专利技术实施例的马达压装装置，可自动压装马达，大大提高了工作效率，降低了生产成本，且能保证压装的成功率，从而提高产品质量。从而提高产品质量。从而提高产品质量。

【技术实现步骤摘要】
马达压装装置


[0001]本专利技术涉及马达加工
，特别是涉及一种马达压装装置。

技术介绍

[0002]小型马达在各种产品中应用广泛，尤其是剃须刀、电动牙刷等小型电器中需要用到。小型马达通常需要压入一个注塑壳体内，且压入时需要压装到位，否则会出现不良品。
[0003]目前，通常采用人工方式将马达压入壳体内。这种方式一方面工作效率较低，另一方面难以保证压装到位，机翼出现压装不到位的情况，导致产品质量无法得到保证。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种工作效率较高、产品质量较高的马达压装装置。
[0005]本专利技术提供一种马达压装装置，包括：转盘机构，包括转盘、壳体上料位、马达上料位、马达压入位、下料位和多个承载座，所述壳体上料位、所述马达上料位、所述马达压入位和所述下料位沿所述转盘圆周方向分布，所述转盘可绕第一方向转动地设置，以使每个所述承载座可位于所述壳体上料位、所述马达上料位、所述马达压入位或所述下料位；壳体供料机构，用于提供壳体；壳体上料机构，用于从所述壳体供料机构抓取壳体并放置在所述壳体上料位；马达供料机构，用于提供马达；马达上料机构，用于从所述马达供料机构抓取马达并预装于位于所述马达上料位的壳体内；压马达机构，用于将位于所述马达压入位的马达压装至壳体；下料机构，用于抓取位于所述下料位的压装完毕的马达和壳体；以及，输送机构，用于接收所述下料机构抓取的压装完毕的马达和壳体。
[0006]在一实施例中，所述壳体上料机构对应于所述转盘机构的所述壳体上料位设置，所述壳体供料机构包括出料位，所述壳体供料机构用于将壳体输出至所述出料位，所述出料位位于所述壳体上料机构的一侧；所述壳体上料机构包括第一抓取组件、校正机构、第二抓取组件、壳体上料第一驱动件和壳体上料第二驱动件，所述第一抓取组件用于抓取所述出料位处的壳体，并放置在所述校正机构上，所述校正机构可转动地设置，用于校正壳体的方向，所述第二抓取组件用于抓取所述校正机构上的壳体，并放置在所述转盘机构的所述壳体上料位处的所述承载座上，所述壳体上料第一驱动件用于驱动所述第一抓取组件和所述第二抓取组件沿垂直于所述第一方向的第二方向移动，所述壳体上料第二驱动件用于驱动所述第一抓取组件和所述第二抓取组件沿所述第一方向移动。
[0007]在一实施例中，所述马达供料机构包括机台、输送台、马达供料驱动件、马达治具和检测装置；所述机台包括相对的第一端和第二端，所述输送台可移动地设置在所述机台上，所述输送台的两侧还设有防护挡片，所述马达供料驱动件用于驱动所述输送台在所述机台上于所述第一端和所述第二端之间移动，所述马达治具放置于所述输送台上，用于承载马达，所述马达治具可随所述输送台一起移动，所述检测装置设于所述机台的所述第一
端的一侧，用于检测所述第一端处是否有马达，当所述第一端处有马达时，控制所述马达上料机构抓取马达，否则所述马达上料机构不动。
[0008]在一实施例中，所述马达上料机构对应所述转盘机构的所述马达上料位设置，所述马达上料机构包括马达夹爪、护压机构、马达上料第一驱动件和马达上料第二驱动件；所述马达夹爪用于夹紧或松开马达，所述护压机构用于对由所述马达夹爪夹住的马达施加所述第一方向的作用力，所述马达上料第一驱动件用于驱动所述马达夹爪和所述护压机构沿垂直于所述第一方向的方向移动，所述马达上料第二驱动件用于驱动所述马达夹爪和所述护压机构沿所述第一方向移动。
[0009]在一实施例中，所述马达夹爪包括底座和设于所述底座的两个子夹爪，两个所述子夹爪可在夹爪驱动件的驱动下相互靠近或远离；所述护压机构的一端连接于所述底座，另一端对准两个所述子夹爪之间的位置。
[0010]在一实施例中，所述护压机构为弹性件。
[0011]在一实施例中，所述压马达机构对应所述转盘机构的所述马达压入位设置，所述压马达机构包括压马达驱动件、压针、压针保护片和横移驱动件，所述压马达驱动件用于驱动所述压针沿所述第一方向移动，从而对马达施加所述第一方向的压力，所述压针保护片上开设有保护槽，所述压针穿过所述保护槽，并可于所述保护槽内移动，所述横移驱动件用于驱动所述压针在所述保护槽内移动。
[0012]在一实施例中，所述压马达机构还包括压力计、行程获取元件和控制模块，所述压力计用于检测所述压针作用在马达上的压力，所述行程获取元件用于检测所述压针下压的位移，所述控制模块用于在所述行程获取元件检测到所述压针下压的位移在预设位移范围内，且所述压力计检测到所述压针施加压力在预设压力范围内时，判断压入后的产品为合格品；所述控制模块用于在所述行程获取元件检测到压针下压的位移在所述预设位移范围内，且所述压力计检测到压针施加压力在小于所述预设压力范围的最小值时，判断压入后的产品为不良品；所述控制模块用于在所述压力计检测到所述压针施加压力在大于或等于所述预设压力范围的最大值，且所述行程获取元件检测到所述压针下压的位移小于所述预设位移范围的最小值时，判断压入后的产品为不良品。
[0013]在一实施例中，所述下料机构对应所述转盘机构的所述下料位设置，所述下料机构包括不良品料仓和不良品滑道，所述不良品滑道的末端对准所述不良品料仓；当所述控制模块判断产品为不良品时，下料机构抓取产品并放置于所述不良品滑道；当所述控制模块判断产品为合格品时，所述下料机构抓取产品并放置在所述输送机构上。
[0014]在一实施例中，所述下料机构还包括下料夹爪、下料夹爪驱动件、下料第一驱动件和下料第二驱动件，所述下料夹爪驱动件用于驱动所述下料夹爪夹紧或松开，以抓住或松开产品，所述下料第一驱动件用于驱动所述下料夹爪垂直于所述第一方向的方向移动，所述下料第二驱动件用于驱动所述下料夹爪沿所述第一方向移动。
[0015]本专利技术实施例提供的马达压装装置，可自动压装马达，大大提高了工作效率，降低了生产成本，且能保证压装的成功率，从而提高产品质量。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附
图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0017]图1为本专利技术一实施例的马达压装装置的整体结构示意图。
[0018]图2为图1中马达压装装置的壳体供料机构和转盘机构的结构示意图。
[0019]图3为图1中马达压装装置的转盘机构的结构示意图。
[0020]图4为图1中马达压装装置的壳体上料机构的结构示意图。
[0021]图5为图1中马达压装装置的马达供料机构的结构示意图。
[0022]图6为图1中马达压装装置的马达上料机构的结构示意图。
[0023]图7为图1中马达压装装置的压马达机构的结构示意图。
[0024]图8为图1中马达压装装置的下料机构的结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面将结合附图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种马达压装装置，其特征在于，包括：转盘机构（13），包括转盘（130）、壳体上料位（131）、马达上料位（132）、马达压入位（133）、下料位（134）和多个承载座（136），所述壳体上料位（131）、所述马达上料位（132）、所述马达压入位（133）和所述下料位（134）沿所述转盘（130）圆周方向分布，所述转盘（130）可绕第一方向转动地设置，以使每个所述承载座（136）可位于所述壳体上料位（131）、所述马达上料位（132）、所述马达压入位（133）或所述下料位（134）；壳体供料机构（15），用于提供壳体；壳体上料机构（17），用于从所述壳体供料机构（15）抓取壳体并放置在所述壳体上料位（131）；马达供料机构（19），用于提供马达；马达上料机构（21），用于从所述马达供料机构（19）抓取马达并预装于位于所述马达上料位（132）的壳体内；压马达机构（23），用于将位于所述马达压入位（133）的马达压装至壳体；下料机构（25），用于抓取位于所述下料位（134）的压装完毕的马达和壳体；以及，输送机构（27），用于接收所述下料机构（25）抓取的压装完毕的马达和壳体。2.如权利要求1所述的马达压装装置，其特征在于，所述壳体上料机构（17）对应于所述转盘机构（13）的所述壳体上料位（131）设置，所述壳体供料机构（15）包括出料位（152），所述壳体供料机构（15）用于将壳体输出至所述出料位（152），所述出料位（152）位于所述壳体上料机构（17）的一侧；所述壳体上料机构（17）包括第一抓取组件（172）、校正机构（173）、第二抓取组件（174）、壳体上料第一驱动件（176）和壳体上料第二驱动件（177），所述第一抓取组件（172）用于抓取所述出料位（152）处的壳体，并放置在所述校正机构（173）上，所述校正机构（173）可转动地设置，用于校正壳体的方向，所述第二抓取组件（174）用于抓取所述校正机构（173）上的壳体，并放置在所述转盘机构（13）的所述壳体上料位（131）处的所述承载座（136）上，所述壳体上料第一驱动件（176）用于驱动所述第一抓取组件（172）和所述第二抓取组件（174）沿垂直于所述第一方向的第二方向移动，所述壳体上料第二驱动件（177）用于驱动所述第一抓取组件（172）和所述第二抓取组件（174）沿所述第一方向移动。3.如权利要求1所述的马达压装装置，其特征在于，所述马达供料机构（19）包括机台（191）、输送台（192）、马达供料驱动件（194）、马达治具（195）和检测装置（196）；所述机台（191）包括相对的第一端和第二端，所述输送台（192）可移动地设置在所述机台（191）上，所述输送台（192）的两侧还设有防护挡片（198），所述马达供料驱动件（194）用于驱动所述输送台（192）在所述机台（191）上于所述第一端和所述第二端之间移动，所述马达治具（195）放置于所述输送台（192）上，用于承载马达，所述马达治具（195）可随所述输送台（192）一起移动，所述检测装置（196）设于所述机台（191）的所述第一端的一侧，用于检测所述第一端处是否有马达，当所述第一端处有马达时，控制所述马达上料机构（21）抓取马达，否则所述马达上料机构（21）不动。4.如权利要求1所述的马达压装装置，其特征在于，所述马达上料机构（21）对应所述转盘机构（13）的所述马达上料位（132）设置，所述马达上料机构（21）包括马达夹爪（211）、护压机构（213）、马达上料第一驱动件（215）和马达上料第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：周荣森，陈映升，王志平，郑富彬，
申请(专利权)人：赫比厦门精密塑胶制品有限公司，
类型：发明
国别省市：