本发明专利技术提供了一种销钉自动压装装置以及具有该装置的设备，该销钉自动压装装置包括分料组件、压入组件和输料管，分料组件具有分料接头和分料驱动模块，分料接头具有送料位置和承接输料管内销钉的接料位置，分料驱动模块驱动分料接头在接料位置和送料位置之间往复运动；压入组件具有取料压头、与取料压头连接的取料模块和压入驱动模块，在分料接头处于送料位置时，取料模块用于将销钉自分料接头移载至取料压头；压入驱动模块用于驱动取料压头运动，以使取料压头内的销钉压入待装配产品。上述销钉自动压装装置通过分料组件和压入组件相互配合实现对销钉的自动压装，能够避免手动压装中销钉放置失误而影响产品质量，还能够提升生产效率。升生产效率。升生产效率。
【技术实现步骤摘要】
销钉自动压装装置以及具有该装置的设备
[0001]本专利技术涉及机械安装
，具体涉及一种销钉自动压装以及具有该装置的设备。
技术介绍
[0002]在产品的加工装配过程中，部分产品为了满足后期装配要求，需要加装销钉进行定位。在销钉压装过程中，通常采用手动放置销钉并手动压装的加工方法，也即先手动将销钉放置于待装配产品的压装位置，再进行手动压销。然而，这种加工方法不仅耗费大量劳动力，生产效率较低，并且当销钉的数量和规格较多时，手动压装常常会出现销钉放置错误，造成产品损伤，影响产品质量。
技术实现思路
[0003]本专利技术一实施例中提供了一种销钉自动压装装置，其包括：
[0004]输料管，用于输送销钉；
[0005]分料组件，具有分料接头和分料驱动模块，所述分料接头具有送料位置和承接所述输料管内销钉的接料位置，所述分料驱动模块驱动分料结构在所述接料位置和所述送料位置之间往复运动；
[0006]压入组件，具有取料压头、与所述取料压头连接的取料模块以及压入驱动模块，在所述分料接头处于送料位置时，所述取料模块用于将销钉自所述分料接头移载至取料压头，所述压入驱动模块用于驱动所述取料压头运动，以使所述取料压头内的销钉压入待装配产品。
[0007]作为上述技术的进一步改进，所述分料组件至少具有两个分料接头以对应成家至少两种规格的销钉，所述压入组件具有与所述销钉相匹配的取料压头。
[0008]作为上述技术的进一步改进，所述分料组件还包括固定所述分料驱动模块的安装座、与所述分料驱动模块连接的分料架，所述分料接头安装于所述分料架，所述分料驱动模块带动所述分料架和分料接头相对所述安装座转动。
[0009]作为上述技术的进一步改进，所述分料接头具有承接所述输料管内销钉的承接孔，在所述分料接头处于接料位置时，所述承接孔对应设置于所述输料管的下方。
[0010]作为上述技术的进一步改进，所述分料接头还具有与所述承接孔连通的排气孔，所述排气孔设置于所述承接孔的底部。
[0011]作为上述技术的进一步改进，所述取料压头具有容置销钉的容置孔，且所述销钉暴露于所述容置孔的长度为该销钉的待压入长度。
[0012]作为上述技术的进一步改进，所述取料模块设置为与所述容置孔连接的气体抽吸单元，在所述销钉置于所述容置孔内时，所述气体抽吸单元用于将所述容置孔内的空气排出，使得销钉固定至所述容置孔。
[0013]作为上述技术的进一步改进，所述压入组件还包括用于安装所述取料压头的移载
架、设于所述移载架的限位孔，所述取料压头包括滑动穿设于所述限位孔内的导杆、设于所述导杆的抵接端，所述容置孔设置于所述抵接端，所述压入驱动模块带动所述导杆沿所述限位孔滑动，直至所述抵接端抵持于待装配产品，以使所述容置孔内的销钉压装至待装配产品。
[0014]作为上述技术的进一步改进，所述压入组件还包括复位弹性件，当所述压入驱动模块带动所述取料压头朝向待装配产品运动时，所述复位弹性件的形变量增大。
[0015]作为上述技术的进一步改进，所述压入组件还包括固定座、连接所述固定座和移载架的移载驱动模块，所述取料压头具有与所述送料位置对应的所述取料位置、与所述压入驱动模块相对应的压入位置，所述移载驱动模块带动所述取料压头在所述取料位置和压入位置之间运动。
[0016]作为上述技术的进一步改进，所述压入组件还包括安装于所述固定座的取料驱动模块，在所述取料压头处于所述取料位置时，所述取料驱动模块用于带动所述取料压头沿所述限位孔朝向所述分料接头运动。
[0017]在本专利技术一实施例中还提供了一种销钉自动压装设备，包括用于装载待装配产品的底座、安装于所述底座的承载框架以及上述的销钉自动压装装置，该销钉自动压装装置安装至所述承载框架。
[0018]与现有技术相比，本专利技术提供的销钉自动压装装置以及具有该装置的设备的有益效果在于：上述销钉自动压装装置通过分料组件和压入组件的相互配合实现对销钉的自动压装，不仅能够避免手动压装中销钉放置失误而影响产品质量，还能够提升生产效率。另外，所述分料组件还至少具有两个分料接头以对应承接至少两种规格的销钉，能够适应不同规格的销钉的自动压装，有助于提高市场竞争力。
附图说明
[0019]图1是本专利技术一实施例中提供的销钉自动压装装置的立体图；
[0020]图2是本专利技术一实施例中提供的销钉自动压装装置的俯视图；
[0021]图3是图2中沿A
‑
A所示的剖视图；
[0022]图4是图3中B处的局部放大图；
[0023]图5是图3中C出的局部放大图；
[0024]图6是本专利技术一实施例中第一方向滑台、压入组件和滑轨的结构示意图；
[0025]图7是本专利技术一实施例中提供的销钉自动压装设备的立体图。
[0026]图中：100、销钉自动压装装置；200销钉自动压装设备；10、分料组件；11、分料接头；111、承接孔；112、排气孔；113、止挡部；12、分料驱动模块；13、安装座；131、定位孔；132、输料接头；14、分料架；141、安装孔；142、衬套；15、检测装置；151、支架；152、探测元件；30、压入组件；31、取料压头；311、导杆；312、抵接端；313、容置孔；314、对接端；32、取料模块；33、压入驱动模块；331、输出端；34、移载架；341、限位孔；35、复位弹性件；36、连接气阀；37、固定座；38、移载驱动模块；39、取料驱动模块；50、输料管；51、销钉；70、连接架；71、第一方向滑台；72、滑轨；73、移位驱动模块；80、底座；81、承载框架；811、第一立柱；812、第二立柱；813、横梁；82、第二方向滑台；83、第三方向滑台。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0029]如图1所示，本专利技术一实施例中提供了一种销钉自动压装装置100，其包括分料组件10、压入组件30以及用于输送销钉51的输料管50。分料组件10具有分料接头11和分料驱动模块12。分料接头11具有送料位置和承接输料管50内销钉51的接料位置，分料驱动模块12驱动分料接头11在所述接料位置和所述送料位置之间往复运动。
[0030]压入组件本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种销钉自动压装装置，其特征在于，包括：输料管，用于输送销钉；分料组件，具有分料接头和分料驱动模块，所述分料接头具有送料位置和承接所述输料管内销钉的接料位置，所述分料驱动模块驱动分料接头在所述接料位置和送料位置之间往复运动；压入组件，具有取料压头、与所述取料压头连接的取料模块以及压入驱动模块，在所述分料接头处于送料位置时，所述取料模块用于将销钉自所述分料接头移载至取料压头；所述压入驱动模块用于驱动所述取料压头运动，以使所述取料压头内的销钉压入待装配产品。2.根据权利要求1所述的销钉自动压装装置，其特征在于，所述分料组件至少具有两个分料接头以对应承接至少两种规格的销钉，所述压入组件具有与所述销钉相匹配的取料压头。3.根据权利要求2所述的销钉自动压装装置，其特征在于，所述分料组件还包括固定所述分料驱动模块的安装座、与所述分料驱动模块连接的分料架，所述分料接头安装于所述分料架，所述分料驱动模块带动所述分料架和分料接头相对所述安装座转动。4.根据权利要求3所述的销钉自动压装装置，其特征在于，所述分料接头具有承接所述输料管内销钉的承接孔，在所述分料接头处于接料位置时，所述承接孔对应设置于所述输料管的下方。5.根据权利要求4所述的销钉自动压装装置，其特征在于，所述分料接头还具有与所述承接孔连通的排气孔，所述排气孔设于所述承接孔的底部。6.根据权利要求1所述的销钉自动压装装置，其特征在于，所述取料压头具有容置销钉的容置孔，且所述销钉暴露于所述容置孔外的长度为该销钉的待压入长度。7.根据权利要求6所述的销钉自动压装装置，其特征在于，所述取...
【专利技术属性】
技术研发人员：苗卫士，
申请(专利权)人：苏州华兴源创科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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