柔性分离贴附一体机制造技术

本发明专利技术公开了柔性分离贴附一体机，涉及分离贴附一体机技术领域，为解决现有的柔性电子显示薄膜在剥离过程时，在分离过程薄膜容易分层错误，同玻璃容易破碎，薄膜褶皱拉伸变形等破坏器件的问题。本发明专利技术包括一体机，一体机的中间设有左平台组件与右平台组件，左平台组件高于右平台组件，左平台组件包括翻转吸附压板与分离吸附平台，左平台组件上设有真空吸附组件载架、CCD视觉模组载架、分离刀片机构载架与条形高压喷嘴载架，CCD视觉模组载架设有两组，条形高压喷嘴载架位于两组CCD视觉模组载架的之间，分离刀片机构载架位于条形高压喷嘴载架的外侧。的外侧。的外侧。

【技术实现步骤摘要】
柔性分离贴附一体机


[0001]本专利技术涉及分离贴附一体机
，具体为柔性分离贴附一体机。

技术介绍

[0002]目前柔性电子显示主要有OLED，电子纸，调光膜等产品，各种产品采用不同生产工艺，在部分柔性显示产品的生产中，需要将单张柔性薄膜分别贴附玻璃载板上，在薄膜面上进行产品的各项器件的工序生产后，分离玻璃载板与柔性薄膜，剩下柔软的薄膜产品就是可以折叠的柔性显示器件。
[0003]现有的柔性电子在剥离过程时，易于出现剥离层别错误的情况，在分离过程薄膜容易分层，同时刚性玻璃分离粘度及压力较大，玻璃容易破碎，同时薄膜分离出来后柔软变形褶皱等不能进行后续工序生产，从而薄膜分离过程容易变形并破坏器件，降低整体的分离性；所以我们提出了柔性分离贴附一体机，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供柔性分离贴附一体机，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的柔性电子在剥离过程时，易于出现多层结构容易剥离层别错误的情况，同时薄膜分离出来后柔软变形褶皱等不能进行后续工序生产，在分离过程薄膜容易分层，同时刚性玻璃分离粘度及压力较大，玻璃容易破碎，从而薄膜分离过程容易变形并破坏器件，降低整体的分离性的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：柔性分离贴附一体机，包括一体机，所述一体机的中间设有左平台组件与右平台组件，所述左平台组件高于所述右平台组件，所述左平台组件包括翻转吸附压板与分离吸附平台，所述左平台组件上设有真空吸附组件载架、CCD视觉模组载架、分离刀片机构载架与条形高压喷嘴载架，所述CCD视觉模组载架设有两组，所述条形高压喷嘴载架位于两组所述CCD视觉模组载架的之间，所述分离刀片机构载架位于所述条形高压喷嘴载架的外侧。
[0006]通过真空吸附组件载架，可以安装真空吸盘，形成柔性吸附，柔性方向的真空吸盘，在吸住玻璃并逐步分离的时候拉力方向随着玻璃分离角度逐步弯曲时动态调整方向，确保上层玻璃的拉力稳定，从而起到提拉的作用，形成对玻璃的保护，再通过分离刀片机构载架安装刀片，分离刀片机构，有三个方向的运动维度，确保沿着玻璃表面切入并分离出一个切口，并且沿短边方向逐步移动，达到短边整理分离出一条切口，使得玻璃的过程易于剥离，通过高压喷嘴组件喷嘴有效长度大于玻璃短边，喷嘴有多个微孔组成并分组控制，用多个比例调压阀和节流阀单独控制每组喷嘴的压力和流量，通过真空吸附台：提供足够吸附力吸附住产品，不会对产品产生划伤和损坏，在整体组件分层剥离的过程中，两组所述CCD视觉模组上的CCD相机，抓取玻璃与膜相邻短边两个短边的直角，准确读取玻璃与薄膜相对位置，用计算机计算并控制切刀位置，确保切刀切入口位置准确，从而避免薄膜分离过程容易变形并破坏器件，形成监测保护性。
[0007]进一步地，翻转吸附压板与所述分离吸附平台的之间设有翻转装置，所述翻转吸附压板通过所述翻转装置与所述分离吸附平台连接，所述翻转装置的外端设有翻转锁止组件，所述翻转锁止组件的下方设有横移装置，通过翻转装置的外端设有翻转锁止组件，可以有效的控制开合翻转。
[0008]进一步地，左平台组件包括连接平台、分离吸附平台与真空吸附台，所述真空吸附台与所述分离吸附平台位于所述连接平台上叠加设置，所述左平台组件上设有对接孔，所述对接孔设有多组，所述真空吸附台与所述分离吸附平台的之间设有玻璃件与柔性薄膜，所述左平台组件的一侧设有高压喷嘴组件，所述高压喷嘴组件安装在所述高压喷嘴载架上，通过高压喷嘴组件喷嘴有效长度大于玻璃短边，喷嘴有多个微孔组成并分组控制，用多个比例调压阀和节流阀单独控制每组喷嘴的压力和流量。
[0009]进一步地，柔性薄膜吸附在所述吸附平台上，当柔性分离后可采用柔性保护薄膜进行贴合设置，柔性薄膜一直吸于与吸附平台，在分离过程中也一直保持吸附与平台上，直到分离完成并贴附上保护膜，从而不产生任何拉伸变形褶皱等。
[0010]进一步地，玻璃件上设有真空吸盘，所述真空吸盘设有多组，所述玻璃件的外侧设有刚性玻璃载板，所述刚性玻璃载板的外侧包覆有密封套，所述刚性玻璃载板的一端设有连接通道，所述连接通道的一端设有进气腔体，通过密封套避免气体进入，提升密封性。
[0011]进一步地，右平台组件包括右吸附板与右平台，所述右吸附板位于所述右平台的中间，所述右平台组件的下方设有联动履带，所述右平台的一端设有覆膜辊，所述覆膜辊与所述联动履带连接，通过联动履带，保持移动的稳定性。
[0012]进一步地，右平台的下端设有升降覆膜气缸，所述右平台的底部设有减震盘，通过减震盘，形成有效的保护，避免外部振动影响设备。
[0013]进一步地，右平台组件的下端设有线性滑轨，所述线性滑轨的一侧设有滚珠丝杠，所述线性滑轨的底部设有承载架线性滑轨的一端设有第一伺服马达，所述滚珠丝杠的一端设有减速机，所述减速机的一端设有第二伺服马达，通过线性滑轨，便于右平台组件进行滑动操作。
[0014]进一步地，一体机的上端设有上机架，所述上机架的向下延伸方向设有下机架，所述一体机的外端设有操作盒，所述操作盒的下端设有安全光警示组件，通过操作盒，可以进行整体设备的操作控制。
[0015]进一步地，下机架的下方设有连接承重架，所述连接承重架的一面设有拆卸门，所述拆卸门设有多组，所述连接承重架的两侧皆设有减震板，所述减震板上设有卡板，所述卡板设有多组，所述卡板上开设有卡槽，所述减震板上开设有安装孔，通过安装孔与卡板，增加安装连接性，提升整体的稳固性。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017]1、本专利技术通过真空吸附组件载架，可以安装真空吸盘，形成柔性吸附，柔性方向的真空吸盘，在吸住玻璃并逐步分离的时候拉力方向随着玻璃分离角度逐步弯曲时动态调整方向，确保上层玻璃的拉力稳定，从而起到提拉的作用，形成对玻璃的保护；
[0018]2、再通过分离刀片机构载架安装刀片，分离刀片机构，有三个方向的运动维度，确保沿着玻璃表面切入并分离出一个切口，并且沿短边方向逐步移动，达到短边整理分离出一条切口，使得玻璃的过程易于剥离；
[0019]3、通过高压喷嘴组件喷嘴有效长度大于玻璃短边，喷嘴有多个微孔组成并分组控制，用多个比例调压阀和节流阀单独控制每组喷嘴的压力和流量；
[0020]4、通过真空吸附台：提供足够吸附力吸附住产品，不会对产品产生划伤和损坏，在整体组件分层剥离的过程中，两组所述CCD视觉模组上的CCD相机，抓取玻璃与膜相邻短边两个短边的直角，准确读取玻璃与薄膜相对位置，用计算机计算并控制切刀位置，确保切刀切入口位置准确，从而避免薄膜分离过程容易变形并破坏器件，形成监测保护性。
[0021]5、通过真空吸附台将柔性薄膜一直吸于与吸附平台，在分离过程中也一直保持吸附与平台上，直到分离完成并贴附上保护膜，从而不产生任何拉伸变形褶皱等。
[0022]6、柔性薄膜通过特定黏附剂贴附(UV解黏剂或者HMDS等)与玻璃上，附着力确保在3
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6克每平方厘米是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.柔性分离贴附一体机，包括一体机，其特征在于：所述一体机的中间设有左平台组件与右平台组件，所述左平台组件高于所述右平台组件，所述左平台组件包括翻转吸附压板与分离吸附平台，所述左平台组件上设有真空吸附组件载架、CCD视觉模组载架、分离刀片机构载架与条形高压喷嘴载架，所述CCD视觉模组载架设有两组，所述条形高压喷嘴载架位于两组所述CCD视觉模组载架的之间，所述分离刀片机构载架位于所述条形高压喷嘴载架的外侧。2.根据权利要求1所述的柔性分离贴附一体机，其特征在于：所述翻转吸附压板与所述分离吸附平台的之间设有翻转装置，所述翻转吸附压板通过所述翻转装置与所述分离吸附平台连接，所述翻转装置的外端设有翻转锁止组件，所述翻转锁止组件的下方设有横移装置。3.根据权利要求1所述的柔性分离贴附一体机，其特征在于：所述左平台组件包括连接平台、分离吸附平台与真空吸附台，所述真空吸附台与所述分离吸附平台位于所述连接平台上叠加设置，所述左平台组件上设有对接孔，所述对接孔设有多组，所述真空吸附台与所述分离吸附平台的之间设有玻璃件与柔性薄膜与，所述左平台组件的一侧设有高压喷嘴组件，所述高压喷嘴组件安装在所述高压喷嘴载架上。4.根据权利要求3所述的柔性分离贴附一体机，其特征在于：所述柔性薄膜吸附在所述吸附平台上，当柔性分离后可采用柔性保护薄膜进行贴合设置。5.根据权利要求3所述的柔性分离贴附一体机，其特征在于：所述玻璃件上设有真空吸盘，所述真空...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕成凤，
申请(专利权)人：深圳市铭德自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：