一种笼式重型柔性变位机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种笼式重型柔性变位机，包括有底架，所述底架上安装有半圆形转动用轨道，所述转动用轨道内转动安装有半圆形转圈，所述半圆形转圈上安装有支撑架，所述支撑架上和底架上分别沿水平方向和竖直方向活动安装有调位架，所述支撑架和底架上分别安装第一动力组件和第四动力组件来带动调位架移动，所述调位架上沿其长度方向活动穿插有两个夹具；本实用新型专利技术可从竖直和水平方向夹住工件，保证工件夹紧安全性，并且支撑架可转动到水平状态，工件即可向下吊入夹具中间，综上，本装置既可从两个方向夹紧工件又不会干扰工件吊入夹具的中心，夹紧动力可以根据实际需求设计气动或液压，定位可以根据需求居中点位或者靠边基准定位。基准定位。基准定位。

【技术实现步骤摘要】
一种笼式重型柔性变位机


[0001]本技术涉及变位机
，具体为一种笼式重型柔性变位机。

技术介绍

[0002]变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度，可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位，工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高，遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作，焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度，工作台回转为变频无级调速，可得到满意的焊接速度。
[0003]在使用变位机时，变位机需要夹紧工件，常规的变位机仅能从水平方向对工件进行夹紧，或者仅从竖直方向对工件进行夹紧，若同时使用水平方向和竖直方向的夹具，会使得水平方向夹具和竖直方向的夹具没有工作空隙将工件水平或者竖直放入夹具内，因此只能选择单一方向的夹具，而单一方向的夹具又不能保证工件的夹持安全，因此现有技术中缺少能够在同时选用竖直方向和水平方向的夹具时又能向下将工件吊入两个方向的夹具中间的变位机。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种笼式重型柔性变位机，以解决技术中的上述不足之处。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种笼式重型柔性变位机，包括有底架，所述底架上安装有半圆形转动用轨道，所述转动用轨道内转动安装有半圆形转圈，所述半圆形转圈上安装有支撑架，所述支撑架上和底架上分别沿水平方向和竖直方向活动安装有调位架，所述支撑架和底架上分别安装第一动力组件和第四动力组件来带动调位架移动，所述调位架上沿其长度方向活动穿插有两个夹具，所述调位架上安装第三动力组件带动两个夹具相互靠近或者相互远离。
[0006]作为本技术一种优选的方案，所述第一动力组件包括有第一电机、第一转向装置、第一转轴、第二转向装置和第二转轴，所述第一电机安装在支撑架上且输出端固定在第一转向装置的输入端，所述第一转向装置固定在支撑架上且两个输出端分别连接两个第一转轴，所述第一转轴的另一端固定在第二转向装置的输入端，所述第二转向装置固定在支撑架上且输出端固定有第二转轴，所述第二转轴的另一端转动在支撑架上，两个第二转轴的中端分别螺纹穿过位于支撑架上的调位架的两端。
[0007]作为本技术一种优选的方案，所述第四动力组件包括有第三转轴、第四转轴、第三转向装置和第三电机，所述第三转向装置有两个且均安装在底架上，其中一个第三转向装置的输出轴和另一个第三转向装置的输入轴之间固定有第三转轴，两个第三转向装置的输出轴均固定有第四转轴，所述第四转轴的另一端转动在底架上，所述第四转轴的中端
螺纹穿过安装在底架上的调位架的两端，所述第三电机固定在底架上且输出端固定在其中一个第三转向装置的输入轴。
[0008]作为本技术一种优选的方案，所述第三动力组件包括有移动板、传动杆和动力源，所述动力源固定在调位架上且输出端固定有移动板，所述移动板内穿过有传动杆，所述传动杆的端部固定在夹具上。
[0009]作为本技术一种优选的方案，所述动力源选用液压推杆、气压推杆以及液压和气压混压推杆中的一种。
[0010]作为本技术一种优选的方案，所述底架上安装有推动半圆形转圈进行转动的第二动力组件。
[0011]作为本技术一种优选的方案，所述第二动力组件包括有第二电机、主动齿轮和弧形阵列在半圆形转圈上的齿块，所述第二电机安装在底架上且输出端固定有主动齿轮，所述主动齿轮与齿块齿尖啮合。
[0012]作为本技术一种优选的方案，安装在底架上的调位架上通过转轴转动安装有辅助滚轮，所述辅助滚轮横向摆放。
[0013]作为本技术一种优选的方案，所述底架和支撑架上均安装有滑轨，所述调位架通过滑动安装在滑轨上而活动安装在底架和支撑架上。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：首先在支撑架和底架上均安装有夹具，在支撑架转动到竖直状态时，支撑架上的夹具从竖直方向夹住工件，而底架上的夹具从水平方向夹住工件，工件夹紧安全性得到保证，并且支撑架可转动到水平状态，使得支撑架上的夹具和底架上的夹具均处于水平状态，工件即可向下吊入夹具中间，综上，本装置既可从两个方向夹紧工件又不会干扰工件吊入夹具的中心。
附图说明
[0015]图1为本技术的立体图；
[0016]图2为本技术中底架上局部零件的第一视角立体图；
[0017]图3为本技术中底架上局部零件的第二视角立体图；
[0018]图4为本技术中支撑架上局部零件的第一视角立体图；
[0019]图5为本技术中支撑架上局部零件的第二视角立体图。
[0020]图中：1、支撑架；2、第一动力组件；21、第一电机；22、第一转向装置；23、第一转轴；24、第二转向装置；25、第二转轴；3、第二动力组件；31、第二电机；32、主动齿轮；4、半圆形转圈；5、转动用轨道；6、底架；7、辅助滚轮；8、夹具；9、第三动力组件；91、移动板；92、传动杆；93、动力源；10、调位架；11、第四动力组件；111、第三转轴；112、第四转轴；113、第三转向装置；114、第三电机；12、滑轨。
具体实施方式
[0021]为了对本技术的技术方案和实现方式做出更清楚地解释和说明，以下介绍实现本技术技术方案的几个优选的具体实施例。
[0022]下文的描述本质上仅是示例性的而并非意图限制本公开、应用及用途。应当理解，在所有这些附图中，相同或相似的附图标记指示相同的或相似的零件及特征。各个附图仅
示意性地表示了本公开的实施方式的构思和原理，并不一定示出了本公开各个实施方式的具体尺寸及其比例。在特定的附图中的特定部分可能采用夸张的方式来图示本公开的实施方式的相关细节或结构，本文所引用的各种出版物、专利和公开的专利说明书，其公开内容通过引用整体并入本文，下面将结合本技术实施例，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例。
[0023]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种笼式重型柔性变位机，其特征在于：包括有底架(6)，所述底架(6)上安装有半圆形转动用轨道(5)，所述转动用轨道(5)内转动安装有半圆形转圈(4)，所述半圆形转圈(4)上安装有支撑架(1)，所述支撑架(1)上和底架(6)上分别沿水平方向和竖直方向活动安装有调位架(10)，所述支撑架(1)和底架(6)上分别安装第一动力组件(2)和第四动力组件(11)来带动调位架(10)移动，所述调位架(10)上沿其长度方向活动穿插有两个夹具(8)，所述调位架(10)上安装第三动力组件(9)带动两个夹具(8)相互靠近或者相互远离。2.根据权利要求1所述的一种笼式重型柔性变位机，其特征在于：所述第一动力组件(2)包括有第一电机(21)、第一转向装置(22)、第一转轴(23)、第二转向装置(24)和第二转轴(25)，所述第一电机(21)安装在支撑架(1)上且输出端固定在第一转向装置(22)的输入端，所述第一转向装置(22)固定在支撑架(1)上且两个输出端分别连接两个第一转轴(23)，所述第一转轴(23)的另一端固定在第二转向装置(24)的输入端，所述第二转向装置(24)固定在支撑架(1)上且输出端固定有第二转轴(25)，所述第二转轴(25)的另一端转动在支撑架(1)上，两个第二转轴(25)的中端分别螺纹穿过位于支撑架(1)上的调位架(10)的两端。3.根据权利要求1所述的一种笼式重型柔性变位机，其特征在于：所述第四动力组件(11)包括有第三转轴(111)、第四转轴(112)、第三转向装置(113)和第三电机(114)，所述第三转向装置(113)有两个且均安装在底架(6)上，其中一个第三转向装置(113)的输出轴和另一个第三转向装置(113)的输入轴之间固定有第三转轴(111...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明，
申请(专利权)人：嘉兴宇韩智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：