本申请涉及取放料装置技术领域，提供了一种可升降取放料装置，包括支撑件、连接件、升降机构和取放机构，所述连接件沿第一方向可滑移地设于所述支撑件，所述取放机构设于所述连接件远离所述支撑件一侧，所述升降机构包括驱动组件和升降组件，所述升降组件包括丝杆和传动部件，所述丝杆与所述传动部件螺纹连接，所述丝杆沿第一方向设置且一端可转动地设于所述连接件，所述传动部件可转动地设于所述支撑件，所述驱动组件驱动所述传动部件来回转动。基于此，可在同一个伸出位调节高度实现将物料放至不同高度的平面，高度位置可精准调节，适合取料对接有双层模的橡胶硫化机。此外，还提供了一种取放料一体机。供了一种取放料一体机。供了一种取放料一体机。
【技术实现步骤摘要】
一种可升降取放料装置及其取放料一体机
[0001]本申请涉及取放料装置的领域，尤其是涉及一种可升降取放料装置及其取放料一体机。
技术介绍
[0002]橡胶制品需要硫化机进行硫化加工成型，在加工过程中，通过取放料装置将橡胶原料放入硫化机中的模具中，以及将硫化成型后的橡胶产品取出。
[0003]公告号为CN210880451U的中国技术专利，具体公开了“硅橡胶上下料一体机”，其通过第二举升气缸驱动推料板升降，带动插料排针移动进行取放料。其中，硅橡胶上下料一体机工作前需要与硫化机的模具先进行匹配，由于第二举升气缸的行程固定，只有伸出和回退两个工作位，无法实现任意高度调节，导致其无法适用于具有双层模具的硫化机，因此需要改进。
技术实现思路
[0004]为了满足硫化机的双层模放料的需求，第一方面，本申请提供一种可升降取放料装置。
[0005]本申请提供的一种可升降取放料装置采用如下的技术方案：
[0006]一种可升降取放料装置，包括支撑件、连接件、升降机构和取放机构，所述连接件沿第一方向可滑移地设于所述支撑件，所述取放机构设于所述连接件远离所述支撑件一侧，所述升降机构包括驱动组件和升降组件，所述升降组件包括丝杆和传动部件，所述丝杆与所述传动部件螺纹连接，所述丝杆沿第一方向设置且一端可转动地设于所述连接件，所述传动部件可转动地设于所述支撑件，所述驱动组件驱动所述传动部件来回转动。
[0007]通过采用上述技术方案，可升降取放料装置工作过程中，取放机构先对橡胶原料或橡胶产品进行取料，驱动组件驱动传动部件来回转动，其中丝杆与传动部件螺纹连接且一端与连接件转动连接，并且连接件沿第一方向滑移连接于支撑件，使得丝杆能够沿第一方向（即竖直方向）来回移动，带动连接件和取放机构沿第一方向来回移动，取放机构将橡胶原料或橡胶产品放置于硫化机的模具中，通过驱动组件带动取放机构实现任意高度调节，以实现兼容不同高度的模具，从而满足硫化机的双层模放料的需求。并且，由于上述的升降组件使用精度较高，因此提高了取放料工作过程中的精度。
[0008]优选的，所述驱动组件包括伺服电机和锥齿轮，所述伺服电机的动力输出轴与所述锥齿轮连接，所述传动部件包括本体和锥齿部，所述锥齿部设于所述本体远离所述连接件一端，且所述锥齿部与所述锥齿轮啮合。
[0009]通过采用上述技术方案，通过设置伺服电机，以实现传动部件精确的来回转动，从而提高取放料工作过程中的精度；通过设置锥齿轮与锥齿部，使得伺服电机更稳定地驱动传动部件来回转动，提高驱动组件与取放组件工作的稳定性。
[0010]优选的，所述传动部件还包括螺纹部，所述螺纹部设于所述本体靠近所述连接件
一端，所述螺纹部与所述丝杆螺纹连接。
[0011]通过采用上述技术方案，通过设置螺纹部，以便于丝杆的安装，同时也便于螺纹部的更换。
[0012]优选的，所述传动部件包括转动连接部，所述转动连接部设于所述连接件靠近所述支撑件一侧，所述丝杆端部可转动地设于所述转动连接部。
[0013]通过采用上述技术方案，通过设置转动连接部，使得丝杆更稳定地与连接件转动连接，并且更稳定地带动连接件沿第一方向来回移动,从而提高取放料工作过程中的精度。
[0014]优选的，还包括滑移机构，所述滑移机构包括安装板、至少两个滑轨和至少两个滑块，至少两个所述滑轨设于所述安装板且沿第一方向设置，至少两个所述滑块可滑移地设于至少两个所述滑轨，所述安装板设于所述连接件靠近所述支撑件一侧，所述滑块设于所述支撑件。
[0015]通过采用上述技术方案，通过设置滑移机构，在滑块与滑轨的配合下，使得连接件更稳定地沿第一方向来回移动，从而提高取放料工作过程中的精度。
[0016]优选的，所述安装板上开设有滑槽，所述支撑件可滑移地设于所述滑槽。
[0017]通过采用上述技术方案，通过设置滑槽，使得支撑件与连接件之间的滑移更稳定，并且连接件滑移至一定位置时，支撑件靠近连接件一侧抵接于安装板位于滑槽的底壁，以限制连接件进一步移动。
[0018]优选的，所述安装板远离所述连接件一端朝向所述滑槽延伸设有限位块。
[0019]通过采用上述技术方案，通过设置限位块，当连接件滑移至一定位置时，限位块抵接于支撑件远离连接件一侧，以限制连接件进一步移动。
[0020]优选的，所述取放机构包括若干排针板，若干所述排针板设于所述连接件且沿第二方向间隔设置，所述排针板远离连接件一侧呈尖刺状。
[0021]通过采用上述技术方案，通过设置排针板，以便于插取橡胶原料或橡胶产品，从而便于取放机构的上料。
[0022]优选的，所述取放机构还包括至少两个气缸和推板，至少两个所述气缸的动力输出端与所述推板连接，且至少两个所述气缸设于其一所述排针板，所述推板活动穿设于若干所述排针板。
[0023]通过采用上述技术方案，通过设置气缸和推板，气缸驱动推板移动，使推板活动穿设于若干排针板，并将若干排针板上的橡胶原料或橡胶产品推离若干排针板，从而便于取放机构的下料。
[0024]第二方面，本申请提供一种取放料一体机。
[0025]本申请提供的一种取放料一体机采用如下的技术方案：
[0026]一种取放料一体机，包括机架、连接架和如上任一记载的可升降取放料装置，所述连接架可滑动地设于所述机架，所述支撑件设于所述连接架。
[0027]通过采用上述技术方案，连接架可滑动设于机架，并且可升降取放料装置通过支撑件设于连接架，从而带动可升降取放料装置滑动，以便于对硫化机的双层模具进行放料。
[0028]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0029]1.通过驱动组件带动取放机构实现任意高度调节，以实现兼容不同高度的模具，从而满足硫化机的双层模放料的需求；
[0030]2.通过设置伺服电机，以实现传动部件精确的来回转动，从而提高取放料工作过程中的精度；通过设置锥齿轮与锥齿部，使得伺服电机更稳定地驱动传动部件来回转动，提高驱动组件与取放组件工作的稳定性；
[0031]3.连接架可滑动设于机架，并且可升降取放料装置通过支撑件设于连接架，从而带动可升降取放料装置滑动，以便于对硫化机的双层模具进行取放料。
附图说明
[0032]图1是本申请实施例中的可升降取放料装置整体结构示意图；
[0033]图2是本申请实施例中的可升降取放料装置部分剖面示意图；
[0034]图3是本申请实施例中的升降机构爆炸结构示意图；
[0035]图4是本申请实施例中的可升降取放料装置整体结构另一视角示意图；
[0036]图5是本申请实施例中的取放料一体机与硫化机结构示意图；
[0037]图6是图5中的A部放大示意图。
[0038]附图标记：1、支撑件；2、连接件；3、升降机构；31、驱动组件；311、伺服电机；312、锥齿轮；32、升降组件；321、丝杆；322、传动部件；322a、本体；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可升降取放料装置，其特征在于：包括支撑件（1）、连接件（2）、升降机构（3）和取放机构（4），所述连接件（2）沿第一方向可滑移地设于所述支撑件（1），所述取放机构（4）设于所述连接件（2）远离所述支撑件（1）一侧，所述升降机构（3）包括驱动组件（31）和升降组件（32），所述升降组件（32）包括丝杆（321）和传动部件（322），所述丝杆（321）与所述传动部件（322）螺纹连接，所述丝杆（321）沿第一方向设置且一端可转动地设于所述连接件（2），所述传动部件（322）可转动地设于所述支撑件（1），所述驱动组件（31）驱动所述传动部件（322）来回转动。2.根据权利要求1所述的一种可升降取放料装置，其特征在于：所述驱动组件（31）包括伺服电机（311）和锥齿轮（312），所述伺服电机（311）的动力输出轴与所述锥齿轮（312）连接，所述传动部件（322）包括本体（322a）和锥齿部（322b），所述锥齿部（322b）设于所述本体（322a）远离所述连接件（2）一端，且所述锥齿部（322b）与所述锥齿轮（312）啮合。3.根据权利要求2所述的一种可升降取放料装置，其特征在于：所述传动部件（322）还包括螺纹部（322c），所述螺纹部（322c）设于所述本体（322a）靠近所述连接件（2）一端，所述螺纹部（322c）与所述丝杆（321）螺纹连接。4.根据权利要求1或2所述的一种可升降取放料装置，其特征在于：所述传动部件（322）包括转动连接部（322d），所述转动连接部（322d）设于所述连接件（2）靠近所述支撑件（1）一侧，所述丝杆（321）端部可转动地设于所述转动连接部（322d）。...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭武毅，郑志君，彭东欣，何周彬，涂鹏昌，江艺璘，
申请(专利权)人：漳州蓝旗亚智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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