一种移动机器人用充电电池更换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种移动机器人用充电电池更换装置，设于机器人电池舱内并与机器人电池舱内的充电电池相连接，包括用于更换充电电池的旋转机构和设置在旋转机构上、用于连接充电电池以及待更换电池的自动伸缩机构；更换充电电池时，自动伸缩机构连接充电电池和待更换电池，通过旋转机构旋转带动充电电池和待更换电池调换位置。本实用新型专利技术通过在电池舱内设置旋转机构，通过旋转机构的旋转带动至少两块电池互换位置，实现放电电池的快速替换以达到不间断地提供充电的服务功能，相比固定充电桩，有具备移动灵活，不需要固定充电位的特点，提高了移动充电机器人的工作效率。提高了移动充电机器人的工作效率。提高了移动充电机器人的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种移动机器人用充电电池更换装置


[0001]本技术涉及到机器人
，特别涉及到一种移动机器人用充电电池更换装置。

技术介绍

[0002]目前，移动机器人都是使用高质量的机载可充电蓄电池来给自身放电。当移动机器人需要补充电力时，会自动驶向指定充电区，车载充电连接器与地面充电系统自动实现电连接并实施充电。
[0003]但是这种该充电方式待机器人到指定充电区时需要长时间地固定在充电区内进行充电后才能继续工作，该种充电方式导致机器人续航能力差，无法连续工作，从而大大降低效率。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是：解决上述存在的技术问题，提供一种能够直接替换充电电池的电池更换装置，使移动机器人摆脱长时间的充电，达到连续工作的效果，提高工作效率。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种移动机器人用充电电池更换装置，设于机器人电池舱内并与机器人电池舱内的充电电池相连接，包括用于更换充电电池的旋转机构和设置在旋转机构上、用于连接充电电池以及待更换电池的自动伸缩机构；更换充本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人用充电电池更换装置，设于机器人电池舱内并与机器人电池舱内的充电电池相连接，其特征在于：包括用于更换充电电池的旋转机构和设置在旋转机构上、用于连接充电电池以及待更换电池的自动伸缩机构；更换充电电池时，自动伸缩机构连接充电电池和待更换电池，通过旋转机构旋转带动充电电池和待更换电池调换位置。2.根据权利要求1所述的移动机器人用充电电池更换装置，其特征在于，所述充电电池和待更换电池上设有滑杆套管，待更换电池设置在电池舱外，当需要更换充电电池时，自动伸缩机构连接滑杆套管并带动待更换电池移至电池舱内。3.根据权利要求1所述的移动机器人用充电电池更换装置，其特征在于，所述机器人电池舱内还设有待更换电池，充电电池和待更换电池上设有滑杆套管，所述自动伸缩机构通过滑杆套管连接充电电池和待更换电池。4.根据权利要求2或3所述的移动机器人用充电电池更换装置，其特征在于，所述自动伸缩机构包括伸缩杆和滑轨装置，滑轨装置设置在伸缩杆上。5.根据权利要求4所述的移动机器人用充电电池更换装置，其特征在于，所述伸缩杆包括光滑的第一滑杆和与第一滑杆相连且带有锯齿的第二滑杆，第一滑杆和第二滑杆之间的连接部与所述滑杆套管一侧所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金波，戴米沙，
申请(专利权)人：长沙万为机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：