【技术实现步骤摘要】
一种多自由度柔性自校正花瓣对接装置
[0001]本技术属于机械校正
，具体涉及一种多自由度柔性自校正花瓣对接装置。
技术介绍
[0002]目前精密直线对接机构主要是通过提高公端、母端的加工精度，以及装配精度进行对接。或者是通过锥面进行校正。在对接过程中，需要较高的加工精度和安装精度，这对工人的装配技术要求以及零部件的加工精度要求极其高。
[0003]众所周知，在对接过程中，可能存在多个自由度的偏移，如果利用锥面进行找正，可能会存在受力情况不好，划伤对接工件表面的情况，这对于需要精密对接的场合是一种挑战。
[0004]中国专利“CN 215999405 U”公开了一种用于铜管对接的校准机构。包括连接块，所述连接块的内部开设有滑道，所述滑道的内部滑动连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆远离滑块的一端固定连接有第一校准柱，所述第一支撑杆靠近第一校准柱的一侧固定连接有第二校准柱。本技术通过滑道、滑块、第一支撑杆、第一校准柱、第二校准柱、第三校准柱和第四校准柱之间的配合设置，能够将两根铜...
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种多自由度柔性自校正花瓣对接装置，其特征在于，包括上顶座(2)、多个对接花瓣A(3)、多个对接花瓣B(4)和下底座(5)；多个对接花瓣A(3)沿着上顶座(2)周向方向均匀设置在上顶座(2)的一侧壁上，多个对接花瓣B(4)沿着下底座(5)周向方向均匀设置在下底座(5)的一侧壁上，且对接花瓣A(3)和对接花瓣B(4)的数量是一一对应，其中，上顶座(2)和下底座(5)相互连接，以使对接花瓣A(3)和对接花瓣B(4)相互接触进行多个自由度的校正。2.根据权利要求1所述的多自由度柔性自校正花瓣对接装置，其特征在于，对接花瓣A(3)的数量为四对，其中，对接花瓣A(3)与X轴的夹角为第一斜角，第一斜角为45
°
，对接花瓣A(3)与Y轴的弧度为第一弧度，第一弧度为120
°
。3.根据权利要求1所述的多自由度柔性自校正花瓣对接装置，其特征在于，对接花瓣B(4)的数量为四对，其中，对接花瓣B(4)与X轴的夹角为第二斜角，第二斜角为60
°
，对接花瓣B(4)与Y轴的弧度为第二弧度，第二弧度为为120
°
技术研发人员：吴利平，孙凤，张春光，杨光，徐方超，赵海宁，金俊杰，姜生元，唐钧跃，张伟伟，
申请(专利权)人：沈阳工业大学，
类型：新型
国别省市：
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