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本实用新型提供了一种多自由度柔性自校正花瓣对接装置，包括上顶座、多个对接花瓣A、多个对接花瓣B和下底座，多个对接花瓣A沿着上顶座周向方向均匀设置在上顶座的一侧壁上，多个对接花瓣B沿着下底座周向方向均匀设置在下底座的一侧壁上，且对接花瓣A和对...
该专利属于沈阳工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳工业大学授权不得商用。

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