一种浮动力控研磨打磨头制造技术

本实用新型专利技术涉及打磨器械技术领域，且公开了一种浮动力控研磨打磨头，包括机械手上固定法兰和支撑杆，所述支撑杆位于机械手上固定法兰的底部并与机械手上固定法兰固定连接，所述支撑杆的表面固定连接有连接盘，所述支撑杆的底端设置有底盘。本实用新型专利技术具有浮动缓冲功能，且力度可控的优点，可以实现砂盘与工件的软接触，使得砂盘的缓冲效果较好，避免砂片磨损较快影响打磨工作进度，既保护砂纸和设备，又使得打磨效果更佳，有效提升工件的加工质量，解决了现有技术中的研磨、打磨头大多不具有缓冲设计，当打磨硬质工件时，容易使砂片极易破损，也会硬碰硬的顶坏工件或磨头，同时也会影响研磨和打磨效果的问题。会影响研磨和打磨效果的问题。会影响研磨和打磨效果的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种浮动力控研磨打磨头


[0001]本技术涉及打磨器械
，具体为一种浮动力控研磨打磨头。

技术介绍

[0002]在自动化打磨抛光
，打磨工具与工件之间的接触力如果波动较大，会对磨抛质量造成影响。为了取得理想的打磨抛光效果，需要对打磨抛光过程中打磨工具与工件之间的接触力进行较为准确的控制。
[0003]现有技术中的研磨、打磨头大多不具有缓冲设计，当打磨硬质工件时，容易使砂片极易破损，也会硬碰硬的顶坏工件或磨头，工作人员更换砂片会浪费加工时间，降低工件的生产效率，同时也会影响研磨和打磨效果，造成工件加工质量难以满足生产需求，为此我们提出一种浮动力控研磨打磨头来解决此问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种浮动力控研磨打磨头，具备浮动缓冲功能，且力度可控的优点，解决了现有技术中的研磨、打磨头大多不具有缓冲设计，当打磨硬质工件时，容易使砂片极易破损，也会硬碰硬的顶坏工件或磨头，同时也会影响研磨和打磨效果的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种浮动力控研磨打磨头，包括机械手上固定法兰和支撑杆，所述支撑杆位于机械手上固定法兰的底部并与机械手上固定法兰固定连接，所述支撑杆的表面固定连接有连接盘，所述支撑杆的底端设置有底盘，所述连接盘和底盘之间设置有缓冲气缸，所述缓冲气缸的底端固定连接有气缸固定座，且缓冲气缸的顶端与连接盘固定连接，所述气缸固定座的底部通过螺栓与底盘可拆卸连接，所述底盘的底端设置有连接座，所述连接座的侧面设置有进气口，所述进气口的底部设置有浮动顶杆，所述浮动顶杆的底端固定连接有砂盘，所述底盘的表面开设有导向孔，所述支撑杆贯穿至导向孔的内部并与导向孔的内壁滑动连接。
[0006]优选的，所述机械手上固定法兰、连接盘和底盘的外侧共同设置有防护套，所述防护套的顶部和底部分别与机械手上固定法兰和底盘固定连接，且防护套采用可伸缩结构。
[0007]优选的，所述连接座顶部的四角均开设有连接孔，所述连接座的侧面开设有凹槽，所述连接孔与凹槽之间连通。
[0008]优选的，所述支撑杆的数量为四个，且支撑杆呈阵列分布。
[0009]优选的，所述连接座的内部设置有气缸，且进气口与气缸配合使用，所述浮动顶杆的两端分别与气缸和砂盘固定连接。
[0010]优选的，所述砂盘的底部粘接有砂片。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]本技术具有浮动缓冲功能，且力度可控的优点，可以实现砂盘与工件的软接触，使得砂盘的缓冲效果较好，避免砂片磨损较快影响打磨工作进度，既保护砂纸和设备，
又使得打磨效果更佳，有效提升工件的加工质量，解决了现有技术中的研磨、打磨头大多不具有缓冲设计，当打磨硬质工件时，容易使砂片极易破损，也会硬碰硬的顶坏工件或磨头，同时也会影响研磨和打磨效果的问题，因此具有良好的使用前景。
附图说明
[0013]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术局部立体示意图一；
[0016]图3为本技术局部立体示意图二；
[0017]图4为本技术底盘和缓冲气缸结构立体示意图；
[0018]图5为本技术连接座和浮动顶杆结构立体示意图。
[0019]图中，各附图标记的含义如下：1、机械手上固定法兰；2、支撑杆；3、连接盘；4、底盘；5、缓冲气缸；6、气缸固定座；7、连接座；8、进气口；9、浮动顶杆；10、砂盘；11、导向孔；12、防护套；13、连接孔；14、凹槽。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]如图1至图5所示，一种浮动力控研磨打磨头，包括机械手上固定法兰1和支撑杆2，支撑杆2位于机械手上固定法兰1的底部并与机械手上固定法兰1固定连接，支撑杆2的数量为四个，且支撑杆2呈阵列分布，支撑杆2的表面固定连接有连接盘3，支撑杆2的底端设置有底盘4，连接盘3和底盘4之间设置有缓冲气缸5，缓冲气缸5的底端固定连接有气缸固定座6，且缓冲气缸5的顶端与连接盘3固定连接，气缸固定座6的底部通过螺栓与底盘4可拆卸连接，底盘4的底端设置有连接座7，连接座7的侧面设置有进气口8，进气口8的底部设置有浮动顶杆9，浮动顶杆9的底端固定连接有砂盘10，砂盘10的底部粘接有砂片，底盘4的表面开设有导向孔11，支撑杆2贯穿至导向孔11的内部并与导向孔11的内壁滑动连接。
[0022]具体的，机械手上固定法兰1、连接盘3和底盘4的外侧共同设置有防护套12，防护套12的顶部和底部分别与机械手上固定法兰1和底盘4固定连接，且防护套12采用可伸缩结构。
[0023]本实施例中：通过防护套12的设置，可以起到阻挡尘屑的作用，对内部的元件进行保护。
[0024]具体的，连接座7顶部的四角均开设有连接孔13，连接座7的侧面开设有凹槽14，连接孔13与凹槽14之间连通。
[0025]本实施例中：通过连接孔13和凹槽14的设置，便于将连接座7与底盘4连接固定，增加连接座7的安装稳定性。
[0026]具体的，连接座7的内部设置有气缸，且进气口8与气缸配合使用，浮动顶杆9的两
端分别与气缸和砂盘10固定连接。
[0027]本实施例中：通过连接座7内部气缸的设置，可以实现砂盘10的浮动缓冲，达到了保护砂纸和设备的作用。
[0028]工作原理：使用时，首先将机械手上固定法兰1与机械臂连接固定，并在砂盘10的底部粘上砂片进行研磨或打磨，在进行打磨时，砂盘10受到力并通过连接座7将力传递至底盘4，此时底盘4沿连接盘3的表面滑动，在缓冲气缸5的作用下减速防止冲击，达到缓冲的效果，由于连接座7的内部设置气缸，浮动顶杆9的一端连接气缸，通过气缸可进行浮动缓冲，浮动顶杆9的另一端连接砂盘10，当砂盘10接触硬质研磨或打磨件时，当接触过多，砂盘10会把力传到浮动顶杆9，浮动顶杆9在气动装置的作用下，可实现砂盘10的浮动缓冲，既保护砂纸和设备，又使得打磨效果更佳。
[0029]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种浮动力控研磨打磨头，包括机械手上固定法兰(1)和支撑杆(2)，其特征在于：所述支撑杆(2)位于机械手上固定法兰(1)的底部并与机械手上固定法兰(1)固定连接，所述支撑杆(2)的表面固定连接有连接盘(3)，所述支撑杆(2)的底端设置有底盘(4)，所述连接盘(3)和底盘(4)之间设置有缓冲气缸(5)，所述缓冲气缸(5)的底端固定连接有气缸固定座(6)，且缓冲气缸(5)的顶端与连接盘(3)固定连接，所述气缸固定座(6)的底部通过螺栓与底盘(4)可拆卸连接，所述底盘(4)的底端设置有连接座(7)，所述连接座(7)的侧面设置有进气口(8)，所述进气口(8)的底部设置有浮动顶杆(9)，所述浮动顶杆(9)的底端固定连接有砂盘(10)，所述底盘(4)的表面开设有导向孔(11)，所述支撑杆(2)贯穿至导向孔(11)的内部并与导向孔(11)的内壁滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种浮动力控研磨打磨头，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李贵堂，
申请(专利权)人：宁波迅成智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：