用于轧机辊环组件搬运及安装的抓手装置及装辊方法制造方法及图纸

用于轧机辊环组件搬运及安装的抓手装置及装辊方法。本发明专利技术包括：快换盘，所述的快换盘连接于抓手顶板上，所述的抓手顶板与固定座通过导向连接柱连接；液压拧紧机构固定于中间固定板上；所述的夹紧气缸固定于中间固定板和固定座之间；夹紧卡爪控制机构与夹紧卡爪固定。本发明专利技术用于该辊环组件（辊环+锥套）的搬运及安装，基于三点定心原理，偏心轴的偏心变化，针对定心对中问题，采用三点旋转夹紧形式，利用圆周分布齿轮啮合的结构，保持三点动作的一致性，实现同步夹紧功能，考虑使用过程中的液压管路较多，造成自动化设备（例如机器人）的姿态限制，调整结构，使用气缸代替液压缸，减少部分液压管路。液压管路。液压管路。

【技术实现步骤摘要】
用于轧机辊环组件搬运及安装的抓手装置及装辊方法
[0001]
：本专利技术涉及一种用于轧机辊环组件搬运及安装的抓手装置及装辊方法。
[0002]
技术介绍
：轧钢过程中，辊环轧槽不可避免的会有磨损，磨损量过大时，轧钢料型难以保证，产品表面质量会恶化，同时生产不同规格产品时，辊环也需结合不同产品适当调整更换。辊环和主轴间通过锥套连接固定。
[0003]基于轧机本身的结构特性，装辊过程中需使用专用液压工装进行，装辊液压压力约40Mpa。
[0004]目前安装该组件有两种办法：一是人工作业，人工先将新辊环组件置于轧机主轴上，再使用锁紧螺栓将专用液压工装连接至主轴，连接液压系统，将该组件压至轧机主轴，然后卸压移除工装，完成安装。二是采用自动化设备（例如机器人）作业，通过液压马达将锁紧螺栓锁紧后，液压工装将辊环组件压紧，完成安装。新辊环组件通过液压缸直接夹紧形式进行搬运。采用人工拆卸时，液压工装本体重量大，辊环组件较重，同时在连接和移除液压工装时，均需提前拆卸液压管路，搬运和安装过程劳动强度大，效率较低。
[0005]采用自动化设备作业，现有抓手结构，底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于轧机辊环组件搬运及安装的抓手装置，其特征在于，包括：快换盘（1），所述的快换盘（1）连接于抓手顶板（2）上，所述的抓手顶板（2）与固定座（11）通过导向连接柱（6）连接；液压拧紧机构（3），所述的液压拧紧机构（3）固定于中间固定板（4）上；夹紧气缸（13），所述的夹紧气缸（13）固定于中间固定板（4）和固定座（11）之间；夹紧卡爪控制机构，所述的夹紧卡爪控制机构与夹紧卡爪（10）固定。2. 根据权利要求1所述的用于轧机辊环组件搬运及安装的抓手装置，其特征在于，所述的夹紧卡爪控制机构包括2个夹紧气缸（13），所述的夹紧气缸（13）与气缸拉杆（5）连接，所述的气缸拉杆（5）与转轴一（15）固定连接，所述的转轴一（15）下方安装有驱动齿轮（16），所述的驱动齿轮（16）与大齿轮（8）啮合，所述的大齿轮（8）与3个小齿轮（7）啮合，所述的小齿轮（7）与转轴二（9）固定连接，转轴二（9）通过键与夹紧卡爪（10）固定。3.根据权利要求2所述的用于轧机辊环组件搬运及安装的抓手装置，其特征在于，所述的3个小齿轮（7）为圆周均匀分布。4.根据权利要求3所述的用于轧机辊环组件搬运及安装的抓手装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李先锋，赵鼎，褚玉哲，王相龙，信海彬，
申请(专利权)人：湖南严格智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：